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rapport de projet. empileur de plateaux de yaourts. Sommaire. Présentation du lycée Jean Dupuy Présentation du projet Taches réalisée Calendrier Conclusion. Présentation du lycée Jean Dupuy. Historique.

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Presentation Transcript

  1. rapport de projet empileur de plateaux de yaourts

  2. Sommaire • Présentation du lycée Jean Dupuy • Présentation du projet • Taches réalisée • Calendrier • Conclusion

  3. Présentation du lycée Jean Dupuy

  4. Historique -Ouvert en 1925 par la volonté de la chambre de commerce et des élus politiques dont Jean Dupuy -1946 : Les élèves de l’E.N.P peuvent présenter le baccalauréat mathématique et technologique -1953 : Première promotion de technicien supérieur -1960 : L’E.N.P devient Lycée Technique d’Etat avec un collège d’Enseignement Technique annexé -8 avril 2000 : Journée « 2000 anciens pour l’an 2000 » qui voit les retrouvailles des anciens

  5. Description • accueille plus de 1000 élèves étudiants et stagiaires adultes • plus de 250 employés dont 160 professeurs qui y sont employés • Des ateliers et des salles de cours réparties sur 4000 m² de plancher

  6. Présentation du projet

  7. Présentation générale • Système de type gerbeur • Utilisation pour des TP • Domaines mécaniques, électriques et pneumatiques

  8. Présentation du système existant Pupitre de commande Armoireélectrique Partie opérative

  9. 3 ~ 3 ~ Description de la partie opérative Chargement Empilage Déchargement

  10. Description de la partie opérative Capteurs Tapis Empileurs Bloqueurs

  11. Fonctionnement 3 ~ 3 ~

  12. Fonctionnement 3 ~ 3 ~

  13. Fonctionnement 3 ~ 3 ~

  14. Partie Commande Console de dialogue A.P.I Puissances et commandes Variateur de vitesse Partie Opérative DISTRIBUTEURS CAPTEURS VERINS M M

  15. Travail réalisé • Pré étude • Étude développement: • Choix de l’automate et des interfaces

  16. Choix de l’automate • De la gamme TSX37 • Liaison automate - console de dialogue • Liaison PC - automate • Possibilité d’ajout d’une carte Ethernet

  17. Choix de l’automate • 2 possibilité: TSX37 21 ou TSX37 22 TSX37 21

  18. Choix des cartes à associer • Pas de comptage rapide: contact à relais • Total entrées: 25 en 24V DC • Total sorties: 12 dont 2 en 24V DC

  19. Choix des cartes à associer • TSX DEZ 12D2: 12 entrées en 24V DC • TSX DMZ 28DR: 16 entrées 12 sorties à relais

  20. Travail réalisé • Pré étude • Étude développement: • Choix de l’automate et des interfaces • Schémas électriques de l’API et des cartes • Câblage de l’API et des cartes • Gemma

  21. Manu AUTO.Init X89.AUTO X23. BP vidange AUTO.Init Nombre de piles BP vidange Aucun défaut Défauts

  22. Travail déjà réalisé • Pré étude • Étude développement: • Choix de l’automate et des interfaces • Schémas électriques de l’API et des cartes • Câblage de l’API et des cartes • Gemma • Conception du programme

  23. Conception • Rédaction des grafcets • Vérification des grafcets • Adressage des entrées et sorties

  24. Grafcet de conduite 10 X2 Affichage page choix du mode (auto/manu) 11 BT Auto BT Auto . BP init Graf mode manu Afficher page «Manu» Afficher page «Init» Clignotement voyant marche Graf d’init. 16 12 BT Auto X 23 . BP vidange Afficher page «Vidange» Clignotement voyant marche Graf de vidange 13 X 94 Afficher page «du nbre de piles» 14 F2 Choix du nbre de pile: (2ou 3 ou 4 ou 5 ou 6) . BP départ cylcle voyant marche Afficher page «GPN» Graf de production normale 15 BP Vidange

  25. Grafcet de sécurité

  26. Grafcet d’initialisation

  27. Travail réalisé • Pré étude • Étude développement: • Choix de l’automate et des interfaces • Schémas électriques de l’API et des cartes • Câblage de l’API et des cartes • Gemma • Conception du programme • Programmation

  28. Le logiciel • Sous PL7 PRO: • 4 langages: liste d’instruction, grafcet, littéral structuré, à contact • Mettent en œuvre:bloc fonction métier bloc fonction prédéfini bloc fonction spécifique

  29. Configuration logiciel • Choisir l’automate • Configuration matérielle

  30. Programmation • Adressage des entrées et sorties • Dessiner l’ossature des grafcets

  31. Programmation • Adressage des entrées et sorties • Dessiner l’ossature des grafcets • Programmer les transitions • Programmer les étapes

  32. Programmation • Programmation des bit interne

  33. Affichage des pages • Console impose le mot interne • Programmer l’autorisation de la page d’écriture • Affichages des pages d’applications • Affichage des pages d’alarme

  34. Calendrier

  35. Conclusion

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