180 likes | 562 Views
Modele rozmyte. Przegląd na podstawie: ‘Modelowanie i sterowanie rozmyte’ A.Piegat EXIT 1999 Marcin Jaruszewicz. Zawartość. Modele Mamdaniego Modele Takagi-Sugeno Modele relacyjne Modele lokalne Wielomodele Modele neuronowe. Oznaczenia i skróty.
E N D
Modele rozmyte Przegląd na podstawie: ‘Modelowanie i sterowanie rozmyte’ A.Piegat EXIT 1999 Marcin Jaruszewicz MODELE ROZMYTE
Zawartość • Modele Mamdaniego • Modele Takagi-Sugeno • Modele relacyjne • Modele lokalne • Wielomodele • Modele neuronowe MODELE ROZMYTE
Oznaczenia i skróty • xAyB ozn. jeśli x jest A to y jest B • x ozn. wejście modelu • y ozn. wyjście modelu • MM – model Mamdaniego • MTS – model Takagi-Sugeno • ML – model lokalny • MD – model globalny • MN – model neuronowy MODELE ROZMYTE
Modele Mamdaniego • Reguły typu xAyB • Punkty charakterystyczne systemu • System typu ‘czarna skrzynka’ • Wyjście modelu: MODELE ROZMYTE
Modele Mamdaniego • Modelowanie poprzez kształt funkcji przynależności MODELE ROZMYTE
Modele Mamdaniego • Modelowanie poprzez punkty charakterystyczne MODELE ROZMYTE
Modele Takagi-Sugeno • Reguły typu xAy=f(x) • Wiedza o systemie • Punkty charakterystyczne • Funkcje wejścia modelu • Wyjście modelu: MODELE ROZMYTE
Modele Takagi-Sugeno • Modelowanie poprzez kształt funkcji przynależności • funkcje trapezowe a gaussowskie • funkcje sumujące się do jedności MODELE ROZMYTE
Modele relacyjne • Reguły typu xA p(yB1)=p1 i p(yB2)=p2 • Prawdopodobieństwo a model MODELE ROZMYTE
Modele lokalne • Model globalny a model lokalny • Zróżnicowany system • Zróżnicowane modele • Zachowanie ciągłości powierzchni modelu globalnego pomiędzy powierzchniami modeli lokalnych MODELE ROZMYTE
Wielomodele • Niejednoznaczność systemu • Wiele modeli dla konkretnego wejścia • Zwiększenie wymiaru przestrzeni wejścia MODELE ROZMYTE
Modele neuronowe • Reguły typu xAyB z możliwością rozbudowanych przesłanek • Struktura sieci neuronowej • Nauka sieci neuronowej MODELE ROZMYTE
Modele rozmyte Dziękuję za uwagę. MODELE ROZMYTE