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PROYECTO INTEGRADO

PALETIZADORA INDUSTRIAL. PROYECTO INTEGRADO. EQUIPO A: Jose Vte Castelló García Néstor Cervera Navarro Daniel Pérez Rodríguez Javier Vives Fuster Aarón Ruiz Gómez Coordinador: Antonio Ortega Valera. Catarroja 11/01/2013. Robótica. Tiempo. Costes. Carga/Descarga.

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  1. PALETIZADORA INDUSTRIAL PROYECTO INTEGRADO EQUIPO A: Jose Vte Castelló García Néstor Cervera Navarro Daniel Pérez Rodríguez Javier Vives Fuster Aarón Ruiz Gómez Coordinador: Antonio Ortega Valera Catarroja 11/01/2013

  2. Robótica Tiempo Costes Carga/Descarga

  3. MATEMÁTICAS

  4. Modelización De Un Motor DC Subsistema eléctricoSubsistema mecánico

  5. Laplace DESPEJANDO I KtI(s) = s(Jms + b) m(s)

  6. Ejemplos Va(s)=VCC u(t-t0) Va(s)=t

  7. Variación de un parámetro JmLa +(JmRa+Lab)s+Rab = 0

  8. Movimientos Un movimiento sobreamortiguado Un movimiento críticamente amortiguado Un movimiento subamortiguado

  9. Comparación

  10. TECNOLOGÍA ELÉCTRICA

  11. Plano General

  12. Esquema Unifilar

  13. TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA

  14. TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA Proceso de paletizado • Tabla de verdad. • Karnaugh. • Implementar circuito con puertas lógicas. • Implementar circuito con puertas nand. • Implementar circuito de control (decodificadores). • Implementar circuito de control (multiplexores).

  15. Tabla de Verdad:

  16. Karnaugh

  17. Implementar el circuito con puertas lógicas:

  18. Implementar el circuito con decodificadores y multiplexores:

  19. PCB Calculamos los datos en el siguiente circuito:

  20. Diseñando la placa en el Eagle, este es el resultado: PCB

  21. Termodinámica y Mecánica de Fluidos

  22. Oleohidráulica Oleohidráulica : Producción, transmisión y control de moviemientos. Ventajas frente neumática : - Grandes presiones - Movimientos suaves - Precisión regulación - Costos bajos

  23. Circuito hidráulico elemental

  24. Aceite Aceite 25-30W

  25. Actuadores

  26. Tuberias - Teorema de continuidad

  27. Proceso Innovación

  28. SEÑALES Identificar espacios de oportunidad AMPLIFICACIÓN DE SEÑALES Ampliar la información sobre la señal CREATIVIDAD ¿Podemos añadirle creatividad al negocio? PROYECTO EXPLORATORIO Primeros conceptos del «negocio» BUSINESS PLAN Elaboración del Business Plan PUESTA EN MARCHA Implementación del proyecto CONTROL Evaluación y control

  29. GRÁCIAS POR VUESTA ASIESTENCIA

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