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Robótica en Medicina

Robótica en Medicina. Dra. Aura Erazo Dr. Horacio Olguín Dr. Armando Torres. Robótica en Medicina. Avance importante (medicina de mejor calidad) Intervenciones quirúrgicas más precisas Rehabilitaciones mas eficientes Dispensación automática de medicamentos Nanotecnología. Historia.

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Presentation Transcript

  1. Robótica en Medicina Dra. Aura Erazo Dr. Horacio Olguín Dr. Armando Torres

  2. Robótica en Medicina Avance importante (medicina de mejor calidad) Intervenciones quirúrgicas más precisas Rehabilitaciones mas eficientes Dispensación automática de medicamentos Nanotecnología

  3. Historia

  4. Historia

  5. Estructura • Cadena Cinemática • Eslabones • Actuadores • Articulaciones • Grados de libertad

  6. Control • Percepción • Procesamiento • Acción • Teoría de control

  7. Jerárquico Reactivo comportamientos independientes Híbrido deliberado mission planning Acción por paradigma reactivo Paradigmas robóticos

  8. Dinámica y cinemática • Cinemática directa • Posición, orientación, velocidad, aceleración • Cinemática inversa • Cálculos a partir de sensores • Dinámica directa • Cálculo de aceleración • Dinámica inversa • Cálculo de las fuerzas necesarias a partir de entradas

  9. Cirugía Robótica

  10. Cirugía Robótica

  11. Aplicaciones • Cirugía General • Pancreatectomía (2007 UI, Chicago) • Hepatectomía de donante vivo (2008) • Funduplicatura • Cirugía bariátrica • Pediatría • Colecistectomía • Funduplicatura • Hernia de Morgagni • Portoenterostomía de Kasai

  12. Aplicaciones • Cardiología y electrofisiología • Ablación de arritmias por estereotaxia • Colocación de stents • Ginecología • Endometriosis • Histerectomía • Ortopedia • Navegación para artroplastías

  13. Aplicaciones • Neurocirugía • Intervenciones estereotácticas • Cirugía Cardiotorácica • Bypass endoscópico coronario • Reparación y reemplazo mitral • Esofagectomía • Resección pulmonar • Resección tumoral

  14. Aplicaciones • Radiocirugía • Ciberknife • Tratamiento de tumores con radiación • Urología • Cáncer de próstata • Cirugía renal • Cirugía de vejiga • Braquiterapia

  15. Ciberknife Permite extender las ventajas de la radió cirugía a tumores de cualquier órgano como, por ejemplo, el páncreas, el hígado, el pulmón o la próstata La peculiaridad de este potente acelerador lineal, montado en el brazo de un robot, es que "aprende" el movimiento del tumor a tratar, causado por la respiración del paciente, y mueve el haz de radiación con una precisión "submilimétrica” Esto permite, entre otras ventajas, que se pueda emitir un carga muy elevada de radiación en una sesión que no supera los treinta minutos y que ésta quede confinada a los límites del tumor sin afectar al resto de los tejidos sanos

  16. Consenso sobre Cirugía Robótica • SOCIETY OF AMERICAN GASTROINTESTINAL AND ENDOSCOPIC SURGEONS (SAGES) • MINIMALLY INVASIDE ROBOTIC ASSOCIATION (MIRA) • “Cirugía Robótica” • término impreciso • aceptado de manera general. • tecnología quirúrgica • sitúa un dispositivo electromecánico • asistido por computadora • entre el paciente y el cirujano • manipulación remota por tele-presencia

  17. Consenso sobre Cirugía Robótica • Certificación: • Entrenamiento significativo • Aplicación clínica eficaz con asesoría • Análisis de costo-beneficio y riesgos • Programa de investigación orientado a contestar los cuestionamientos pendientes.

  18. Limitaciones • Rango de costo-efectividad • Dispositivo principal • costo estimado • 1,200,000.00 USD • mantenimiento anual • 100,000.00 USD

  19. Simulaciones • Recrear escenarios similares a la realidad • Permite: • aumentar las destrezas del cirujano • sin poner en riesgo la seguridad de los pacientes.

  20. Nanotecnología • Nano-aparatos • Capaces de detectar un cáncer en la fase muy preliminar • Localizarlo con extrema precisión • Proporcionar tratamientos específicamente dirigidos a las células malignas • Medir la eficacia de dichos tratamientos en la eliminación de las células malignas.

  21. Conclusión • La robótica supone avances muy importantes para conseguir una medicina de mejor calidad. • Gracias a ella las intervenciones quirúrgicas serán más perfectas y las rehabilitaciones serán menos costosas y más eficientes. • Otras aplicaciones: • Dispensación automatizada de medicamentos • Aplicación de estos

  22. Gracias

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