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SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO - ROBOCUP

SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO - ROBOCUP. ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS. AGENDA. ANTECEDENTES. ROBOCUP. SISTEMAS MULTIAGENTES (SMA). EL PROYECTO. SIMULACION. ANTECEDENTES. ¿QUÉ ES ROBOCUP?. COMUNIDAD INTERNACIONAL.

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SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO - ROBOCUP

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Presentation Transcript

  1. SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO - ROBOCUP ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS

  2. AGENDA • ANTECEDENTES. • ROBOCUP. • SISTEMAS MULTIAGENTES (SMA). • EL PROYECTO. • SIMULACION.

  3. ANTECEDENTES

  4. ¿QUÉ ES ROBOCUP? • COMUNIDAD INTERNACIONAL. • PROMUEVE LA INVESTIGACION EN IA, ROBOTICA Y TEMAS RELACIONADOS. • AGENTES AUTONOMOS. • SISTEMAS MULTIAGENTES. • RAZONAMIENTO EN TIEMPO REAL. • SENSORES.

  5. ACTIVIDADES DE ROBOCUP • PRESENTAR UN PROBLEMA GENERAL. • FUTBOL DE ROBOTS • REGLAS. • COMPETENCIAS. • ESTRATEGIAS DE RESCATE.

  6. ROBOCUP COMO OPORTUNIDAD 2050??? 1997

  7. NECESIDADES DE ROBOCUP EN SMA • INTELIGENCIA ARTIFICIAL. • TRABAJO EN COOPERACION. • DETECCION DE ESTRATEGIAS. • BIO-TECNOLOGIA. • MODELAR COMPORTAMIENTOS. • SOLUCION => SMA.

  8. ¿QUÉ ES UN AGENTE RACIONAL? MEDIO AMBIENTE AGENTE METAS PERCEPCIONES ACCIONES

  9. CARACTERISTICAS DE AGENTES EN SMA • PERCEPCION • EVALUACION • DECISION • COMUNICACIÓN • ACTUACION • OBJETIVOS • COOPERACION

  10. INTERACCION EN SMA • COMPATIBILIDAD DE METAS • RELACION ENTRE RECURSOS • CAPACIDADES EN RELACION CON LAS TAREAS

  11. COOPERACION EN SMA ESPECIALIZACION REDUNDANCIA COLABORACION JERARQUIA IGUALITARIO COORDINACIONDE ACCIONES NEGOCIACION ARBITRAMENTO SOLUCION DE CONFLICTOS

  12. EL PROYECTO

  13. PROBLEMA • ÁREA DE INVESTIGACION SIVEC. • SISTEMAS INTELIGENTES (SMA). • FUTBOL DE ROBOTS Y SIMULACION

  14. OBJETIVO DEL PROYECTO • ESTUDIAR Y GENERAR PROPUESTAS TEORICAS EN EL CAMPO DE SMA USANDO LA COMPETICION ROBOCUP COMO TERRENO PARA VERIFICACION Y PRUEBA DE LAS MISMAS.

  15. JUSTIFICACION DEL PROYECTO • DESARROLLA LA POTENCIALIDAD DE LOS SMA EN EL MODELAMIENTO Y SOLUCION DE PROBLEMAS SOCIALES Y TECNICOS. • PERMITE CONCRETAR CONCEPTOS DE OBJETOS ACTIVOS EN LA SOLUCION DISTRIBUIDA DE PROBLEMAS. • DIVULGA DE MANERA LUDICA LA TEORIA DE SMA Y SUS POSIBLES APLICACIONES. • ESTUDIA UNA TECNOLOGIA DE PUNTA QUE HEREDA Y APLICA LOS CONCEPTOS DE IA Y SD.

  16. ESTADO ACTUAL • REVISION DE BIBLIOGRAFIA. • PLANEAR INVESTIGACION. • SERVICIOS PRESTADOS POR ROBOCUP. • REVISAR ARQUITECTURA OTROS EQUIPOS. • APRENDER A USAR EL SIMULADOR.

  17. BIBLIOGRAFIA • FERBER, JACQUES. MULTI-AGENT SYSTEMS: AN INTRODUCTION TO DISTRIBUTED ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 1999. • RUEDA, SANDRA. ET AL. AGENTES Y SISTEMAS MULTIAGENTES: INTEGRACION DE CONCEPTOS BASICOS. 1996. • INTELIGENCIA ARTIFICIAL. • WWW.ROBOCUP.COM.

  18. MUCHAS GRACIAS

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