ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES

1. ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULODEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TRANSPORTES SINALIZAÇÃO VIÁRIA Sinalização Semafórica(Semáforos) Eng.Hugo Pietrantonio, D.Sc., Prof.Dr. Eng.João Cucci Neto, M.Sc., CET/Mack Sao Paulo novembro/2003 – março/2007

2. as mesmas da sinalização vertical tb ... V. SINALIZAÇÃO SEMAFÓRICA Vantagens – permite separar movimentos conflitantes no tempo –pode variar operação no tempo/responder à demanda –tb visível à distância (tempo de reação) para condutor Desvantagens –menos conspícua e mais sujeita a ofuscamento solar – maior custo de instalação/manutenção, impacto na operação – equipamento (sistema) robusto mas sujeito a falhas ... – tb interferências do posteamento e eventual encobrimento ...

3. V.1. DEFINIÇÕES E NORMAS GERAIS SINALIZAÇÃO SEMAFÓRICA:“é um subsistema da sinalização que se compõe de luzes acionadas, alternada ou intermitentemente, cuja função é controlar deslocamentos” (Anexo II do CTB e atualização da Res.160/2004) menciona: “... através de sistema elétrico/eletrônico ...” (desnecessário), mas ”... deslocamentos na via de veículos, motorizados ou não, e de pedestres ... ” As normas oficiais são sumárias atualmente, resumindo-se apenas às definições e aos padrões gerais (Anexo II do CTB e atualização da Res.160/2004) O Volume 5 do Manual Brasileiro de Sinalização de Trânsito encontra-se atualmente em discussão e corresponde à proposta do primeiro regulamento oficial específico no país (há o Manual de Semáforos, de 1979, editado pelo DENATRAN mas não oficializado pelo CONTRAN; contém, portanto, recomendações técnicas e, mesmo assim, não contém disposições sobre a sinalização semafórica; está em fase de atualização ...) Forma do Foco e Dimensão das Lentes: - geral ou para veículos: circulares, com diâmetro de 200 ou 300 mm, na Res.160/2004(Res.483/2014 reiterou exceção do controle de faixas reversíveis: quadrado, 300 mm); - foco exclusivo para pedestres: quadrados, lado mínimo de 200 mm(antes: 250ou300 mm)também é previsto foco para exclusivo para ciclistas na Res.160/2004 ...

4. V.1. DEFINIÇÕES E NORMAS GERAIS (cont.) Tipos de Sinalização Semafórica: • de Regulamentação: tem a função de efetuar o controle de tráfego em cruzamentos ou seções de via, alternando o direito de passagem dos vários fluxos de veículos e/ou pedestres, através de indicações luminosas indicação luminosa: verde=autoriza movimento (vermelho=não) ... sequência para pedestres: sequência para veículos: - vermelho: não podem atravessar - vermelho: obrigatório parar - vermelho intermitente: não podem - amarelo: atenção, deve parar se iniciar a travessia; devem concluir não produzir situação de risco rapidamente se já iniciaram ... - verde: pode prosseguir, seguindo - verde: podem iniciar a travessia ... as normas gerais de circulação ... Res.160/2004, para grupos veiculares: amarelo intermitente=regras gerais de preferência ao veículo vindo da direita, para todas as aproximações (modo falha) melhor seria tb usar sinal.de prioridade (vermelho intermitente na via secundária); Res.160/2004, para grupos veiculares: vermelho/verde (vermelho&verde=amarelo), com uso restrito apenas para controle de acesso específico (pedágio, balsa ...); Res.160/2004 recomenda redundância (por aproximação ou para foco vermelho) • de Advertência: tem a função de advertir o usuário da via sobre um local com obstáculo ou situação perigosa. indicação luminosa: amarelo intermitente ... (condutor deve reduzir a velocidade e aumentar a precaução ...)

5. V.1. DEFINIÇÕES E NORMAS GERAIS (cont.) circular: diâmetro de 200 ou 300 mm Padrões de Sinalização Semafórica: • de Regulamentação: do Anexo II (atualizado pela Res.160/2004) e Res.483/2014 - para veículos: dois focos: uso restrito para controle de acesso específico (a balsas, pedágios, ...) direção controlada: controle de faixa reversível: direção livre: <alterados na Res.160/2004 (para circular) mas reiterado na Res.483/2014 ... (amarelo: seta opcional) (mínimo 300mm; foco único com LED) - para pedestres: - para ciclistas: <incluído <incluído na Res. na Res. 160/2004 483/2014 • de Advertência: (frequência 1Hz; 30a50% acesa) quadrado: lado de 200 a 300 mm circular: diâmetro de 200 ou 300 mm

6. V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS Conceitos Básicos: SEMÁFORO: “conjunto de equipamentos e instalações para sinalização luminosa (destinada a controlar os deslocamentos de veículos e/ou de pedestres numa seção de pista ou intersecção, composta por luzes acionadas alternadas ou intermitente).” CONTROLADOR SEMAFÓRICO: “equipamento, usualmente eletrônico, responsável por controlar a operação do semáforo” FOCO: é o elemento que emite a indicação luminosa colorida, que comunica as mensagens de regulamentação ou advertência GRUPO FOCAL: é o conjunto de focos, com uma determinada composição de cores, que são acionados alternada ou intermitentemente para cada função:- para regulamentar direito de passagem de pedestre: verde, vermelho- para regulamentar direito de passagem de veículo: verde, amarelo, vermelho - para regulamentar uso de faixa reversível: verde, vermelho- para advertir usuário da via: amarelo (pode-se usar focos múltiplos de certas cores para aumentar a conspicuidade) (pode-se exibir luz contínua ou intermitente, conforme a mensagem desejada) SENSOR: é o elemento que coleta informação sobre o tráfego e suas condições de operação para o controlador semafórico

7. V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS • Plano semafórico: agrupamento e sequenciamento dos movimentos de uma seção ou interseção na autorização da operação ao longo do ciclo semafórico • Programa semafórico: definição do plano semafórico e dos parâmetros para operação do ciclo semafórico ao longo do tempo (período, tipo de dia, data ...) • Estágio Semafórico: cada sub-período do ciclo semafórico em que o conjunto de movimentos autorizados e sua forma de operação não se altera • Entreverdes: sub-intervalos entre o verde de dois estágios sucessivos • Intervalo luminoso: cada sub-período ou sub-intervalo em que as indicações luminosas repetem-se (acessa ou apagada, contínua ou intermitente, ...) • Aproximação: cada conjunto de faixas pelas quais os veículos chegam a uma seção de via ou interseção de vias (e seguem pelas faixas de afastamento) • Movimentos veiculares: cada origem/destino de aproximação/afastamento • Travessia: uma seção de via destinada à passagem de pedestres ... • Movimentos de pedestres: cada origem/destino de travessia, por sentido ...ou ambos os sentidos, dado que o semáforo geralmente trata ambos da mesma forma • Área de Conflito: área em que ocorrem manobras de movimentos conflitantes ... • Análise de Movimentos Concordantes ou Compatíveis: visa determinar os agrupamentos e sequenciamentos possíveis na operação semafórica, mantendo em cada estágio apenas movimentos concordantes (não conflitantes) ou compatíveis (com nível de conflito aceitável, tanto em termos de segurança como de fluidez) e selecionando o número de estágio e a sequência de estágios mais adequada ... (depende tb do dimensionamento dos tempos semafóricos e análise da operação !)

8. V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS • Diagrama de estágios: a representação de um plano semafórico (identifica os movimentos autorizados ou não em cada estágio e os grupos semafóricos) • Diagrama de barras (de tempos ou de intervalos luminosos): representa um programa semafórico (por grupo semafórico: verde, entreverdes, vermelho) • Movimentos conflitantes: cujas manobras cruzam, convergem, divergem ... Movimentos incompatíveis: cujo conflito é inadmissível (segurança, fluidez) • Grupo compatível: grupo de movimentos que pode operar simultaneamente • Grupo de tráfego: grupo de movimentos que operam juntos em uma aproximaçãoGT1=V1; GT2=V2t,d; GT3=V3t,d,e; GP1a; GP1b; GP2a; GP2b; GP3; GP4 ... cada grupo de tráfego deve ter pelo menos um grupo focal (preferencialmente mais) • Grupo de faixas: faixas utilizadas/destinadas a um mesmo grupo de tráfego • Grupo semafórico: grupo de movimentos que recebe as mesmas indicações luminosasG1=GT1,GT2; G2=GP1b,GP2b,GP4; G3=GT3, G4=GP3, G5=GP1a,GP2a ... tempos

9. V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS lente (cor) Grupo focal:composição de focos, cada foco com uma mensagem luminosa (cor/máscara)regra geral: pelo menos um grupo focal para cada grupo de tráfego (+redundância) • Foco: composto de lâmpada ou LED, lente, pestana ... eventualmente máscara ... • Lâmpada tradicional (incandescente, halógena, LED), com refletor e lente colorida BolachaLED, sem lâmpada e sem refletor, cor própria (lente transparente) ... frontal • Pestana: evita incidência direta dos raios solares sobre a lente (luz mais visível)Máscara: usada para complementar a mensagem (seta/direção, pedestre/ciclista ...) • Formato e dimensão: máscaras: pedestres veiculares pestana oucobre-foco filamento refletor lente lente (incolor) circular: com diâmetro de 200 ou 300 mm; quadrado: com lado de 200 a 300 mm. BolachaLED com/sem máscara (LEDs com disposição da figura ou mensagem “eletrônica” ...) “bolacha” de LEDs

10. V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS • Grupo focal: porta-foco, focos, eventualmente anteparo ... grupo focal com lâmpadas tradicionais com focos a LED pedestres anteparo: luz mais visível e melhor conspicuidade do grupo focal orla (pode serretro-refletiva)

11. V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS • Grupo focal de regulamentação: Res.483/2014

12. V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS • Grupo focal de regulamentação: • para pedestres: Res.160/2004: não prevê(2 focos, focos circulares ...dispostos temporizadores ...verticalmente) • exclusivo para ciclistas: Res.483/2014: como veículo ...se sinalização autoriza circulação compartilhadanas calçadas, não há regulamentação específica ...(tratamento geral se/como pedestre desmontado ouespecífica como ciclista?com foco circular/veicularou quadrado/de pedestre?) • Grupo focal de advertência: • em geral, apenas para veículos:

13. V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS engastada,em geral usada para maior altura em base, em geral de altura até 3,5 m Suporte:no projeto da sinalização deve-se selecionar tipo de suporte mais adequado e definir todos os detalhes de direcionamento dos suportes e localização da base. • Tipos de suporte: colunas simples ou com braço projetado (tb pórticos, cordoalhas ...) colunas simples usadas em geral usadas em grupos repetidores ou adicionais ou em grupos principais em vias estreiras e trechos retos ... também para grupos de pedestres colunas com braço projetado em geral usados para os grupos principais por proporcionar melhor visibilidade ... também para grupos repetidores em em vias mais largas (4 ou mais faixas) podem suportar grupos de pedestres pórticos são os suportes mais caros (apenas em rodovias, para controle por faixa)cordoalhas são pouco usuais no Brasil (uso restrito; move-se com ventos fortes) deve-se respeitar o afastamento lateral do grupo focal ao meio fio (mínimo 0,30m) e visibilidade relativa à altura dos olhos dos condutores e/ou dos pedestres ... proposta: novo manual recomenda afastamento usual de 0,80m do meio-fio ...

14. V.2. CARACTERÍSTICAS GERAIS • braço projetado: altura livre de 4,60 a 5,50m (Res.483/2014: 5,50m com variações; supõe-se tb para pórtico, cordoalha; pode-se usar grupo focal horizontal)coluna simples: altura livre de 2,30 a 2,50m para grupos focais veiculares (Res.483/2014: 2,40m com variações); menor para grupos focais de pedestres (Res.483/2014: 1,75 a 2,00m ou mais para pedestres e para ciclistas)afastamento do meio-fio: mínimo de 0,30m ... (Res.483/2014: mínimo 0,30m para qualquer elemento; recomenda 0,80m para colunas; botoeira: afastamento máximo de 1,20m) • Res.483/2014 não discute exceções, mesmo sinalizadas ... mas adota padrões gerais de placas para semáforos e admite variações em condições “específicas” • com coluna engastada: 1 braço projetado; pode suportar máximo de 3 grupos focaiscom coluna em base: até 4 braços projetados (ortogonais); apenas 2 grupos focais • Res.438/2014 admite múltiplos grupos focais por suporte, se visibilidade adequada

15. V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS Controlador: equipamento responsável pela execução da programação semafórica, além de alimentação/monitoração de lâmpadas, monitoração de detectores, comunicação, ... • Tipos de controladores: eletromecânico (antigos) ou eletrônico (atuais) múltiplos planos acionados em geral com por tabela horária e/ou plano único com recursos de atuação e operação pelo tráfego (sensores) isolada (sem permitindo operação em rede sincronismo) (sincronismo) ou controle centralizado (por computador) • Tipo de fixação: braçadeira, coluna com bandeja, base de concreto. posicionamento: visão total do local; para permitir operação/manutenção; menor risco de choque; menor interferência com fluxos de pedestres e acessos veiculares; local ermo, de enchente, ...; reduzir extensão de dutos/cabos (fiação elétrica) afastamento lateral do meio fio adequado (Res.483/2014: mínimo 0,50m ...)

16. V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS ... por seção ou por faixa Sensores: no projeto da sinalização devem constar todos os detetores de tráfego ... • para veículos: usualmente laços detectores (loop) por indução eletromagnética outras tecnologias: radar/micro-ondas, infra-vermelho, gravimétricos, video ... • para pedestres: usualmente botoeiras ... passivo (acionado pelo pedestre) outras tecnologias: infra-vermelho, radar-micro-ondas, placas de pressão, video ... Res.483/2014: obrigatório usar sinalização educativa com botoeira ...

17. Representação gráfica para projeto (não há recomendação proposta) Col Rua 2 Ex Rua 1 Ret V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS • Grupo focal c/foco 300mm: • Grupo focal c/foco duplo: • Grupo focal de conversão: • Foco de conversão livre: • Grupo focal de ciclista: ? • Grupo focal existente (Ex): • Grupo focal proposto (Col): • Grupo focal a retirar (Ret): • Grupo focal de pedestres: não • Grupo focal de pedestres c/botoeira:

18. V.3. CARACTERÍSTICAS FÍSICAS Representação gráfica para projeto quadro resumo do projeto:

19. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO • Grupo focal de regulamentação: critérios de uso de semáforos de regulamentação • efeito indesejável é o de provocar atrasos para os fluxos mais importantes, que na situação ideal deveriam operar continuamente, com sinalização de prioridade; necessidade do semáforo decorre da impossibilidade de operar com sinalização de prioridade, mantendo fluidez e segurança adequada para os fluxos secundários ... • diversos manuais enumeram critérios “práticos” (simplificados) que podem ser usados para identificar situações onde o semáforo é uma “opção” mas a decisão deve sempre ser feita com uma análise técnica cuidadosa, ponderando os efeitos prováveis em termos de fluidez e segurança e as opções de intervenção ... • critérios indicativos da “opção” de semaforizar (alternar a prioridade dos fluxos): • capacidade insuficiente na via secundária (atrasos excessivos, impaciência)e inexistência de outras opções para tornar a operação adequada ... • potencial de acidentes eliminável por semáforo (especialmente relacionado com conflitos de cruzamento e travessia) sem correção alternativa ... • impacto na via principal compatível com melhoria da via secundária, ponderando os fluxos das vias (com semáforos adjacentes, impacto pode ser minorado com sincronização e evita perda de capacidade ... efeito favorável) • critérios devem ser aplicados para veículos e para pedestres, ciclistas ... • semáforo desnecessário=desobediência, deseducação ... e ineficiência ...

20. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO – Res.483/2014 P-proposta para locais existentes: atropelamentos: limite 4 nos últimos 3 anos ou 2 nos últimos 12 meses ! pedestres: Q p/htempo de espera EI=EM-t.SE segES=EM+t.SE seg(confiança 90/95%) Q.EI>4750: SIM(foco p/pedestres)Q.ES<4750: NÃOsenão análise complementar ... V-proposta para locais existentes: acid.evitáveis: limite 7 nos últimos 3 anos ou 3 nos últimos 12 meses ! ciclos vazios: limite local mas 10% ou menos na via secundária ponderar ou$tros fatores de risco via secundária: Q (Ucp, sem motos) e E médios ... Q.E<6000: NÃOQ.E>14000: SIM senão análise complementar ... - 4750ped.seg/hora: 190ped/h*25seg/ped!- 6000v.seg/hora: 400v/h*15seg/v!- 14000v.seg/hora: 400v/h*35seg! indicação para remoção de semáforo:- ciclos vazios: limite 8/hora se obrigatóriosenão 15% do máximo possível, por estágio Evitar onde V>70km/h, há curvas verticais ou horizontais ou restrições à visibilidade ...

21. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO – Res.483/2014 P-proposta para fase de projeto: se não há outra travessia próxima ... com estimativas: Q, T pedestres,, atraso estimado E (rotina TESP) Q.E>4750: SIM senão NÃO ... V-proposta para fase de projeto:com estimativas: programação ... ciclos vazios: limite local mas 10% ou menos na via secundária ponderar outros fatores de risco via secundária: estimar Q ... se possível estimar E ... Se E estimado, verificar:Q.E<6000: NÃOQ.E>14000: SIMsenão análise complementar ... E não estimado, verificar fluxos pelo critério do U.S.MUTCD 2003 • 4750ped.seg/hora: 190ped/h*25seg/ped !- 6000v.seg/hora: 400v/h*15seg/v!- 14000v.seg/hora: 400v/h*35seg! Evitar onde ... Em meio de quadra: botoeira ... Alternativa para estimar atraso de pedestres: - Fórmula de Adams: : fluxo oposto total- brecha crítica T+3,5seg (T+4seg mão dupla)! com indicação de remoção do semáforo:- antes, avaliar plano semafórico atualizado;- senão projetar alternativa sem semáforo;- se possível, testar com semáforo desligado(ensacar grupos focais; sinalizarDESLIGADO)

22. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO – Res.483/2014 • Análise dos critérios propostos: baseados em critérios adotados na CET/Sp • aspectos complementares do critério da Res.483/2014: • a discussão destaca que devem ser avaliadas medidas alternativas aos semáforos mas não propõe métodos para avaliar as alternativas ... particularmente importante avaliar a capacidade na via secundária e os atrasos (espera, circuitação, ...) nas alternativas sem semáforo, além de avaliar os fatores de risco genericamente mencionados nos critérios ... • critérios propostos consideram somente a operação com semáforo ...no caso de projeto, apenas avalia atraso; recomenda avaliar os fatores de risco e aspectos complementares sem fornecer orientação específica ... • recomenda realizar pesquisas de campo ... recomenda técnicas específicas para estimativa de atrasos para pedestres (rotina TESP) e estimativa de ciclos vazios (modelo poissoniano: NCV=NC*Exp[-m], onde m=FT/NC e NC=3600/Tc, FT:fluxo total nas vias secundárias e Tc:tempo de ciclo avaliado ... recomenda também utilizar ferramentas de simulação mais avançadas ... • complementados pelos critérios de fluxos veiculares do U.S.MUTCD (2003) para hora-pico (um dos 9 critérios tradicionalmente recomendados pelo U.S.MUTCD) ... Caso 2 onde V>70km/h e/ou Pop<10.000; senão Caso 1.

23. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO • Grupo focal de regulamentação: em modo intermitente ou em tempo parcial ... • modo intermitente: pouco utilizado e pouco compreendido ... • Res.160/2005: semáforo pode ser utilizado em amarelo intermitente (para todas as aproximações, mantendo as demais cores apagadas, para veículos e pedestres), em determinados horários e situações específicas, ficando o condutor obrigado a reduzir a velocidade e a observar as regras gerais de preferência na circulação para o veículo vindo da direita, entre os fluxos que se cruzam ... • aplicação geral em horários de fluxo reduzido (em geral, na madrugada ...) ou em situações especiais (onde a operação é comandada por pessoal de campo ...) • amarelo intermitente é também o modo usual de funcionamento em caso de falha do equipamento ou queima das lâmpadas vermelhas (quando monitoradas) ... • no Brasil, não existe a possibilidade de utilizar o semáforo para estabelecer uma sinalização de prioridade convencional (R-1 ou R-2), o que seria mais adequado ... exemplo do MUTCD americano: vermelho intermitente equivale a R-1 (PARE) com verde na via principal; o amarelo intermitente é ambíguo: condutor pode prosseguir com cuidado (também corresponde ao modo de falha dos equipamentos ...). • funcionamento em tempo parcial: é uma alternativa que pode ser considerada ...

24. Grupo focal de regulamentação: em modo intermitente Res.483/2014: permite modo intermitente em períodos do dia em que a demanda é muito baixa (madrugada, ...), inclusive para travessia de pedestres em meio de quadra (neste caso, também permite desligar semáforo quando demanda é baixa) restrições ao uso são detalhadamente discutidas: modo intermitente não deve ser utilizado onde pelo menos uma das vias tenha velocidade regulamentada acima de 60km/h; onde a intervisibilidade entre condutores não é adequada, em semáforos que operam com 3 ou mais estágios veiculares, onde houver linhas focais próximas no mesmo campo de visão do condutor que não podem ambas operar no modo intermitente; onde houver razões de segurança (considerando presença de pedestres, V>=40km/h ou canteiro menor que 5m em vias de sentido duplo, circulação de caminhões e ônibus) ... critério de intervisibilidade na Res.483/2014:V (km/h) 30 40 50 60df (m) 12 21 33 47dmin (m) 9 16 25 35- V deve ser a velocidade regulamentada;- df assume frenagem b=3m/s2 e tempo de reação nulo- dmin utilizado em vias urbanas na cidade de São Paulo. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO – Res.483/2014 08/09/2014 24

25. Grupo focal de regulamentação: em funcionamento em tempo parcial Res.483/2014: permite uso em funcionamento em tempo parcial (em determinados períodos do dia, permanecendo com todas as luzes apagadas nos demais períodos em que fica fora de funcionamento) em que o semáforo justifica-se em poucos períodos do dia (exemplo: para atender demandas esporádicas ...), incluindo travessia de pedestres em meio de quadra (como nos acessos a escolas) funcionamento em tempo parcial deve vir acompanhada da sinalização de advertência A-14 (semáforo adiante) com informação suplementar ... na coluna do braço do semáforo deve também ser utilizada a sinalização especial de advertência que caracteriza o funcionamento do semáforo ... V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO – Res.483/2014 08/09/2014 25

26. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO • Grupo focal de regulamentação: geral ou para veículos • controle de movimento exceção: (3 focos) horizontais em geral verticais • alterna o direito de passagem em uma interseção ou seção da via (caso do semáforo de pedestres ...) • devem ser usados quando estritamente necessários(critérios de fluidez e segurança previamente discutidos);podem ser usados em cruzamentos rodo-ferroviários;devem ser acompanhados por linhas de retençãorecomenda-se usar linhas de aproximaçãodeve-se usar faixas de pedestres quando necessário • deve-se usar placa de advertência (A14) quando:- quando não houver condições mínimas de visibilidade,em caráter permanente (sinalizar velocidade segura ...);- em caráter temporário, quando da implantaçao de um semáforo novo, por pelo menos 30 dias ...

27. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO • Grupo focal de regulamentação: geral ou para veículos (continuação) - com foco duplo vermelho: para dar maior conspicuidade ao semáforo e prover redundância mínima (para lâmpadas queimadas) (preferido em relação ao foco de 300 mm pela maior conspicuidade e pela redundância)usar onde é preciso melhorar a conspicuidade do semáforo (interferência visual)(anteparos melhoram ainda mais a conspicuidade e evitam o ofuscamento solar)usar se não há foco repetidor (apenas em aproximação secundária com uma faixa) - foco sequencial: fornece informação sobre tempo restante no verde/vermelho(experimental) cada coluna (verde ou vermelho) tem 6 a 8 focos, superior e inferior acessos; no final do verde ou vermelho, foco superior acesso progride para baixo com passo de 2 a 3 segundos ... pretensão injustificada: reduzir os tempos perdidos ... pouco (afeta somente tempo de reação, não reduz tempo perdido na aceleração/desaceleração e limpeza da área de conflito)sem os intervalos de entreverdes: há risco demonstrado de acidentes graves ...com os intervalos de entreverdes, pode ser usado e tem maior conspicuidade ...

28. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO • Grupo focal de regulamentação: geral ou para veículos - movimento de conversão: usado onde há controle específico das conversões(2 focos com mensagem seta) (máscara opcional para o foco amarelo) práticas de utilização bastante variadas ... não há clara proposta de regulamentação ... em princípio, usar grupos focais completos, grupo principal e repetidor quando necessário (foco verde associado apenas para fluxo menor ...) necessário: quando plano semafórico dá controle distinto para a conversão ...

29. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO • Grupo focal de regulamentação: geral ou para veículos - movimentos livres: usado onde há movimentos livres no semáforo ...(1 foco com mensagem seta) (em geral conversões à direita ...) recomenda-se usar setas identificando faixas correspondentes ao movimento livre recomenda-se usar placa educativa: “Direita Livre”, “Esquerda Livre” ou “Em Frente Livre” necessário: quando plano semafórico permite algum movimento contínuo ... deve-se observar preferência dos pedestres ...

30. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO • Grupo focal de regulamentação: geral ou para veículos - faixa reversível usado onde há pista ou faixa com fluxo reversível(2 focos, “X” e seta p/baixo) (alterna o sentido de tráfego na faixa ou pista ...) para faixa reversível: - um grupo focal sobre a faixa(anterior) - repetir cada 200 a 400 m (ou a cada quarteirão ...) - foco fixo na faixa adjacente para pista reversível: - grupo focal no eixo da pista - repetir em cada acessousar placas educativas com mensagem sobre faixas reversíveis ...- controle de acesso específico: usado para regulamentar acesso a áreas restritas (exemplo: onde há praças de pedágio, balsas ...) implantar junto aos bloqueios ou acessos devem ser acompanhadas por linhas de retençãorecomenda-se também usar placas educativas ou de advertência quando couber ...

31. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO • Grupo focal de regulamentação: exclusivo para pedestres • controle de movimento Res.160/2004: não prevê(2 focos, focos circulares ...dispostos temporizadores ...verticalmente) • ordena o direito de passagem dos pedestres (foco exclusivo; sobrepõe-se aos focos gerais) quando é necessário prover informação específica ao pedestre (estágio exclusivo, ...) • deve ser acompanhado de faixas de pedestres,eventualmente linhas de retenção e aproximação;podem ser usadas legendas: “PEDESTRES” ...usar placas de advertência (A-32b e A-33b)quando o local de travessia for menos visível • podem ser usados dispositivos como: iluminaçãodiferenciada, travessias elevadas, pisos rugosos, pisos coloridos, gradis, ... calçada com piso táctil, pavimento rugoso, semáforo com sinal sonoro ...

32. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO • Grupo focal de regulamentação: exclusivo para ciclistas • controle de movimento: como veículo, se regra específica proposta:(em travessia, se desmontado, equipara-se a pedestre; regra específica em travessia, não regulamentada ...) • ordena o direito de passagem dos ciclistas (foco exclusivo; sobrepõe-se aos focos gerais) quando é necessário prover informação específica ao ciclista (estágio exclusivo, ...) • necessidade também de ordenar regra específica de travessia ...faixas de pedestres:somente ciclistadesmontado ...tratamento específico:como veículo (MCC) ...

33. V.4. CRITÉRIOS GERAIS DE APLICAÇÃO • Grupo focal de advertência: critérios de uso de semáforos de advertência • como forma de apoiar a percepção da existência de um local na via com risco de acidentes (em geral, dando maior conspicuidade a um cruzamento ou travessia) • Grupo focal de advertência: • em geral, para veículos:(luzes duplas: piscamalternadamente ... ~1Hz) • não há critério específico para aplicar sinalização semafórica de advertência • em geral é complementar ao sinal R-1 (PARE), onde é necessário aumentar a conspicuidade da interseção (obstruções ou interferências visuais que causam menor percepção ou confundimento da interseção com entorno ...)

34. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO CRITÉRIO FUNDAMENTAL: conspicuidade/visibilidade dos grupos focais (e redundância) • para veículos: 2 condições para o posicionamento em relação à linha de visada adiante Visibilidade à distância: com o veículo em movimento de aproximação ao local semaforizado, a condição de visibilidade deve garantir o grupo focal no campo visual do condutor (cone de visão de 20o ou preferencialmente de 10o) a uma distância superior à distância de visibilidade de parada (função da velocidade) afastamento lateral em relação à linha de visada tpr = tempo de percepção e reação (1,0 s); b= desaceleração (10 km/h/s = 3m/s2+/-i.g) V = velocidade da via (V85 em m/s), cone de visão: tg20o = 0,36 (ou tg10o = 0,176) Visibilidade da linha de retenção: com o veículo parado antes da linha de retenção, a condição de visibilidade deve garantir o grupo focal no campo de visão do condutor (cone de visão: tg20o = 0,36 na vertical, com parabrisas usuais de automóveis ...) na vertical: distância na horizontal: da linha de retenção posição lateral à seção do grupo focal na seção focal hz = altura livre do piso à base do grupo focal; zf = altura do grupo focal (1,0 m) xc = recuo da posição do condutor (1,5 m); zc = altura dos olhos do condutor (1,25 m) al = afastamento lateral do grupo focal; zl = posição na aproximação (eixo L/2 ou faixa) (para posição parada pode-se admitir desvio do olhar e um cone de visão maior ...)

35. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – Res.483/2014 CRITÉRIO FUNDAMENTAL: critérios práticos da Res.483/2014 ... para veículos: 2 condições para o posicionamento em relação à linha de visada adiante Visibilidade à distância: via plana, livre de poluição visual, pavimento de boa aderência pelo menos 2 grupos focais ou grupo com 2 focos vermelhos V (km/h) 30 40 50 60 70 80 dv (m) 20 32 46 63 82 105 Visibilidade da linha de retenção: cone de visão: tg20o = 0,36; zf = 1,0 m (altura do grupo focal); xc = 1,5 m (recuo da posição do condutor); zc = 1,25 m (altura dos olhos do condutor); afastamento: distância da linha focal à linha de retenção dr ... Tipo de Suporte em Coluna Simples em Braço Projetado dr-mínima (m) 4,5 13,0 (para altura de 2,4m) (para altura de 5,5m) (distância máxima: 30,0m; se necessário reduzir altura para adequar-se à distäncia) critério similar para cone de visão da posição horizontal: tg20o = 0,36 (para grupo focal em coluna simples admite-se tg30o = 0,58) para o eixo de cada aproximação ... (ou p/grupo focal em coluna simples)exige a verificação para todas as faixas mas apenas 1 grupo focal mais visível ... 08/09/2014 35

36. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO • Conspicuidade dos grupos focais veiculares: depende das interferências visuais e da colocação em uma área padrão compatível com a expectativa do usuário da via ... • pode-se melhorar a conspicuidade, progressivamente, selecionando: • suporte com braço projetado (tb melhor visibilidade) • vermelho com foco duplo (tb adiciona redundância)(foco vermelho de 300 mm; não adiciona redundância) • anteparo (com foco simples ou duplo; orla retro-refletiva) • duplicação do grupo focal (tb adiciona redundância) • grupos focais com foco sequencial (semáforo de ciclo visual) • uso de mais repetidores (tb adiciona redundância e melhor visibilidade) • o posicionamento antecipado (antes da interseção ou pelo menos no canteiro central, quando a via transversal é larga) em geral aumenta a conspicuidade ... • pode-se tb buscar, naturalmente, eliminar interferências visuais ... • antes deve-se verificar se não existem obstruções à visibilidade ...

37. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO • para pedestres: posicionamento em função da conspicuidade mais que da visibilidade • colunas com os grupos focais devem ser posicionadas nas posições com menor interferências visuais, usualmente no ponto médio da largura da faixa de travessia • pode-se utilizar postes próprios, postes de iluminação, de controladores, ... • para travessias estreitas (com faixas de pedestres estreitas menores que 4,0m), qualquer ponto na largura da faixa ou adjacente à faixa, em geral, é satisfatória • pode-se melhorar a conspicuidade utilizando um grupo focal maior e/ou uma placa educativa de orientação sobre o semáforo/foco de pedestre (naturalmente, deve-se considerar também reposicionar o grupo focal ou eliminar as interferências visuais)

38. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – Res.483/2014 para pedestres: proposta sobre do uso de grupos focais para pedestres obrigatório: em travessias semaforizadas em meio de quadra ... quando atingido o critério de atraso (4750 ped.seg/hora) para os pedestres (mesmo que o semáforo tenha sido instalado por outro critério) ... em outros casos, considerando a visibilidade para o pedestre dos focos veiculares (especialmente quando antecipados), a extensão da travessia (quando mais longas), a existência de dispositivos de proteção para pedestres (como refúgios), semáforo com mais de 2 estágios (quando afetam travessias de pedestres), presença de pedestres com dificuldade de locomoção (idosos, crianças, ...). para travessias em duas etapas (em estágios distintos) com canteiro de largura maior que 1,50m, recomenda posição desalinhada e trajeto contrário ao tráfego; se obrigatório, usar grupos focais em todas as etapas; se espaço no canteiro não permitir travessia em etapas, usar focos apenas nas extremidades da travessia (mas pode ser necessário usar botoeira no canteiro). grupos focais nas extremidades (ou central) para largura de 8 a 12m; mínimo de 2 grupos focais, distribuídos na largura, se maior que 12m ...afastamento mínimo: 0,30m (recomenda 0,80m); altura livre: 1,70 a 2,0m ...botoeira posicionada para ser claramente associada à travessia ...distância máxima de 1,20m do meio-fio; altura de 0,80 a 1,20m;botoeira e mensagem educativa no mesmo poste do grupo focal 08/09/2014 38

39. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – Res.483/2014 para ciclistas: proposta sobre do uso de grupos focais para ciclistas genericamente, relaciona o uso de grupos focais específicos para ciclistas com a necessidade de utilizar estágios específicos atendimento aos ciclistas nos semáforos ... remete a um manual específico (futuro) para outros aspectos ... discute o uso de grupos focais específicos para ciclistas em áreas de cruzamentos rodo-cicloviários (implantadas na via, embora use o termo travessia) e menciona requisitos de visibilidade em toda a área do cruzamento rodo-cicloviário (com sinalização horizontal vermelha) ... recomenda posicionar as colunas dos grupos focais para ciclistas nas extremidades das “travessias” ... estabelece como critérios: instalar pelo menos um grupo focal para cada sentido de tráfego, atendendo aos critérios de visibilidade no cruzamento rodo-cicloviário ... evitar conflito com indicações luminosas para os demais veículos e pedestres ... em calçada compartilhada, preservar o acesso de pedestres às guias rebaixadas, além de dar conforto dos ciclistas ao interferir minimamente com sua circulação ... afastamento mínimo: 0,30m (recomenda 0,80m); altura livre: 1,70 a 2,0m ...(mesmos requisitos de grupos focais de pedestres) para grupos focais de ciclistas. 08/09/2014 39

40. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO Princípio básico: cada linha de retenção deve ter uma única linha focal. Linha Focal: linha imaginária perpendicular à aproximação, definida pelo alinhamento das colunas de sustentação dos grupos focais de um mesmo grupo de tráfego. Linha de Retenção: linha (marca viária) transversal que indica a posição (seção da via) onde os veículos de uma aproximação ou grupo de tráfego devem parar quando necessário (no semáforo: durante o período de vermelho) - sempre que possível grupos de tráfego distintos de uma mesma aproximação (isto é, movimentos que recebem tratamento semafórico distinto) devem ter faixas segregadas e linhas de retenção específicas (eventualmente separadas entre si por ilhas de canalização) para evitar interações de bloqueio nos períodos em que os movimentos não operam simultaneamente e para transmitir uma expectativa consistente aos usuários da via (particularmente pedestres) ...- o compartilhamento da linha de retenção por grupos de tráfego distintos de uma mesma aproximação pode ser admitido quando não acarreta problemas de segurança importantes (particularmente para os pedestres) ...- em vias com canteiro central, a linha de retenção pode ser posicionada longitudinalmente no canteiro quando não há fluxo vindo da via transversal ou quando a largura do canteiro tornar possível acumular uma fila intermediária de veículos (mais de 6,0; preferencialmente mais 8,0 m, incluindo a largura correspondentes às faixas destinadas para estacionamento junto ao canteiro); cuidado especial para evitar visualização incorreta de grupos focais próximos

41. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO • área padrão: em geral à direita, projetado em vias de 2 ou mais faixas/sentido ...(transversal) mais de 2 faixas: repetiçao à esquerda (4 ou mais faixas: projetado) ... (longitudinal) visível e distância uniforme à linha de retenção (onde se deve parar) ... • opções gerais de posicionamento longitudinal: antes ou depois dos cruzamentos ... • deve-se manter consistência mas cuidar das exceções ou complementos ... • posicionamento padrão antes do cruzamento: em geral • “eventual” recuo da linha de retenção (visibilidade na linha de retenção; traz maior respeito à faixa de pedestre mas menor espaço para acumular filas ...) • usar focos de pedestre (não vê o foco veicular ...) • posicionamento padrão depois do cruzamento: em geral • verificar visibilidade à distância (curvas, ...), conspicuidade (interferências visuais), risco de confundimento (interseções próximas ...) • antecipar focos que controlam conversões ... • sempre verificar os critérios de visibilidade à distância e na linha de retenção ... (insegura é a interseção com grupos focais insuficientes ou mal posicionados !)

42. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO Antes do Cruzamento Depois do cruzamento Vantagens: Desvantagens: - pela menor distância entre os focos e a linha de retenção: menor risco de confundimento de focos de interseções próximas; focos mais visíveis na linha de retenção, se adequadamente no campo de visão; maior distância até a área de conflito da interseção; - impossibilidade de visualização das dos focos das aproximações transversais (maior respeito ...); - maior respeito à faixa de pedestres (avanço sobre ela dificulta a visualização dos focos na retenção ...). - melhor visibilidade dos focos na linha de retenção (com menos repetidores); - mantém o motorista informado após a passagem pela retenção (não existe o “vôo cego”) e é visível para o pedestre; - maior espaço para acumular veículos; - em geral exige menor número de colunas (uma mesma coluna pode sustentar braços projetados voltados para mais de uma aproximação) e de grupos focais (menos repetidores), em especial se grupos focais de pedestres não são exigidos por outros critérios. - pela maior distância da entre os focos e a linha de retenção: maior risco de confundimento de focos de interseções próximas e menor conspicuidade; - possibilidade de que os motoristas visualizem os focos das vias transversais (pode gerar confundimento ou comportamento de antecipação ...); - menor respeito às faixas de pedestres; - maior número de casos que exigem tratamento de exceção: antecipar em interseções complexas ou oblíquas, com interseções próximas, quando curvas “escondem” os focos ... - visibilidade na linha de retenção pode exigir mais grupos focais (repetidores à baixa altura também do lado direito); - normalmente exige focos de pedestres; - menor espaço para acumular filas de veículos (pelo recuo da linha de retenção); - pode transmitir insegurança em cruzamentos largos (“vôo cego”: condutor não vê os focos durante o cruzamento); - pode exigir maior número de elementos de sustentação, pela dificuldade de aproveitar a mesma coluna para braços projetados de aproximações diferentes.

43. Critérios de posicionamento e tipos de sustentação - grupos veiculares: não há recomendação específica na Res.483/2014 (apenas os critérios de visibilidade); em geral, função da largura (fxs) no sentido de circulação de cada pista da via: L até 5,0 m (~1 fx): grupo focal único em coluna simples (recomendável grupo focal com vermelho duplo) L até 8,0 m (~2 fxs): dois grupos focais (um em cada lado)(se ambos à direita: um deles projetado ...) L maior que 8,0 m até 12,0 m (~3 fxs), grupo focal à direita em braço projetado e grupo focal à esquerda em coluna simples L maior que 12,0 m (~4 ou mais fxs), dois grupos focais (um em cada lado), ambos em coluna com braço projetado (cordoalha: opção ao braço projetado ...) (critérios similares aplicam-se a grupos veiculares direcionais, no seu lado; com linha de retenção alinhada no canteiro central, usar grupos focais posteriores na via transversal como repetidores para dar visibilidade da linha de retenção) Critérios de posicionamento e tipos de sustentação - grupos para pedestres: preferencialmente próximo ao meio da travessia, voltada para seu eixo, em uma posição de mínima interferência com fluxos de pedestres ... Res.483/2014 dá recomendação baseada na largura (lateral) da travessia: L até 8,0 m: um grupo focal em qualquer posição (central reduz largura efetiva) L entre 8,0 m e 12,0 m: um grupo focal central ou um em cada lado ... L maior que 12,0 m: mínimo de dois grupos focais, distribuídos na largura ... V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO 08/09/2014 43

44. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO Antes do Cruzamento Depois do cruzamento

45. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO Direções Controladas Direções Livres

46. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.) Exemplo: critérios para seleção de suporte da CET/Sp • deve-se preferir coluna engastada em locais onde a instalação é aérea (admite-se adaptação para instalação subterrãnea quando há restrições às colunas em base), onde o comprimento de braço projetado deve ser superior a 4,0 m, onde há muitas interferências subterrâneas (e há dificuldade para implantação da rede de dutos da instalação elétrica subterrãnea), onde existem veículos de carga de grande porte (que devem poder girar o braço projetado), também em projetos com restrição de custos ou onde a instalação é temporária (devido ao menor custo e tempo de instalação e retirada), além de locais que já possuem colunas engastadas ... • deve-se preferir colunas em base em locais onde a instalação elétrica é subterrânea ou onde houver necessidade de fixação de colunas em lajes de galeria ou córregos ... • deve-se preferir colunas simples onde há rede de tróleibus, a fim de evitar choques entre a haste do tróleibus e os grupos focais e para facilitar a manutenção dos grupos focais, e para a aproximação posterior com uma distância menor que 50,0 da sua linha focal em relação à linha focal anterior na mesma via (usar duas colunas simples/grupo focal, uma em cada lado da via)

47. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.) Exemplo: critérios gerais de posicionamento da CET/Sp • grupos focais para grupos de tráfego veiculares em geral, devendo-se buscar garantir a visibilidade de pelo menos: • dois grupos focais para o condutor aproximando-se à distância; • um grupo focal, para o condutor parado junto à linha de retenção; (coluna simples: H=2,39m, Dmin=4,50m; braço projetado: H=5,20m, Dmin=12,0m; braço projetado em coluna base: H=5,95m, Dmin=13,0m) • grupos focais para grupos de tráfego veiculares direcionais, quando necessários, devendo-se buscar garantir a visibilidade de pelo menos: • um grupo focal para garantir visibilidade à distância; • um grupo focal para visibilidade da linha de retenção; (pelo menos um grupo focal deve conter a mensagem seta). • grupos focais para grupos de tráfego de pedestres em geral, quando necessários, devendo-se buscar garantir a visibilidade de pelo menos: • dois grupos focais (um por sentido) onde a travessia recomenda sua utilização

48. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.) Exemplo: critérios gerais de posicionamento da CET/Sp • como regra, deve-se preferir o posicionamento após a interseção (economia); • como exceção, os grupos focais devem ser antecipados nos seguintes casos: • quando há interferências físicas ou visuais de difícil remoção; • em intersecções complexas, quando há possibilidade de conflito visual pela visualização das indicações luminosas de focos de vias distintas. • onde o raio de giro restrito para veículos de grande porte recomenda que a linha de retenção deva ser afastada para a passagem destes veículos; • onde a via transversal é larga, com ou sem canteiro central, e a distância da linha de retenção à linha focal seria muito grande (mais de 30,0m); • onde há aproximações em aclives que se tornam planas junto à interseção (curvas verticais escondem os focos); • onde há aproximações em curva (especialmente com curvas à direita e/ou pistas de sentido único de circulação) em que o grupo focal se encontra fora do cone de visão do motorista (as curvas horizontais escondem os focos). • os grupos focais veiculares principais para movimentos de conversão (direcionais) podem ser outra exceção especialmente quando as conversões compartilham a linha de retenção com o fluxo direto ...

49. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.) Exemplo: critérios para localização de grupos focais veiculares da CET/Sp • princípio básico: cada linha de retenção com uma linha focal (linha focal: linha imaginária perpendicular à aproximação, definida pelo alinhamento das colunas de sustentação dos grupos focais de um mesmo grupo de tráfego) • os grupos focais principais e os seus repetidores orientados para dar percepção à distância do semáforo devem ser comunicar a mesma percepção de distância (preferencialmente alinhados sobre uma mesma linha focal) • deve-se observar a distância máxima de 30 m da linha retenção à sua linha focal • deve-se colocar grupos focais adicionais convenientemente posicionados quando os grupos focais padrão não atenderem os requisitos de visibilidade ou puderem ser encobertos por obstruções visuais • em função da existência de canteiro largo, mais de 6,0m, deve-se adotar uma linha focal intermediária no canteiro para instalar os grupos focais correspondentes à linha de retenção principal; deve-se também criar uma linha de retenção intermediária no canteiro central e definir uma linha focal auxiliar após o cruzamento para instalar repetidores adicionais ... • necessidades de posicionamento para instalação do dispositivo fotográfico de infração do semáforo vermelho ....

50. V.5. CRITÉRIOS DE POSICIONAMENTO – em Atualização (cont.) Exemplo: critérios para repetição de grupos focais veiculares da CET/Sp • usar disposição padrão para facilitar percepção dos grupos focais pelos condutores • em pista de sentido único: usar grupos focais em coluna simples em ambos os lados com largura da pista até 9,6 m; usar grupo focal principal projetado à direita e repetidor em coluna simples à esquerda com largura da pista maior que 9,6 m e até 14,0 m (ou a partir de 8,0 m quando há interferência visual, presença significativa de veículos de grande porte, velocidades superiores a 60 km/h, ou para manter o padrão adotado nos cruzamentos adjacentes); usar grupos focais projetados em ambos os lados com largura da pista maior que 14,0 m (ou a partir de 12,0 m quando há interferência visual, presença significativa de veículos de grande porte, velocidades superiores a 60 km/h, ou para manter o padrão adotado nos cruzamentos adjacentes) • em pista de mão dupla: usar grupo focal principal projetado e repetidor na coluna de suporte do braço projetado, ambos do lado direito ... • deve-se preferir colunas simples onde há rede tróleibus (a fim de evitar choques entre a haste do tróleibus e os grupos focais e de facilitar a sua manutenção ...) ou para a aproximação posterior de semáforos adjacentes na mesma via, com grupos semafóricos distintos, onde a distância entre as linhas focais correspondentes seja menor que 50,0 m ...