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AULA 06 - MIPS PIPELINE. IMPLEMENTAÇÃO DO MIPS MONOCICLO. RegDst. Branch. Control. MemRead. MemtoReg. Zero. RegWrite. ALUSrc. MemWrite. ALUControl. ALUOp. A. PC. R I. B. ALUOut. M D R. PASSOS relativos ao MIPS Multiciclo. Aritmética reg-reg. Branch Step 3.
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IMPLEMENTAÇÃO DO MIPS MONOCICLO RegDst Branch Control MemRead MemtoReg Zero RegWrite ALUSrc MemWrite ALUControl ALUOp
A PC R I B ALUOut M D R
PASSOS relativos ao MIPS Multiciclo Aritmética reg-reg Branch Step 3
PASSOS (CICLOS) Passo 1: Busca da instrução (Instruction Fetch) Passo 2: Decod. da Instrução e Busca de Registradores Passo 3 (dependente da instrução) Referência à memória: ALUOut = A + sign-extend(IR[15-0]); Aritmética Reg-Reg: ALUOut = A op B; Aritmética Reg-Imm: ALUOut = A op Imm; Branch: se (A==B) PC = ALUOut; Passo 4 (Aritmética ou acesso à memória) Acesso à memória através de loads e stores MDR = Memory[ALUOut]; ou Memory[ALUOut] = B;Fim das instruções R-type: Reg[IR[15-11]] = ALUOut; Passo 5 (Write-back, para instrução load) Reg[IR[20-16]]= MDR;
MULTICICLO x PIPELINE • Multiciclo: a instrução é executada em vários estágios (S) sequenciais. Latch Latch Latch S1 S2 Sk Estágio ATIVO no ciclo 2 Apenas uma instrução por vez. • Pipeline: vários estágios funcionam juntos para instruções diferentes. Latch Latch Latch Sk S1 S2 instrução i instrução i - 1 instrução i – (k -1) k instruções por vez.
A B C D Pipeline: é natural! • Exemplo de Lavanderia • Tem-se os volumes A, B, C e D de roupas para lavar, secar e passar • A lavadora leva 30 minutos • A secadora leva 40 minutos • “Passadeira” leva 20 minutos
A B C D Lavanderia Sequencial 6 Meia noite 7 8 9 11 10 Tempo 30 40 20 30 40 20 30 40 20 30 40 20 T a s k O r d e r • A lavanderia sequencial leva 6 horas para 4 volumes • Se usarem o “pipeline”, quanto tempo levaria?
30 40 40 40 40 20 A B C D Lavanderia em Pipeline 6 Meia noite 7 8 9 11 10 Tempo o r d e m • Lavanderia em Pipeline leva 3.5 horas
30 40 40 40 40 20 A B C D Lições sobre o Pipeline • O Pipeline ajuda melhorar o throughput de um trabalho por completo • A taxa do Pipeline é limitada pelo estágio mais lento • Speedup ideal = Número de estágios • Comprimentos desbalanceados dos estágios do pipeline reduzem o speedup • O tempo para “preencher” o pipeline e o tempo para “limpar” o pipeline reduzem o speedup 6 7 8 9 Tempo o r d e m
Pipelines em Computadores • Executa bilhões de instruções, tal que o importante seja o throughput • Fatores desejados: • todas as instruções tenham o mesmo comprimento, • os campos de registradores sejam localizados numa mesma posição no formato de instrução, • referências à memória somente através de instruções loads ou stores • Speedup: para um programa de n instruções, num computador pipeline de k estágios, • relativo a um computador multiciclo de k ciclos, considerando mesmo tempo de ciclo. Tempo do multiciclo = n . k .tempociclo Tempo do pipeline = (k + n-1).tempociclo Speedup = tempo do multiciclo/tempo do pipeline = n.k/ (k + n - 1) Para n grande, speedup ~ k
Pipeline no MIPS multiciclo pipeline
Implementação do Pipeline • O que facilita: • Todas as instruções com mesmo comprimento • Somente poucos formatos de instruções • Os operandos de memória aparecem somente em loads e stores • O que difículta: • conflitos estruturais: supor que temos somente uma memória • conflitos de controle: preocupar com instruções de branch • conflitos de dados: uma instrução depende de uma instrução prévia • Manipulação de exceções • Melhorar o desempenho com execução fora-de-ordem, etc.
Idéia Básica SOMADOR REGS. SOMADOR MEM. INSTR. ALU MEM. DADOS
Fluxo de dados com latch’s entre os estágios EX/MEM MEM/WB IF/ID ID/EX somador somador Regist. PC ALU Mem. Instr. Mem. dados
CONTROLE DO PIPELINE PCSrc Branch RegWrite Mem Read Regs. Mem toReg ALUSrc PC ALU Mem. Inst. Mem. dados Mem Write ALUOp RegDst
Controle do Pipeline • O que necessita ser controlado em cada estágio? • Busca de Instrução e Incremento do PC • Decodificação da Instrução / Busca de Registradores • Execução • Estágio de Memória • Write Back • Cada estágio deve funcionar para uma determinada instrução, simultaneamente a outros estágios.
Os sinais são repassados pelos estágios como os dados Controle do Pipeline MEM/WB EX/MEM IF/ID ID/EX
Fluxo de dados e controle PCSrc RegWrite Branch MemRead MemtoReg ALUOp MemWrite RegDst
Dependências de dados • Pode ocorrer iniciando uma instrução antes de terminar a anterior • dependências que “vão retroceder no tempo” são conflitos de dados
what if this $2 was $13? Solução por Antecipação – usar os resultados temporários, sem esperar que eles sejam escritos - Atuar no caminho do banco de registr. p/ substituir o valor de leit/escrita de registrador - Antecipação da ALU
Solução por Antecipação Unidade de antecipação
Nem sempre é possível solucionar por antecipação (Fazer o Load de uma palavra pode causar um conflito) - Se uma instrução tenta ler um registrador seguindo uma instrução de load word que escreve no mesmo registrador. • Portanto, necessitamos que a unidade de detecção de conflitos paralize, em um ciclo, as instruções seguintes ao load word
Parada (Stall) manter instruções nos mesmos estágios
Unidade de detecção de conflitos • A parada faz com que uma instrução que não faz nada (nop) prossiga
Exemplo de inserção de parada sinais 0
Conflitos de Desvio (Branch) • Quando é decidido pelo branch, outras instruções estão em pipeline! • O pipeline equivale a previsão de “não ocorrer branch” • Solução: hardware para desprezar as instruções posteriores caso haja branch
Controle para limpar as instruções posteriores além de antecipar o cálculo da condição IFFlush
Exemplo de beq e atualização do PC 44 40 endereço 72 lw $4, 50($7) Resulta em NOP
RESULTADO DO CONTROLE DE DESVIO Necessidade de limpar apenas uma instrução
Melhorando o desempenho • Tentar evitar paradas! P.ex., reordenar essas instruções: lw $t0, 0($t1) lw $t2, 4($t1) sw $t2, 0($t1) sw $t0, 4($t1) • Adicionar um “branch delay slot” • permitindo que a próxima instrução seguida do branch seja sempre executada • Confiar no compilador para preencher o slot com algo útil • Processador Superescalar: iniciar mais que uma instrução no mesmo ciclo
EXEMPLO O código: loop: lw $t0, 0 ($s1) # t0 = elemento de array add $t0, $t0,$s2 # soma o elemento do array a um valor escalar em $s2 sw $t0, 0($s1) # armazena o resultado addi $s1, $s1, -4 # decrementa o ponteiro bne $s1, $zero, loop # desvia para loop se $s1 diferente de 0 pode ser escalonado para o MIPS superescalar da seguinte forma: 5 instruções em 4 ciclos
Desdobramento de laço (loop unrolling) 14 instruções em 8 ciclos
Escalação Dinâmica • O hardware realiza a “escalação” • O hardware tenta encontrar instruções para executar • É possível execução fora de ordem • Execução especulativa e previsão dinâmica de desvio (branch) • DEC Alpha 21264: tem 9 estágios pipeline, 6 instruções simultâneas • PowerPC e Pentium: tabela de história de desvio • É importante a tecnologia do compilador
Escalação Dinâmica Despacho em ordem Unidades funcionais Execução fora de ordem Unidade de Comprometimento: escrita final do resultado em ordem
Multiprocessadores • criar computadores potentes conectando muitos computadores pequenos Multiprocessador de memória distribuída Multiprocessador de memória compartilhada centralizada
CPU de um único thread • Thread é uma seqüência de instruções de um programa RAM - Diferentes cores = quatro diferentes programas em execução na memória Front end – busca até 4 instruções 7 Pipelines, sendo apenas o programa de cor vermelha em execução Nota-se os espaços em branco dos estágios pipeline ociosos
Single Threaded SMP (Symmetric Multiprocessor) Os diferentes programas são executados em CPUs distintos para não deixar muitos programas em espera. Programa vermelho numa CPU amarelo em outra
Superthreading ou multithreading • CPU com capacidade para executar mais de um thread simultaneamente, porém, cada estágio do pipeline deve conter instruções de apenas um thread • Não se pode emitir instruções de threads distintos num mesmo instante
Hyper-threading (HT)Simultaneous multithreading (SMT) • Não existe restrição de emissão de instruções para threads diferentes em cada clock. • Compara-se ao single-threaded SMP Single-threaded SMP
Empty Thread 1 Clock cycles Thread 2 Thread 3 Thread 4 Issue slots Formas de Execução dos Threads Superscalar Simultaneous Multithreading Multithreading