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CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização)
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Objetivo Autos de Infração 2007 - SICAFI -
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Objetivo
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Objetivo Ponto coletado em WGS84 e reinserido em SAD69. Erro de 67.98 metros
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) O Sistema GPS
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) O Sistema GPS • O sistema GPS foi desenvolvido pelo Departamento de defesa dos Estados Unidos para fins militares, entretanto na década de 1980 foi disponibilizado para uso civil. • Composto por uma constelação de 24 satélites que dão a volta na Terra duas vezes por dia, funciona 24 horas por dia em qualquer parte do globo e sob qualquer condição climática. • A posição do usuário na Terra é obtida por meio da triangulação dos satélites e a posição do usuário em relação ao satélite é calculada pelo tempo que leva o sinal enviado pelo satélite e recebido pelo aparelho receptor.
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) O Sistema GPS • Para definir uma posição 2D (Latitude e Longitude) o receptor necessita de capturar o sinal de três satélites. Com quatro ou mais já é possível obter uma posição 3D (Latitude, Longitude e Altitude). • Alguns fatores atmosféricos e outras fontes de erro podem afetar a precisão do sinal. • Os receptores atuais têm uma precisão média de 15 metros. • O sinal não atravessa objetos sólidos, como paredes e rochas, mas atravessa vidro.
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Conceitos de Cartografia Aplicados ao GPS • O Sistema GPS tem como função informar e ou gravar informações referentes ao posicionamento de algo/alguém na superfície terrestre, assim o conhecimento de alguns conceitos básicos de cartografia são fundamentais: • O Datum • Os Sistemas de Coordenadas
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) O Datum • O Datum é um modelo matemático que descreve uma parte da superfície terrestre. • As coordenadas sempre estão amarradas a um datum • O datum do receptor GPS deve ser exatamente o mesmo da fonte das coordenadas, ou seja, se as coordenadas forem coletadas de uma carta, mapa, SIG ou em campo (por meio de GPS), a entrada dos dados no GPS deve ser feita com o mesmo datum da fonte. • A utilização de um datum diferente do original pode gerar erros de posicionamento, como no caso do SAD69 <=> WGS84.
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) O Datum
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) O Datum • Hoje no Brasil existem três “datuns” oficiais: • SAD 69 • Córrego Alegre • SIRGAS 2000 • A partir de 2014 só existirá um, o SIRGAS 2000 (Resolução 01/2005 do IBGE). • Os receptores de GPS que não possuem a opção de datum SIRGAS 2000 devem ser ajustados como WGS 84, conforme recomendações do IBGE.
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Sistemas de Coordenadas • Os sistemas de coordenadas são responsáveis por atribuir um “endereço” a um local. • O princípio utilizado e do cruzamento de duas “retas” com valores distintos e permanentes. • Os dois principais sistemas utilizados são: • Sistema de Coordenadas Geográfica (angulares) • Sistema de Coordenadas Plana (métricas)
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Sistema de Coordenadas Geográfica • O sistema de coordenadas Geográfica apresenta coordenadas de latitude (Y) e longitude (X). • As duas referencias são: • O Equador (divide o globo em Norte e Sul com variação de: 0º à 90º N ou 0º à + 90º; 0º à 90º S ou 0º à - 90º) para a latitude; • O Meridiano de Greenwich (Gr.) (divide o globo em leste e oeste com variação de 0º à 180º W ou 0º à - 180º; 0º à 180º E ou 0º à + 180º) para a longitude.
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Sistema de Coordenadas Geográfica
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Sistema de Coordenadas Geográfica
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Sistema de Coordenadas Geográfica • As coordenadas angulares podem ser em Grau, Minuto e Segundo (10º 00’ 00” S); Grau e Minuto Decimal (10º 00.0000 S); e Grau Decimal (10.00000 S) • A mais usual é a Grau, Minuto e Segundo (10º 00’ 00” S) • ATENÇÃO: Sempre quando informar as coordenadas explicitar se é N, S, E ou W.
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Sistemas de Coordenadas Plana • O Sistema de coordenadas plana é sempre vinculado a um sistema de projeção, pois como o próprio nome diz são coordenadas em um plano • Neste momento será abordado apenas o Sistema UTM (Universal Transversa de Mercator), que na verdade é um sistema de projeção que utiliza o sistema de coordenadas plana. • O Sistema UTM é composto por 60 fusos, cada um com 6º de longitude. Esses fusos são numerados de um a sessenta o início se dá no anti-meridiano (180º W Gr.) e segue para o leste. Cada um desses fusos é resultado da rotação do cilindro
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Sistemas de Coordenadas Plana
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Sistemas de Coordenadas Plana • A cada fuso é associado um sistema cartesiano métrico de referência • O meridiano central sempre terá o valor de 500.000 metros crescendo para o Leste e reduzindo para o Oeste esse valor é equivalente a Longitude e sempre será representado com a letra E, ex. 500.000 E. • Os valores de Latitude são iniciados no Pólo Sul (0 N) crescendo para o Norte até o Equador (10.000.000 N) e do Equador (0 N) até o pólo Norte (10.000.000 N). Isto elimina a possibilidade de ocorrência de valores negativos de coordenadas. O sistema UTM é usado entre as latitudes 84º N e 80º S. • ATENÇÃO: Quando o UTM for utilizado é fundamental informar o Fuso e a Zona, pois os valores se repetem em cada Fuso / Hemisfério.
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Fontes de Erro no Sinal GPS • Fatores que podem degradar o sinal GPS e também afetam sua precisão: • Atrasos na Ionosfera e Troposfera • Multicaminhamento* • Erros no relógio do receptor • Erros Orbitais (imprecisões nas informações da localização do satélite) • Numero de satélites visíveis* • Geometria dos satélites* • Degradação intencional do sinal do satélite* • * Erros que o usuário tem condições de minimizar ou aceitar sua ocorrencia
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Fontes de Erro no Sinal GPS
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Fontes de Erro no Sinal GPS
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Funções Básicas • Basicamente todos os receptores de GPS possuem as mesmas configurações básicas, nessa parte serão apresentadas as configurações básicas tendo como referencia o receptor GarminEtrex Vista HCx. • É extremamente recomendável que sempre se faça uma verificação do aparelho antes de utilizar (configurações, dados armazenados, etc.), fazendo os ajustes necessários.
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Apresentando o aparelho
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Qualidade do Sinal
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Configurações das Unidades 2x MENU
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Bússola 2x (MENU)
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Bússola 2x (MENU)
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Data / Horário A data e a hora são ajustadas automaticamente pelo sistema e para a hora é possível alterar o fuso horário e o horário de verão 2x (MENU)
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Outros ajustes 2x (MENU)
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Função Track 2x (MENU)
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Marcar Ponto
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Métodos de Navegação 1 Go To • 2 Tracklog • 3 Rota
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Calcular Área 1x (MENU)
Ferramentas de Monitoramentode Unidades de Conservação Exercícios de GPS Tempo total para os exercícios: 2h
Ferramentas de Monitoramentode Unidades de Conservação OBJETIVO: Simular situações do cotidiano apresentando o GPS e capacitar o pessoal de campo para utilizar-lo em suas funções básicas.
Ferramentas de Monitoramentode Unidades de Conservação 1) Configurar o datum para WGS84, o sistema de coordenadas para geográfica, no formato hddd mm’ss.s’ 2) Inserir as seguintes coordenadas e navegar (go to) até elas.
Ferramentas de Monitoramentode Unidades de Conservação 3) Calcular a área do entorno do prédio do alojamento para ser embargada. Área: ________________ 4) Ir até o mastro da Bandeira e coletar um ponto e chamar de band1. Redefinir o datum do receptor GPS para SAD69 e anotar em um papel as coordenadas, voltar o datum do receptor GPS para WGS84. Inserir um ponto (band2) com as coordenadas anotadas.
Ferramentas de Monitoramentode Unidades de Conservação ÁREA 2 ÁREA 1
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Enviar / Capturar dados (TrackMaker)
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Enviar / Capturar dados (TrackMaker) • Para inserir ou capturar os dados do GPS para o computador pode-se utilizar o software TrackMakerFree • Com o GPS conectado pressionar a tecla F8 do computador. A janela “GPS TrackMaker – Interface Garmin” se abrirá. • Clicar no botão Enviar ou Capturar e em seguida no botão Trilhas, Wayoints, etc. • Na janela preta com letras em azul claro é mostrado o status da operação.
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Enviar / Capturar dados (TrackMaker)
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Enviar o limite da UC e o Buffer (TrackMaker) 1) O limite inserido aparecerá neste campo, escolha a opção de salvar e depois apague-o desta área. 2) Salvar o track 3) O limite salvo aparece neste campo 4) Limpar o track
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Enviar o limite da UC e o Buffer (TrackMaker) 1) Coloque o nome da UC e se for buffer inicie com BF 2) Mude a cor da linha. Se estiver usando o buffer é recomendado diferenciar a cor do limite da do buffer. 3) Marque esta opção, pois se não estiver marcada o limite não aparecerá no mapa
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Cálculo de Horas para Apoio Aéreo
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Cálculo de Horas para Apoio Aéreo • Medir a distância aproximada do sobrevoo (Google Earth, TrackMaker, ArcGis, etc.) • Inserir a distância na planilha de cálculo de Autonomia e a velocidade média, de acordo com o tipo da aeronave, que pode ser consultado na planilha BASES, assim como o preço da hora/voo e o tempo de autonomia de voo.
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Cálculo de Horas para Apoio Aéreo
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Cálculo de Horas para Apoio Aéreo
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Cálculo de Horas para Apoio Aéreo
CURSO BÁSICO DE GPS (Revisão e atualização) Sala de Monitoramento e Informações Ambientais monitoramento.cgpro@icmbio.gov.br Christian Niel Berlinck christian.berlinck@icmbio.gov.br SKYPE: christian_cgfis (61) 3341-9546 Daniel Gomes daniel.gomes@icmbio.gov.br SKYPE: daniel.wend (61) 3341-9427 Leonardo Freitas leonardo.figueiredo@icmbio.gov.br SKYPE: leoffreitas (61) 3341-9428