1.15k likes | 3.91k Views
fuzzy logic. Metode SUGENO. Penyusun: Tri Nurwati (dari segala sumber :). fuzzy logic. Metode Sugeno. Pembentukan himpunan fuzzy Variabel dibagi menjadi beberapa himpunan fuzzy (membership). fuzzy logic. Metode Sugeno. Membership segitiga. Fungsi keanggotaan:. fuzzy logic.
E N D
fuzzy logic Metode SUGENO Penyusun: Tri Nurwati (dari segala sumber :)
fuzzy logic Metode Sugeno Pembentukan himpunan fuzzy • Variabel dibagi menjadi beberapa himpunan fuzzy (membership)
fuzzy logic Metode Sugeno Membership segitiga Fungsi keanggotaan:
fuzzy logic Metode Sugeno Contoh:
fuzzy logic Metode Sugeno Membership Trapesium
fuzzy logic Metode Sugeno Contoh: Berapa nilai m saat input 50 th?
fuzzy logic Metode Sugeno Jawab: Parobaya: Tua:
fuzzy logic Metode Sugeno Aplikasi fungsi implikasi (aturan) • Yang digunakan adalah min (aturannya menggunakan AND) • Contoh: IF minum banyak AND makan banyak THEN perut kenyang sekali
fuzzy logic Metode Sugeno Defuzzyfikasi • Dengan menggunakan nilai membership masukan dan nilai membership keluaran sebagai berikut: Nilai keluaran= jumlah (membership masukan * membership keluaran ) / (membership masukan )
fuzzy logic Metode Sugeno Contoh: Membership untuk masukan Membership untuk keluaran MF1 = -1 MF2 = 5 MF3 = 10
fuzzy logic Metode Sugeno Aturan: Jika input = muda maka output = MF1 Jika input = parobaya maka output = MF2 Jika input = tua maka output = MF3
fuzzy logic Metode Sugeno Ditanyakan : Berapa keluaran fuzzy jika input = 40 thn? Jawab: ==Hitung nilai membership input saat 40 tahun!! == Hitung keluaran
fuzzy logic Contoh soal Input 1 Input 2 Output A = 0 B = 20 C = 200 Aturan: Jika Input 1 = kanan dan Input 2 = lambat maka Output = B (1) Jika Input 1 = kiri dan Input 2 = lambat maka Output = B (2) Jika Input 1 = tengah dan Input 2 = diam maka Output = C (3) Jika Input 2 = cepat maka Output = A (4) Berapa Keluaran fuzzy logic saat input1 = -300 dan input2 = 45 rad/s ?
fuzzy logic Contoh soal Langkah 1: Cari nilai membership tiap tiap membership input 1 dan input 2: Input1 Kanan: Tengah:
fuzzy logic Contoh soal Input2 Lambat: Cepat:
fuzzy logic Contoh soal Langkah 2: Dengan melihat aturan yang ada: Jika Input 1 = kanan dan Input 2 = lambat maka Output = B (1) m(kanan) = 2/3 dan m(lambat) = 2/3 maka output = 20 Jika Input 1 = kiri dan Input 2 = lambat maka Output = B (2) m(kiri) = 0 dan m(lambat) = 2/3 maka output = 20 Jika Input 1 = tengah dan Input 2 = diam maka Output = C (3) m(tengah) = 0 dan m(diam) = 0 maka output = 200 Jika Input 2 = cepat maka Output = A (4) m(cepat) = 1/2 maka output = 0
fuzzy logic Contoh soal Langkah 3: Dari nilai output di setiap aturan, dapat diperoleh keluaran akhir:
SOAL 1 Input 1 Input 2 Output A = -1 B = 2 C = 20 Aturan Jika Input 1 = lambat dan Input 2 = MF1 maka Output = A Jika Input 1 = agak lambat dan Input 2 = MF2 maka Output = B Jika Input 1 = cepat dan Input 2 = MF3 maka Output = C HITUNG Output saat input1 = 3 dan input2 = 3,5 !