1 / 14

Automatyka

Automatyka. Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji. y. y. y = k u. y = f(u). 0. u. u. Obiekty regulacji. Obiekty statyczne Obiekty astatyczne. Bezinercyjne Inercyjne Inercyjne z opóźnieniem Oscylacyjne. Obiekty statyczne. u ( t ). y ( t ). Obiekt bezinercyjny.

clifton
Download Presentation

Automatyka

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Automatyka Wykład 5 Modele matematyczne obiektów regulacji

  2. y y y = ku y = f(u) 0 u u

  3. Obiekty regulacji • Obiekty statyczne • Obiekty astatyczne • Bezinercyjne • Inercyjne • Inercyjne z opóźnieniem • Oscylacyjne Obiekty statyczne

  4. u(t) y(t) Obiekt bezinercyjny Obiekty bezinercyjne Transmitancja operatorowa obiektu bezinercyjnego

  5. u(t) y(t) Obiekt inercyjny Obiekty inercyjne Obiekt inercyjny pierwszego rzędu

  6. Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego pierwszego rzędu

  7. Obiekt inercyjny drugiego rzędu Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego drugiego rzędu

  8. Obiekt dwuinercyjny

  9. Obiekt inercyjny z opóźnieniem Transmitancja operatorowa obiektu inercyjnego z opóźnieniem

  10. Obiekt oscylacyjny Transmitancja operatorowa

  11. Obiekty astatyczne • Całkujące • Całkujące z inercją Obiekty całkujące

  12. Obiekty całkujące z inercją

  13. Automatyka Wykład 6 z ćwiczeniami. Przykłady obiektów regulacji

  14. Dzielnik napięcia jako obiekt bezinercyjny. • Czwórnik RC jako obiekt inercyjny I rzędu. • Podwójny czwórnik RC. • Czwórnik RLC jako obiekt oscylacyjny. • Obiekty całkujące (przykłady). • Silnik obcowzbudny jako obiekt całkujący z inercją.

More Related