PROJET ELECTRONIQUE Robot photocopieur

1. Cédric SEGARD David COROLLEUR Simão BORGES PROMOTION 2006 PROJET ELECTRONIQUERobot photocopieur

2. SOMMAIRE • PRESENTATION DU PROJET • MISE EN ŒUVRE • SYNOPSYS • ORGANISATION • CONCLUSION

3. PRESENTATION DU PROJET • BUT : • REALISER UN ROBOT POUR LE SECRETARIAT • L’UTILISATEUR ENVOIE UN ORDRE • IDENTIFICATION DU DONNEUR D’ORDRE • RECUPERATION DES FEUILLES IMPRIMEES • DEPOSER LES FEUILLES SUR LE BUREAU DU DONNEUR D’ORDRE

4. PRESENTATION DU ROBOT BRAS : axes 5 et 3 CHARIOT

5. GUIDAGE Solution envisagée: BANDE REFLECHISSANTE Récepteur 1 Émetteur 1 Robot Bande réfléchissante Émetteur 2 Récepteur 2

6. GUIDAGE Solution retenue: GUIDAGE INFRA ROUGE Robot

7. MISE EN OEUVRE • GUIDAGE IR • TELECOMMANDE HF • BRAS DU ROBOT • GESTION DES ALIMENTATIONS • INTEGRATION

8. GUIDAGE IR • EMETTEUR OSCILLATEUR INVERSEUR INTERRUPTEUR COMMANDE EMETTEUR IR • RECEPTEUR DETECTEUR D’ENVELOPPE RECEPTEUR IR FILTRE AMPLIFICATION

9. TELECOMMANDE HF • DONNER L’ORDRE D’ALLER CHERCHER LES FEUILLES • PERMETTRE D’INDENTIFIER LE DONNEUR D’ORDRE • DETERMINER LE PARCOURS

10. TELECOMMANDE HF • PRINCIPE • ALLURE DE LA TRAME

11. LE BRAS DU ROBOT • REALISATION D’UN PONT EN H • PREREGLAGE DE TROIS AXES MANUELLEMENT • COMMANDE DE DEUX AXES PAR LE µC • CONVERSION 12 V EN 3 V

12. GESTION DES ALIMENTATIONS BATTERIE 12 V – 12 A/h Interrupteur Elévateur de tension LM317 78L05 78L12 78L09 ICL 7662 + Batt + 3 V + 5 V + 12V - 12V + 9 V

13. SYNOPSYS

14. Robot PROBLEMES RENCONTRES • COMMANDE DU BRAS • TRANSMISSION HF • ALIMENTATION • INTEGRATION

15. ORGANISATION • ENCHAINEMENT DES TACHES (PERT)

16. ESTIMATION DU COUT

17. CONCLUSION • TRAVAIL D’EQUIPE • ORGANISATION • REPARTITION DES TACHES • DECOUVERTE DE LA ROBOTIQUE • PERFORMANCES ATTEINTES • SOLUTIONS