1 / 9

Automatyka

Automatyka. Wykład 31 Związki między charakterystykami częstotliwościowymi układu otwartego i zamkniętego. Wykresy Halla. (1). (2). (3). Ze wzoru (2) wynika. (4). Im[ G 0 ].  = +60 0.  G  =0,6. 2. 0,4. 1,6. 1,4. 1,3.  G  =0,8. - 40 0. -30 0.  G  =1,2.  = -20 0. 1,1.

jeanne
Download Presentation

Automatyka

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Automatyka Wykład 31 Związki między charakterystykami częstotliwościowymi układu otwartego i zamkniętego

  2. Wykresy Halla (1) (2) (3)

  3. Ze wzoru (2) wynika (4)

  4. Im[G0]  = +600 G=0,6 2 0,4 1,6 1,4 1,3 G=0,8 -400 -300 G=1,2  = -200 1,1 Re[G0] (5) Zależności (4) i (5) są równaniami okręgów.

  5. Wykresy Nicholsa (6) Po podstawieniu do wzorów (2) i (3) otrzymamy (7) (8)

  6. Z zależności (7) i (8) otrzymujemy

  7. Lm0 [dB]  = -10 Lm = -1 dB 0 [o]

  8. Przykład. Wyznaczyć zapas stabilności układu zamkniętego.

  9. Lm0 [dB] Lm  0 [o]

More Related