1 / 18

Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno.

Wnioskowanie rozmyte. Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno. Wnioskowanie rozmyte. Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno . IF x jest A1 AND y jest B2 THEN z = f(x, y) A1 oraz B2 są wartościami lingwistycznymi opisywanymi za pomocą zbiorów rozmytych.

ernie
Download Presentation

Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Wnioskowanie rozmyte Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno.

  2. Wnioskowanie rozmyte Wnioskowanie w stylu Takagi - Sugeno. IF x jest A1 AND y jest B2 THEN z = f(x, y) A1 oraz B2 są wartościami lingwistycznymi opisywanymi za pomocą zbiorów rozmytych. z przyjmuje wartość zależną od x oraz y, np. wielomian pierwszego stopnia: z = a*x + b*y + c lub stała: z = 13 Tutaj w konkluzji reguły nie ma zbioru rozmytego!

  3. Wnioskowanie rozmyte x1, x2 – wartości ostre Główne etapy wnioskowania rozmytego: Rozmywanie (Fuzzyfication) Sprawdzenie reguł rozmytych (Rule evaluaion) Agregacja odpowiedzi reguł rozmytych (Aggregation of the rule outputs) Wyostrzanie (Defuzzyfication) y – wartość ostra

  4. Sterownik Takagi-Sugeno ... Ogólna postać reguł Numer reguły Numer zmiennej wejściowej

  5. Sterownik Takagi-Sugeno Krok 1: Obliczanie stopnia aktywacji reguł dla sygnału wejściowego (wektor stanu obiektu):

  6. Sterownik Takagi-Sugeno Dla reguły 1 obliczamy: oraz stopień aktywacji reguły 1:

  7. Sterownik Takagi-Sugeno Krok 2: Obliczamy odpowiedź reguły 1:

  8. Sterownik Takagi-Sugeno Powtarzamy dla każdej reguły 1 ... N:

  9. Sterownik Takagi-Sugeno Odpowiedź sterownika Takagi - Sugeno jest znormalizowaną sumą ważoną poszczególnych wyjść

  10. Sterownik Takagi-Sugeno W przypadku liniowym bazę reguł sterownika można zapisać jako dla k = 1, ..., N

  11. Sterownik Takagi-Sugeno Przykład:

  12. Sterownik Takagi-Sugeno 1 MAŁE DUŻE x1

  13. Sterownik Takagi-Sugeno MAŁE 1 ŚREDNIE x2

  14. Sterownik Takagi-Sugeno Wyznaczymy sygnał wyjściowy dla oraz

  15. Sterownik Takagi-Sugeno 1 MAŁE DUŻE 0.75 0.3 x1 = 2 x1

  16. Sterownik Takagi-Sugeno MAŁE 1 ŚREDNIE 0.7 0.2 x2 = 3 x2

  17. Sterownik Takagi-Sugeno Wyznaczymy sygnał wyjściowy dla oraz Otrzymujemy: oraz (zamiast min może tu wystapić również iloczyn)

  18. Sterownik Takagi-Sugeno Odpowiedź reguły 1: Odpowiedź reguły 2: Ostateczna odpowiedź sterownika:

More Related