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Ingo Rechenberg. PowerPoint-Folien zur 6. Vorlesung „Bionik I“. Lokomotions-Techniken von Wassertieren Flossen-Propulsion und Gleittechnik fliegender Fische. Weiterverwendung nur unter Angabe der Quelle gestattet. Flossenpropeller - Forelle. Startbeschleunigung 5g. 2,6 m/s.
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Ingo Rechenberg PowerPoint-Folien zur 6. Vorlesung „Bionik I“ Lokomotions-Techniken von Wassertieren Flossen-Propulsion und Gleittechnik fliegender Fische Weiterverwendung nur unter Angabe der Quelle gestattet
Startbeschleunigung 5g 2,6 m/s 0,15 s Schnellstart einer Forelle nach H. Hertel
Wie entsteht der Schub einer Fischflosse Nicht so … sondern so
v A Auftriebstheorie von H. Hertel v v W Vortrieb durch Auftrieb
Schub Auftrieb Erhöhung des Anstellwinkels damit kein Abtrieb entsteht Bei Vorwärtsbewegung
1 2 3 Grenzschichtteilchen strömen in den Wirbel Ausbildung eines Hinterkantenwirbels Umströmung der Flossenhinterkante 6 4 5 Spiegelbildlich identisch zum Arbeitstakt 1 Wirbel mit Kern wird nach hinten geschleudert Leertakt ohne Umströmung der Flossehinterkante Wirbeltheorie von W. Liebe
Wirbel- Ringe Schub erzeugende Wirbelsysteme Wirbel- Spule Wirbel- Faltblatt
Strömungsbeschleunigung durch eine Wirbelfaltblattstruktur hinter einer schlagenden Flosse
Forschungshütte der “Bionik und Evolutionstechnik” in der Antarktis
Beschleunigungssensoren Die Messwerte werden über das vom Pinguin hinterher gezogene Kabel übertragen Pinguin im Schwimmkanal King George Island South Shetlands, Antarktis
1 Pinguin im Schwimmkanal 2 Durch einen Plastikschlauch wird Farbe ejiziert Wirbelring 3 Bildung eines Schub erzeugenden Wirbelrings
Schub Wirbelringe CFD Schuberzeugung durch eine Wirbelfaltstruktur
? Welchen (strömungstechnischen) Zweck hat die Fahne an der Flossenspitze des Hais ?
Siehe „Betz“ in BERWIAN-Vorlesung Strömungspfropfen S S Der Propeller bewegt sich mit v0 durch die Luft Vortriebsleistung: Antriebsleistung: Vortriebswirkungsgrad: Der Strahlwirkungsgrad eines Propellers
Muskelkraftflugzeug Hallenflugmodell Große Luftschraube → kleine Luftbeschleunigung → hoher Wirkungsgrad
Schaumschläger Auf dem Fährschiff bei Gibraltar nach Afrika Ein unmöglicher Antrieb
Der Trick der Natur die Strömung an der richtigen Stelle anzutreiben Das Ineinandergreifen von Schub und Widerstand
b a v Sieb v Ein Sieb soll durch die Luft bewegt werden Die 1000000-Euro-Frage: Ist aus energetischer Sicht: „a“ besser als „b“ „b“ besser als „a“ „a“ so gut wie „b“ Sieb ? Das Propeller-Sieb-Modell von Heinrich Hertel
L b = 1 , 30 L a c + + 1 1 L b w = c L + - 1 1 a w Sieb a v 2 æ ö v v v - 2 + 1 ç ÷ 0 0 S S v L è ø 0 = b v L + 1 S a v 0 Fürcw= 0,5 v v b 0 P Das Propeller-Sieb-Modell von Heinrich Hertel v v 0 S
F F S P Schub des Propellers: v v 0 P Widerstand des Siebes: Bedingung für stationäre Bewegung: v v 0 S Bedingung: F= F = F P S Erforderliche Propellerleistung:
F P F Schub des Propellers: S Widerstand des Siebes: v0 vP vS Bedingung: F= F = F P S Bedingung für stationäre Bewegung: Erforderliche Propellerleistung:
Leistungsverhältnis: v v L L S 0 H N
Propeller-Sieb-Modell Nebeneinander und hintereinander Test im Windkanal hat die Theorie bestätigt
Im Raum zurückgelassene Geschwindigkeiten Zwei Propeller-Sieb-Vehikel durchfliegen einen Raum
Wie lassen sich abgebremste Strömungsteilchen selektiv sammeln und beschleunigen ?
1 2 3 Grenzschichtteilchen strömen in den Wirbel Ausbildung eines Hinterkantenwirbels Umströmung der Flossenhinterkante 6 4 5 Spiegelbildlich identisch zum Arbeitstakt 1 Wirbel mit Kern wird nach hinten geschleudert Leertakt ohne Umströmung der Flossehinterkante Wirbeltheorie von W. Liebe
Unterdruck Zentrifugiertes Strömungsteilchen Saugwirkung eines Wirbels Gebremstes Strömungsteilchen Reibfläche Durch fehlende Zentrifugalkraft wird das Teilchen in den Wirbelkern gesaugt
Schubwirkungsgrad des fliegenden Fischs Schub S Für
Der Schienenzepp von Franz Kruckenberg fuhr am 21.Juni 1931 in 98 Minuten von Hamburg-Bergedorf nach Berlin Spandau und hielt 24 Jahre den Geschwindigkeits-rekord von 230km/h. Dennoch: Die Antriebsleistung sollte vollständig auf das Fahrzeug und nicht zum Teil auf einen Luftstrahl übertragen werden !
„Pelican“ Entwurf eines Bodeneffekt-Flugzeugs von Boeing Spannweite 152m, Länge 109m Reichweite 16000 km bei einer Flughöhe von 6m
Prof. Jeremy Rayner, University of Leeds, England Der ideale Antrieb ?