320 likes | 566 Views
SISTEM PEMROSESAN SINYAL (DIGITAL SIGNAL PROCESSING). M. HAMDANI – LEKTOR KEPALA INSTITUT SAIN DAN TEKNOLOGI NASIONAL JAKARTA 2009. DEFINISI PEMROSESAN SINYAL DIJITAL Pemrosesan : berbagai macam pengoperasian terhadap suatu sinyal sehingga diperoleh suatu informasi yang berguna
E N D
SISTEM PEMROSESAN SINYAL (DIGITAL SIGNAL PROCESSING) M. HAMDANI – LEKTOR KEPALA INSTITUT SAIN DAN TEKNOLOGI NASIONALJAKARTA 2009
DEFINISI PEMROSESAN SINYAL DIJITAL Pemrosesan :berbagaimacampengoperasianterhadapsuatusinyalsehinggadiperolehsuatuinformasi yang berguna Sinyal:kumpulansuatufungsi variable bebas yang mengandunginformasitertentudandapatobservasi Dijital :representasidarisuatusinyaldalambentukbilanganbiner (binary digit) Jadi: PemrosesanSinyalDijitaladalahberbagaimacampengoperasianterhadapsuatusinyaldalambentukbilanganbinersehinggadiperolehsuatuinformasi yang bergunadandapatdiobservasibagikeperluantertentu
PEMROSESAN SINYAL PROSESSOR SINYAL ANALOG SINYAL OUTPUT ANALOG SINYAL INPUT ANALOG FUNGSI ALIH H(S) Xa(t) Sa(t)
SISTEM PEMROSESAN SINYAL SECARA LENGKAP • Hpf(S) ADC H(Z) DAC Hr(S) X(t) Xa(t) X(n) Y(n) Xa(t) Y(t) Hpf(S) = Analog Pre Filter ADC = Analog to Digital Converter DAC = Digital to Analog Converter H(Z) = Digital Fiter Hre(S) = Recontruction Filter
Hpf(S) = Analog Pre Filter, berfungsiuntukmengurangiterjadinyaInteferensidariluardanmencegahterjadinyaAliassing, biasanyadigunakan LPF dan BPF HPF LPF dB dB f f BSF BPF dB dB f f
PROSES PADA D/A CONVERTER • DECODING • RECONTRUCTING • FILTERING • SMOOTHING
REPRESENTASI SINYAL DISKRIT Unit Step Sequence Unit Sample Sequence δ(n) μ(n) n n n, untuk n≥0 1, untuk n=0 1, untuk n≥0 x(n)= δ(n)= μ(n)= 0, untuk n<0 0, untuk n≠0 0, untuk n<0 X(n) X(n) Real Exponential Seq. Unit Ramp Sequence. n n x(n)=
SINYAL SIMETRI DAN SINYAL ASIMETRI X(n) X(n) n n SINYAL SIMETRI (EVEN) adalahsinyalbernilai real X(n) yang memenuhi X(n)=X(-n) X(n) X(n) n n SINYAL ASIMETRI (ODD) adalahsinyalbernilai real X(n) yang memenuhi X(n)= - X(-n)
BLOK DIAGRAM SISTEM WAKTU DISKRIT Z Z-1 PENAMBAH (ADDER) Y(n)=X1(n).X2(n) X1(n) X(n) X2(n) ELEMEN TUNDA SATUAN Y(n)=X(n-1) PENGALI KONSTAN X1(n) a X(n) Y(n)=a.X(n) Y(n)=X1(n).+X2(n) Y(n)=X(n+1) X(n) X2(n) ELEMEN PACU SATUAN PENGALI SINYAL (MULTIPLIER)
BLOK DIAGRAM SISTEM WAKTU DISKRIT y(n) x(n) x(n) y(n)
OPERASI SISTEM WAKTU DISKRIT DIFFERENSIATOR FOLDING x(n) y(n) y(n)=x(n)-x(n-1) MODULATOR PENGALIH WAKTU Cos wn y(n)= n x(n) y(n)=x(n)coswn x(n) x(n) x(n) y(n) y(n) y(n) y(n)=x(-n) n
Sistem INVARIAN dan VARIAN WAKTU Suatusistemdisebut VARIAN WAKTU biladipenuhi: Bila x(n) T y(n), makaberlaku x(n-k) T y(n-k) Dengandemikian : y(n,k) = y(n-k) disebut INVARIAN WAKTU y(n,k) ≠ y(n-k) disebut VARIAN WAKTU
Keempat system waktudiatasdapatditentukanapakah invariant waktuatauvarianwaktusebagaiberikut : • y(n) = x(n) – x( n - 1) y(n,k) = x(n - k) – x(n – k - 1), sedangkan y(n - k) = x(n – k) – x(n – k - 1) sehingga y(n,k) = y(n - k) , sinyal waktu system adalah invariant waktu • y(n) = n x(n) maka: y(n,k) = n x(n - k) y(n-k) = (n-k)x(n – k) = n x(n-k) – k x(n - k) • jadi y(n,k) ≠ y(n - k) , sehingga sinyal waktu sistem • adalah varianwaktu
y(n) = x(-n) • maka : y(n,k) =x(-n - k), sedangkan • y(n - k) = x(-n + k) • jadi y(n,k) ≠ y(n - k), maka sinyal waktu sistem • adalah varian waktu • y (n) = x(n) Cos wo n • y(n,k) = x(n-k) Cos wo n, sedangkan • y(n-k) = x(n-k) Cos wo (n-k) • sehingga : y( n,k ) ≠ y (n-k) , makasistim • VarianWaktu
Sistem LINIER dan NON LINIER Bila : T{(a1 x1(n) + a2 x2(n)} = a1 T{x1(n)} + a2 T{x2(n) makadisebutSistem LINIER Bila : T{(a1 x1(n) + a2 x2(n)} ≠ a1 T{x1(n)} + a2 T{x2(n)} makadisebutSistem NON LINIER
Tunjukkanlahapakahsinyaldiskritdibawahinivarianatau invariantterhadapwaktu, sertalinier atau non linier, biladiketahui:
TERIMA KASIH HIDUP YANG TAK TERUJI ADALAH HIDUP YANG TAK LAYAK UNTUK DIHIDUPI SOKRATES