240 likes | 479 Views
Kecerdasan. Mega Anis Kartika 41812120194. Perkembangan Intelegensi Buatan.
E N D
Kecerdasan Mega Anis Kartika 41812120194
PerkembanganIntelegensiBuatan Mulaisekitarabad 18 sebagaimanamesintelahmenjadilebihkompleks, usaha yang kerastelahdicobauntukmenciptakanmanusiaimitasi. Padatahun 1736 seorangpenemudariPerancis, Jacques de Vaucanson (1709-1782) membuatsuatumesinseruling yang nerukuransepertiseorangmanusia yang dapatmemainkan 12 melodi nada. Tidakhanyainisaja, mekeniktersebutdapatmemindahkanbibirdanlidahnyasecaranyatauntukmengontrolarusdari angina dariseruling. Padatahun 1774 seorangpenemudariPerancis, Pierre Jacquet-DrozmencengagkanmasyarakatEropadengansuatuoutomationberukuransekitarseoranganaklaki-laki yang dapatdudukdanmenulispadasubuahbukucatatan. Penemuaninikemudiandilanjutkandengan yang lainnya, yaitu automation yang berupaseoranggadismanis yang dapatmemainkan harpsichord.
Semuapenemuantersebutmasihmerupakanprosesmekanik yang melakukangerakdengandantelahditentukanterlebihdahulu. Manusiamasiamasihberusahauntukmenciptakanmesin yang lainnya. Padatahun 1769, daratanEropadikejutkandengansuatupermainancatur yang dapatmenjawablangkah-langkahpermainancatur yang belumditantukanterlebihdahulu. MesininidisebutdenganMaelzel Chess Automation dandibuatolek Wolfgang Von Kempelan (1734-1804) dariHungaria. Maelzel Chess hamper memenangkansemuapermainancaturselama tour diseluruhdaratanEropa yang dilanjutkankeAmerikaSerikat. Dan mesintersebutakhirnyaterbakarpadatahun 1854 di Philadelphia AmerikaSerikat. Banyakorang yang tidakpercayabahwamesintersebutbenar-benardapatmelakukanfungsisepertiitu, penulisdariAmerikaSerikat Edgar Allan Poe (1809-1849) menulissanggahanterhadapmesintersebut. Edgar Allan Poe dankawan-kawannya yang meragukanmesinitutidakaslidanternyatamesintersebutadalahtipuandanbenar - benartidak automation, tetapimerupakankontruksi yang sangatbaik yang dikontrololehseorangpemaincaturhandal.
Sekitar 25 tahunsetelahmesinMaelzel Chess Automation terbakarseorangahlisulapInggris, John NevilMasklyne (1839-1917) mendemonstrasikanalat yang disebutdengan Psycho. Psycho yaitusebuahalatpermainankartuakantetapialatpermainaninilagi - lagihanyatipuan. Namunusahauntukmembuatkonstruksimesinpermainanmasihdilanjutkandanpadatahun 1914 pertama kali mesindidemontrasikan, yaitumesinpermainancatur. Penemudarimesininiadalah Leonardo Torres Y Quevedo, direkturdariLaboratorio de Automaticadi Madrid danSpanyol. Mesininidapatmemainkanpermainancatursampaiselasai, beberapatahunkemudianidepermainamcaturdikembangkandanditerapkandikomputerolehArthut L. Samuel dari IBM dandikembangkanlebihlanjutoleh Claude Shannon.
IntelegensiBuatan AI dapatdidefinisikansebagaimesinataualatpintar (biasanyaadalahsuatu computer) yang dapatmelekukansuatutugas yang bilamanasuatutugastersebutdilakukanolehmanusiadandibutuhkansuatukepintaranuntukmelakukannya. Namundefinisiinitampaknyakurangbegitumembantu, karenabeberapaahliberpendapatkepintaranseprtiapakah yang dapatdikategorikansebagai AI. Misalnyasebuahkalkulatorjikaberdasarkandefinisitersebut, makakalkulatordapatdikatakansebagai AI karenajugamempunyaikepintaranuntukmelakukanperhitungan. Tetapimenurutparaahli-ahli AI kurangsetujubilakalkulatordianggapsebagai AI karenaoperasi yang dilakukannyaterlalumudah, kurangkreatifdantidakmelibatkanadanyasuatupengambilankeputusan.
Dalamkatagori AI ada yang dikatakansebagai AI tingkatrendahdan AI sebgaitingkattinggi. Misalnyapermainan game seperti tic-tac-toe (permainantigadara), permainancaturdanpermainan computer yang lainnya, permainaninidapatdikatansebagai AI yang tingkatannyamasihrendahkarenakeputusan yang diambilnyamasihdapatdiprediksi. Adapun AI sebagaitingkattinggimisalnyapernahkahandamendengarsuatuceritaataumenyaksikan film-film fiksi yang menunjukkansuatu computer dengankepintaran yang melebihimanusia, yang dapatbercakap-cakapdenganmanusiadanmemberikankeputusansertapendapat yang cerdik. Hal inilah yang dikatakansebagai AI tingakttinggi yang masihdiimpikanolehparaahliuntukmewujudkannya
Ruanglingkuppenelitiandanpengembangan AI sekaranginidapatdikelompokkankedalambeberapabidangyaitu: • Game Playing (Permainan game) • General problem solving (Pemecahanmasalahsecaraumum) • Natural language recognition (Pengenalanbahasaalamiah) • Speech recognition (Pengenalanpercakapan) • Visual recognition (Pengenalanpenglihatan) • Robotics • Expert System (Sistemahli)
Game Playing Game Playing (Permainan game) merupakanbidang AI yang sangat popular berupapermainanantaramanusianmelawanmesin yang mempunyaiintelektualberpikir. • General Problem Solving Bidang AI iniberhubungandenganpemecahanmasalahterhadapsuatusituasi yang akandiselasaikanoleh computer. Permasalahandiungkapkandalamsuatucara yang sedemikianrupasehingga computer dapatmengartinya. Semuadiskripsi-diskripsi yang diinginkanjugadiberikankepada computer. Biasanyapermasalahantersebutakandiselesaikansecara trail and error sampaisolusi yang diinginkandandidapatkan.
Natural language recognition Studimengenai AI mencobasupaya computer dapatmengertibahasaalamiah yang diketikanlewat keyboard. Bahasaalamiah (natural language) adalahbahasasehari – hari yang dipergunakanolehoranguntukberkomunikasi. Bahasa computer yang khususuntuk AI dandapatdigunakanpadabidanginidiantaranyaadalah IPL, LISP, INTERLISP, SAIL, PLANNER, KRL dan PROLOG.
Speech recognition Bidanginimasihdikembangkandanterusdilakukanpenelitiannya. Kalaubidanginiberhasildenganbaikdansempurnaalangkahhebatnya computer. Dapatkahandamembayangkankalauberkomunikasidengan computer cukuphanyamelaluipercakapansajatanpaharusmengetikkanlewat keyboard dengandemikianalangkahmudahnyamenggunakan computer. Texas Instrument baruberhasilmembuat computer yang menganalucapanmanusia yang sudahdilatihkanke computer danmasihsedikitsajakata-kata yang dapatdimengertinya.
Visual recognition BidangAI inimerupakankemampuansuatu computer yang dapatmenagkap signal darisuatukameradandapatmemahamiapa yang dilihattersebut. Penerapan AI inimisalnyapada computer yang dipasangdipelurukendali, sehinggapelurukendalidapat deprogram untukselalumengejarsasarannya yang tampakdikamera.
Robotics Robot adalahsuatumesin yang dapatdiarahkanuntukmengerjakanbermacam-macamtugastanpacampurtanganlagidarimanusia. Secara ideal robot diharapkandapatmelihat, mendengar, menganalisalingkungannyadandapatmelakukantindakan-tindakantanyterprogram. Negara yang banyakmenggunakan robot untukindustriadalahJepang, AmerikaSerikatdanJerman Barat.
Sejarah Robot Robot berasaldarikatarobota, daribahasaChekoslavia yang berartitenagakerja. KatainidigunakanolehdramawanKarel Capek padatahun 1920 padasandiwarafiksinya, yaitu R.U.R. (Rossum’s Universal robots). Didalamsandiwaraini, seorangtokohilmupengetahuan yang esentrikbernamaRossummenciptakanbahantiruandagingdantulangsecaraprosesbiologidanelektronik. Diamenciptakanbahaniniuntnkmewujudkanimpiannyamembuatbentukkehidupanbuatan
PenggolonganRobot Adabeberapacarauntukmenggolongkan robot, sampaisekarangadabeberapatipe yang berbedadari robot karenalebihdari 200 perusahaan yang memproduksi robot, masing-masingdengan mode gayadanbentuknya yang berbeda. Ada yang menggolongkan robot menurutsumbertenaganya (secaraelektronok, hidrolikdanpeomatik). Ada yang menggolongkankedalamkerumitannya (Robot yang sederhanahanyadapatbergerakdalamsatu, duaatautigajurusansaja, sedangkan robot yang canggihdapatbergerakpuluhansudutsecaraserentak).Robot jugadapatdigologkandalamdayaangkatnyadan robot jugadapatdigolongkandalamkecepatangeraknya. Berdasarkanpenggunaannya, robot dapatdigolongkansebagai robot pribadi (personal robots), robot industri (industrial robot) dan robot pendidikan (Educational robots).
Personal Robot Personal robotjugadisebutdenganhome robots (robot rumahtangga), karenatijutukanuntukmembantupekerjaan-pekerjaanrumahtanggamulaidari yang pokokyaitumembersihkanlantai, memasak, mencucipakaian, mengaturjadual, menerimatelponsampaidenganpekerjaan-pekerjaanrutilainnyadapatditangani robot. • Industrial Robots Industrial robotsmerupakan robot yang digunakanuntukmembantudidalamprosesindustrijadi, misalnyauntukmenangani material, mengelas, mengecat, memasangkomponendll. Beberapa robot yang digunakanuntukindustriadalahsebagaiberikut:
Motionmate Merupakanindustri yang paling sederhanauntukmelakukanprosesmengambildanmeletakkankomponen-komponendidalamprosesproduksi. Robot inidapatmengangkatkomponenseberat 5 pound (sekitar 2,268 Kg). • The Rhino Charger Robot inidibuatolehpabrik Rhino robots, Inc. dandenganmenggunakankomputer Apple serta disk drive dapatuntukmengontrolgerakdalam 6 arahsumbu. Dengandayaangkatnyasampaidengan 50 pound (sekitar 22,68 Kg) dantingkatgerakmaksimumnyaadalah 200 inches per detik.
Prab Model 4200 Robot inidibuatolehprab Robots, Inc. dengandayaangkatnyasebesar 75 pound (sekitar 34,02 Kg). Lengan robot inidapatberputarsecarahorisontalsebesar 250 derajat. • Cincinnati/Milacron T3 Robot inidibuatoleh Cincinnati/Milacron Corporation dengandayaangkatnyasebesar 100 pound (sekitar 45,36 Kg). robot inisangatfleksibeldalamarahgeraknyaDapatbergerakdalam 6 arahsumbu.
Prab FC Robot inimempunyaidayaangkatsebesar 1 ton. Kemampuaninidapatdigunakanuntukmemindahkansebuahmesinmobilataubendaberatlainnyaselamaprosesproduksi. • Cybotech P15 Robot inidiproduksiolehcybotech corporation dandapatmengangkatseberat 15 kg. Robot inidapatdigunakanuntukpekerjaanmengecat.
Puma Model 500 Robot inimerupakanproduksidariUnimation Inc. yang kemudianperusahaantersebutdibelioleh Westinghouse. Puma Model 500 merupakan robot elektroniktinggi yang dapatbergerakdalam 5 sumbu, yaituputaranpinggang, putaranbahu, putaransiku, anggukanpergelangantanggandanputaranpinggiranroda. • IBM Assembly Robots IBM memproduksiduamacam robot danmenggunakannyauntukprosesproduksi computer IBM danproduk-produklainnya. Robot inidigunakanuntukmemasukkankomponenkedalamsuatulubangataumemasangkomponensatu yang diletakkandengankomponenlainnya. Robot yang keduaberupa robot yang lebihkecil yang dapatdiprogamdengan computer IBM PC dansetelah program dikembangkandan robot dijalankan, computer IBM PC yang digunakanuntukmemprogramdapatdilepasdandigunakanuntukkeperluanlainnya.
GMF Robots Robot inidibuatoleh General Motors Corporation dan Fanuc Machine Work dariJepang. Keduaperusahaantersebutbekerjasamamemprodukasi GMF Robots untukdijualdandigunakansendiriuntukkeduaperusaantersebut. • Educational Robots Robot pendidikaninidikembangkanuntuktujuanmembantudidalammengajartentangoperasidanpenggunaandari robot industri.
Rhino Robot XR-2 System Robot inidibuatoleh Rhino Inc. dandigunakansimulasitantangoperasidari robot-robot industri. Rhino XR-2 dapat deprogram melalui computer Apple dan program dapatdisimpandidisk. • Microbot Microbotmempunyaiduamacam robot, yaituMicrobotMinimowerdanMicrobotTeachmover. Minimowerdapatdiprogramdengan computer APPLE atau TRS -80. Teachmoverdigunakanuntuksimulasi robot industridanmenggunakan teach pendant untukmemprogramnyasertadapatdigunakan computer Apple atau TRS -80 untukmenyimpan program.
Hero -1 Robot inidibuatoleh Heath atau Zenith, merupakan robot yang dapatbergerakdandirancanguntukmembantumempelajari robot industri. Robot inimempunyaibeberapa unit sensor, unit sensor inidapatmendeteksigerak, mengukurjaraksampai 15 feet, mendeteksiperubahantingkatcahaya, membedakanduabuahsukukatadanmenggunakan Speech Synthesizer, sehinggadapatberbicara. • Expert System Komputerdapat deprogram untukberbuatsepertiorang yang ahlidalambidangtertentu. Komputer yang demikiandapatdijadikansepertikonsultanatautenagaahlidibidangtertentu yang dapatmenjawabpertanyaandanmemberikannasehat-nasehat yang dibutuhkan.