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Modellbildung

Modellbildung. Skizze Aufteilen Gleichungen BSB Sammeln. Beispiel: Gleichstrommotor. GM. U. i a. R a. L a. Φ e. ω. GM. U. U i. U. Modellbildung. Jetzt erst werden die Teilsysteme genauer beschrieben. Ein Gleichstrommotor besteht im wesentlichen aus:. i a Ankerstrom.

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Presentation Transcript

  1. Modellbildung • Skizze • Aufteilen • Gleichungen • BSB • Sammeln Beispiel: Gleichstrommotor GM U

  2. ia Ra La Φe ω GM U Ui U Modellbildung Jetzt erst werden die Teilsysteme genauer beschrieben. Ein Gleichstrommotor besteht im wesentlichen aus: ia Ankerstrom Ra Ohmscher Widerstand • Skizze • Aufteilen • Gleichungen • BSB • Sammeln La Induktivität ωWinkelgeschwindigkeit (Drehzahl) Φa magnetischem Feld (Dauermagnet) Uiinduzierte Spannung

  3. ia Ra La Φe ω Ui Modellbildung Aus den nun detaillierten Schemas lassen sich Gleichungssysteme Aufstellen: Die Eingangsspannung entspricht der Spannung am Widerstand, der Spannung über der Induktivität und der Induzierten Spannung. • Skizze • Aufteilen • Gleichungen • BSB • Sammeln Die Induzierte Spannung entsteht durch die Drehung der Spule im Magnetfeld, ähnlich einem Dynamo. Ein Stromdurchflossener Leiter erzeugt in einem Magnetfeld eine Moment U Das Indizes a bedeutet Anker und e Erreger

  4. Modellbildung Nun haben wir schon eine menge an Formeln zusammengetragen. Jetzt müssen wir sie nur noch Ordnen. Zustandsgleichungen(DGL 1. Ordnung) • Skizze • Aufteilen • Gleichungen • BSB • Sammeln Stellgrößengleichungen

  5. Modellbildung Aus den Systemgleichungen wird nun das Blockschaltbild erstellt. • Skizze • Aufteilen • Gleichungen • BSB • Sammeln

  6. Modellbildung Laplacetransformation • Skizze • Aufteilen • Gleichungen • BSB • Sammeln

  7. Modellbildung Laplacetransformation • Skizze • Aufteilen • Gleichungen • BSB • Sammeln

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