140 likes | 277 Views
Nadzor umora kod vozača – pregled algoritama za detekciju lica i očiju. „VISTA – Computer Vision Innovations for Safe Traffic WP 3.1.7. Driver Fatigue Monitoring Autor: Markan Lopar Voditelj radnog paketa: Slobodan Ribarić. Problem umora kod vozača.
E N D
Nadzor umora kod vozača – pregled algoritama za detekciju lica i očiju „VISTA – Computer Vision Innovations for Safe Traffic WP 3.1.7. Driver Fatigue Monitoring Autor: Markan Lopar Voditelj radnog paketa: Slobodan Ribarić
Problem umora kod vozača • Umor i pospanost – česti uzroci prometnih nesreća • Više od 100 tisuća prometnih nesreća godišnje u SAD izazvano umorom vozača • Umor i pospanost češći uzrok prometnih nesreća nego alkohol
Nadzor umora kod vozača • Tehnike za nadzor umora: • invazivne (mjerenje biomedicinskih parametara poput EEG-a) • neinvazivne (procjena umora iz vizualnih snimki vozača) • ponašanje vozila (održavanje smjera, kut skretanja, brzina, kočenje itd.) • kombinacija gornjih triju tehnika
Tehnike računalnog vida za nadzor umora kod vozača • Uključen širok raspon metoda za: • akviziciju slika (standardne kamere, IR kamere, stereo sustavi) • detekciju dijelova lica (oči, pogled, usta, položaj glave) • izbor značajki (Gaborovi filtri, Houghova transformacija, haarolike značajke...) • klasifikaciju (neuronske mreže, strojevi s potpornim vektorima, Petrijeve mreže, Bayesovske mreže...)
Parametri za procjenu umora kod vozača • PERCLOS – postotak vremena u kojem su oči 80% zatvorene tijekom nekog mjernog intervala • Drugi parametri: • otvorenost usta (zijevanje) • smjer pogleda • nagnutost glave
Detekcija lica i očiju • Detekcija očiju pomoću aktivnog osvjetljenja • akvizicija slika sa efektom svijetle i tamne zjenice • oduzimanjem slika dobije se lokacija zjenica
Detekcija lica i očiju • Detekcija lica na osnovu informacija o boji • Viola-Jones detektor • Detekcija očiju pomoću kružne Houghove transformacije (CHT)
Tehnike detekcije lica u ovom istraživanju • Aproksimacija lica kao elipse • Pronalaženje elipse pomoću poopćene Houghove transformacije (GHT)
Tehnike detekcije lica u ovom istraživanju • Značajke SIFT i SURF • Viola-Jones detektor • kombinacija haarolikih značajki i MAX operatora
Tehnike detekcije očiju u ovom istraživanju • Viola-Jones detektor • Pronalaženje središta oka korištenjem izofota • Konvolucijske mreže • Pronalaženje središta oka pomoću gradijenata
Zaključak i budući rad • Viola-Jones najbolja metoda za detekciju lica • Za detekciju očiju najbolja metoda gradijenata • Potencijal metode gradijenata za izračun PERCLOS-a • Istraživanje metoda za lociranje usta i određivanje smjera pogleda i nagnutosti glave • Pokusi sa termovizijskom kamerom