380 likes | 518 Views
PAD, czyli przestrzeń emocji. Sposób przedstawiania emocji na potrzeby zastosowań w robotyce społecznej. Zacznijmy od początku. Pierwsze badania nad relacjami człowiek-maszyna. Systemy eksperckie. Jednymi z pierwszych prób nawiązania interakcji człowiek-maszyna Prosty interfejs dialogowy.
E N D
PAD, czyli przestrzeń emocji Sposób przedstawiania emocji na potrzeby zastosowań w robotyce społecznej
Zacznijmy od początku Pierwsze badania nad relacjami człowiek-maszyna
Systemy eksperckie • Jednymi z pierwszych prób nawiązania interakcji człowiek-maszyna • Prosty interfejs dialogowy
Program ELIZA • Autorem był J. Weizenbaum • „The most remarkableillusion of havingunderstood in the minds of the manypeoplewhoconversed with it”
Test Turinga • Jeden z ojców współczesnej informatyki • Próba zdefiniowania sztucznej inteligencji • Żadna maszyna do tej pory nie zdołała przejść testu
PAD • Opis stanów emocjonalnych w trójwymiarowej przestrzeni PAD • Pleasure (Displeasure) – przyjemność • Arousal (Nonarousal) – pobudzenie • Dominance (Submissivness) –dominacja • Wartości od -1 do 1
PAD – przykładowe emocje (2) • Złość – dosyć nieprzyjemna, dosyć pobudzająca, umiarkowanie dominująca • Nuda – niezbyt przyjemna, niezbyt pobudzająca, niezbyt dominująca
Implementacja PAD • Tryb wander i person • Kolor koszulki wpływa na emocje robota • Rozmowa wpływa na emocje robota
Implementacja PAD – kolor koszulki (2) • Po wykryciu koloru aktualny stan emocjonalny zmienia się, zgodnie ze wzoremrandom* PAD_coordinates + offset • random – wartość losowa z przedziału <0.05,0.25> • offset – wartość losowa z przedziału <-0.15,0.15>
Implementacja PAD - rozmowa • Rozmowa przez określony czas – dodajemy (0.12,-0.13,0.24) • Brak rozmowy z ludźmi (robot nie widzi ludzi) przez określony czas – dodajemy (-0.07,-0.16,-0.09)
Wpływ emocji na zachowanie robota • Odtworzenie 1 z 2 piosenek związanych z danym stanem • Poruszanie się w określony sposób • Wypowiedzenie odpowiedniego zdania
Wyniki eksperymentu • Ludzie byli zainteresowani rozmową z robotem przez chwilę • Odgadywali emocje robota (smutny, szczęśliwy, zdenerwowany) • Chętniej rozmawiali ze smutnym/szczęśliwym robotem, niż ze zdenerwowanym
Virtualny agent MAX • Bielefeld University • „Pracownik muzeum” • Posiada moduł postrzegania emocji składający się z: • Dynamiki (nastrój) • Przestrzeni PAD
Virtualny agent MAX Mapowanie na przestrzeń PAD odbywa się za pomocą następujących operacji: Gdzie:
Założenia i uproszczenia • Nastrój to stabilny obiekt inercyjny I rz. • W module postrzegania emocji w warstwie świadomej powinna być zaimplementowana sztuczna inteligencja i pamięć robota – a więc warstwa ta powinna zostać maksymalnie uproszczona w tym projekcie. • W zasadzie niepotrzebna trzecia współrzędna, pytanie: czy jest to cecha emocji?
Moduł klasyfikacji ekspresji twarzy • Pozytywne • Podniesione kąciki ust • Zmarszczki w na zewnątrz oczu • Negatywne • Marszczenie czoła/brwi • Zaciśnięte zęby (napięte policzki) • Opuszczone kąciki ust