1 / 20

“ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA .

“ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA . Sistemas CONFIABLES, para el control……. I D E A ???. Problema a enfrentar..... Posible Solución??. Desarrollo. Pruebas (casos de uso). Implementación, mejoras y posible expansión.....? . Proyecto.

imogene
Download Presentation

“ INTEGRACIÓN “ A DISTANCIA .

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. “ INTEGRACIÓN “ADISTANCIA. Sistemas CONFIABLES, para el control……

  2. I D E A ???. • Problema a enfrentar..... • Posible Solución??. • Desarrollo. • Pruebas (casos de uso). • Implementación, mejoras y posible expansión.....?

  3. Proyecto... • Elaboración e Implementación de un sistema de control de posición, en tiempo real, para un módulo de filmación.

  4. Elementos a utilizar: DSPIC (Microcontrolador + DSP). Pocket PC (Modulo Portátil). Sensores y actuadores. I D E A ???.

  5. Sistemas Portátiles • Celular • PDA • Pocket-PC • Laptop

  6. Sistemas Portátiles Pocket PC: Windows MobileTM. Procesador Intel PXA270 624Mhz. Ram 64 MB y Flash Rom 256 MB. Wi-Fi y Bluetooth integrados. Posible conectar vía USB.

  7. Sistemas Portátiles • Trabajo. • Programación sobre plataforma por definir (java, C, C++, ?? ). • Implementación de interface gráfica para el usuario del sistema. • Generación de información en tiempo Real.

  8. Historia. Aplicaciones. Características. PROTOCOLO CAN

  9. PROTOCOLO CAN • Historia. • Desarrollado por las Empresas BOSH. • Creado pensando en la industria Automotriz. • 1987 Primeros controladores CAN desde Intel y Phillips. • 1993 es publicado estándar ISO 11898

  10. PROTOCOLO CAN • Aplicaciones. • Desarrollado pensando en los automóviles. • Se extiende a otras industrias del transporte • Hoy en día es utilizado en diversos sistemas de control. • Plantas Industriales. • Redes de sensores. • Automatización en general. • Etc...

  11. Características. Bus serie, para transmisión en tiempo real. Comunicación basada al mensaje, y no a las direcciones. Mensajes enviados según prioridad. PROTOCOLO CAN

  12. Arquitectura (capas). Física. Enlace de datos. Aplicación. Supervisión. PROTOCOLO CAN

  13. PROTOCOLO CAN • Otras: • El procesamiento no es centralizado. • Tolerante a fallas. • Si uno de los nodos deja de funcionar, es sacado, o se retira del bus (dando aviso a los demás nodos).

  14. DSPIC Microcontrolador.

  15. dsPIC (dispositivo de control..) • Micro empresas Microchip. • Integra las ventajas de los DSP. • Implementa Protocolo CAN. • Entornos de desarrollo y simulación. • Compilador de C, para la programación de los micros.

  16. CAN SOBRE dsPIC. • Entorno de desarrollo y programación: MPlab ( C30 ). • Implementa Módulos (librerías) de fácil Uso. • Microchip ofrece todo lo necesario para la implementación de la comunicación CAN (capa física).

  17. Proyecto Global: Módulo para en control de posición de un dispositivo crítico (en este caso, cámara de filmación). • Proyecto Seminario (el ramo): Comunicación del Pocket PC, con el dsPIC, según requerimientos del BUS_CAN

  18. MODULO A DESARROLLAR

  19. MODULO A DESARROLLAR

  20. Proyecto INTEGRACION.. • GRACIAS. • CONSULTAS. • SUGERENCIAS. • NUEVAS IDEAS......

More Related