200 likes | 430 Views
Komputer dalam Industri - Perkembangan teknologi robot - Robot untuk industri - Manfaat dan alasan penggunaan robot - Otomasi Industri. Oleh : Dessy Ratih Wulandari NIM : 41811120036 Jurusan : Sistem Informasi Fakultas : Ilmu Komputer. Latar Belakang.
E N D
KomputerdalamIndustri- Perkembanganteknologi robot - Robot untukindustri- Manfaatdanalasanpenggunaan robot - OtomasiIndustri Oleh : DessyRatihWulandari NIM : 41811120036 Jurusan : SistemInformasi Fakultas : IlmuKomputer
LatarBelakang • Manusiatidakdapatdipisahkandariteknologi • Keberadaankomputerbanyakdimanfaatkan di negaramajumaupun di negara yang sedangberkembangseperti Indonesia dandimanfaatkandalamsegalabidangtermasukbidangindustri. • Teknologikomputerdimanfaatkanuntukmenyempurnakan proses-proses nilaitambahyaitu proses-proses merubahbahanmentahdanbarang-barangsetengahjadimenjadibarang-barangjadi yang memilikinilai yang lebihtinggi.
SistemPabrik • Periodeawaldimulaidengandilakukannyamekanisasiterhadapindustritekstil, pengembanganteknikpembuatanbesidanpeningkatanpenggunaanbatubara, dilanjutkandenganbidangindustri lain yang memanfaatkanteknologimesindalammenghasilkanproduk. Dan halinisampaisaatiniterbuktibahwapemanfaatanmesindalamhalinibisadikatakansebagaiteknologikomputerbisamemberinilaitambahyaitumembuatduniaindustrisemakinproduktifdengancarakerja yang efektifdalammembuatproduk yang berkualitas. • Olehkarenanyanegara-negaraindustri di duniaberupayauntukmenguasaidanmengembangkanteknologidenganmeningkatkankegiatanpenelitian & pengembangan (research & development) dalambidangteknologimanufaktur (manufacturing technology) danteknologiproduk (product technology).
PengertianRobot • Robotadalahsebuahalatmekanik yang dapatmelakukantugasfisik, baikmenggunakanpengawasandankontrolmanusia, ataupunmenggunakan program yang telahdidefinisikanterlebihdulu. Istilah robot berawalbahasaCheko “robota” yang berartipekerjaataukuli yang tidakmengenallelahataubosan. Robot biasanyadigunakanuntuktugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulangdankotor.
PerkembanganTeknologi Robot • Abad ke18 Sejarah robot diduniadimulaidariabadke18, namunhampir 200 tahun robot hanyabersemayamdidalamkhayalanbarudiawalabadke 20 robot mulaidibuatberdasarkandisiplinteknologi. • Tahun1920-an Mulaidikembangkanolehinsinyurteknik yang membuatbenda-bendamekanik. Contohmesinuap
PerkembanganTeknologi Robot • Tahun 1950-an Lahirlahrobot generasikeduayaitu robot yang gerakandengan remote control danmelakukanhanyasatuspesialisasi. Contoh : mobilmainan yang dikendalikandenganmenggunakan remote , dangambardibawahadalahRobot dalamindustriotomotif
PerkembanganTeknologi Robot • Tahun 1990-an Teknologikomputersemakinnaikdaun robot makincanggihlahirgenerasiketigadimana robot dikendalikanoleh sensor masihsepertigenerasikedua robot inihanyamemilikisatuspesialisaicontohnya robot pemadamdenganmenggunakan sensor panas
PerkembanganTeknologi Robot • Tahun 2000-an AdalahKuratas 001 yang merupakan robot yang sudahbisadikendaraidandikendalikanmanusia, denganmobilitastinggi, bentukbesardandipersenjatailengkap
Robot untukIndustri • Robot digunakan di beragamindustriuntukmemposisikankomponen yang dikerjakandengansangatcepatdanakurat • Fungsi robot dalam bidang industri pada umumnya ditujukan untuk menggantikan peran manusia dalam melaksanakan tugas-tugas yang membutuhkan tenaga yang besar/kuat, yang memerlukan ketelitian yang tinggi dan yang mengandung resiko tinggi terhadap keselamatan manusia. • Dalamindustrinuklir, robot digunakankarenaradiasinuklir yang sangatberbahayabagimanusiaapabilamanusiaberadadalam radius ataujarak yang cukupdekatdengan area tersebut. Robot jugadigunakanpadaindustriperakitan, pengelasan, peleburan, pengecatandanpermesinan.
Tipe Robot • Robot Mobil (Bergerak) yang bisaberpindahtempat.
Tipe Robot • Robot Manipulator ( tangan )
Tipe Robot • Robot Humanoid
Tipe Robot • Robot Berkaki
Tipe Robot • Flying Robot (Robot Terbang)
Tipe Robot • Under Water Robot (Robot dalam air) : untukmemonitorkondisibawahlautdanjugauntukmengambilsesuatu di bawahlaut.
OtomasiIndustri • OtomasiIndustrimerupakanteknik yang digunakanolehindustriuntukmemperkecilbiayaproduksidanmeningkatkankualitassertakuantitasproduksi • darisisiteknologi, OtomasiIndustrimerupakanintegrasiantarateknologimekatronika, teknologikomputerdanteknologiinformasi
Level OtomasiIndustri Menurut Prof. Dr. H. KirrmanndariPusatRiset EPFL/ABB Swiss • Administrasi • Perusahaan • (Enterprise) • Rekayasa/Produksi • Pengawasan • SCADA • Field
KlasifikasiOtomasiIndustri • Direct Digital Control (DDC) : proses dikontrollangsungolehkontrolerelektronik/komputer • Distributed Control System (DCS), Sisteminimenerapkankontrolterdistribusi, yaitusetiap proses dikontrololehmasing-masing local controller • Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA), Sisteminidapatdikatakansebagai DCS yang dilengkapidenganbeberapafasilitas lain