90 likes | 315 Views
AŘTP - dvou a třípolohová regulace. Katedra elektrotechniky a automatizace. Miloslav LINDA. Dvou - tří polohová regulace. Vycházíme z dvouhodnotové regulace: tento typ regulace spočívá ve dvoupolohovém řízení regulované soustavy, řízení stavu systému;
E N D
AŘTP - dvou a třípolohová regulace Katedra elektrotechniky a automatizace Miloslav LINDA
Dvou - tří polohová regulace • Vycházíme z dvouhodnotové regulace: • tento typ regulace spočívá ve dvoupolohovém řízení regulované soustavy, řízení stavu systému; • prezentováno stavy 0 a 1, (vypnuto a zapnuto); • jednoduchý princip regulace, při které se hodnotí maximální přeregulování σ[%]; • max. přeregulování má přímý vliv na akční veličinu regulátoru.
Dvoupolohový regulátor - Regulátor a jeho nastavení. ukázka nastavení regulátoru zesílení regulátoru blok relé
Dvoupolohový regulátor max. přeregulování - Průběhy regulované veličiny a akční veličiny regulátoru. regulovaná veličina zapnuto zapnuto zapnuto akční veličina vypnuto vypnuto
Třípolohový regulátor - Regulátor a jeho nastavení. ukázka nastavení regulátoru - První regulátor je nastaven jako v předchozím případě a druhý podle obrázku.
Třípolohový regulátor max. přeregulování - Průběhy regulované veličiny a akční veličiny regulátoru. regulovaná veličina zapnuto obě relé zapnuto akční veličina připnutí dvojnásobného výkonu na soustavu vypnuto
Dvou - tří polohová regulace • Úkoly k procvičení a do protokolu. • Sestavte obvod pro dvoupolohovou regulaci: • odzkoušejte různé varianty řešení, změna zesílení; • nastavení požadované hodnoty regulace. • Sestavte obvod pro třípolohovou regulaci • odzkoušejte různé varianty řešení, změna zesílení; • nastavení požadované hodnoty regulace. • Vzájemně porovnejte kvalitu regulace obou obvodů a jiné, prostudujte vliv σ na frekvenci sepnutí