1 / 13

Rotasi

Rotasi. DISKUSI. S ebuah benda tegar bergerak rotasi murni jika setiap partikel benda bergerak dalam lingkaran yang pusatnya terletak pada sebuah garis lurus yang disebut sumbu rotasi Benda tegar adalah benda yang semua bagiannya memiliki hubungan tetap satu dengan lainnya.

chas
Download Presentation

Rotasi

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Rotasi

  2. DISKUSI

  3. Sebuahbendategarbergerakrotasimurnijikasetiappartikelbendabergerakdalamlingkaran yang pusatnyaterletakpadasebuahgarislurus yang disebutsumburotasi Benda tegaradalahbenda yang semuabagiannyamemilikihubungantetapsatudenganlainnya

  4. Gerak Rotasi Dalamgerakrotasi, gaya analog denganmomengaya/torsi, yang didefinisikan : ζ = F x r ; ζ = momengaya F = gaya r = posisi Besarmomengaya l ζ l = lFllrl sin θ, dimanaθsudutantara F dan r

  5. Momentum sudut ( l ) Benda bermassa m yang beradapadaposisi r danmempunyai momentum linier p, maka momentum sudutnya : l = r x p Besar momentum sudut l ll = lrllpl sin θ, dimanaθsudutantara r dan p

  6. Gerak Benda Tegar Bila momen gaya bekerja pada sebuah benda, sehingga benda berotasi, maka usaha yang dilakukan : dW = F . ds = F. ( dθ x r ) = dθ . ( r x F ) = ( r x F ) . d θ = ζ . d θ Jika dideferensiasikan terhadap t, maka pers diatas menjadi : P = ζω P = daya ζ = momen gaya ω = kec sudut

  7. Energi Kinetik dan Momen Kelembaman Untuk sebuah benda tegar yang berotasi dengan laju sudut yang mengelilingi sumbu tetap, masing-masing partikel yang bermassa m mempunyai energi kinetik Ek: Ek = ½ m v2 = ½ m r2 ω2 ; r = jarak masing2 par- tikel thd sb rotasi Energi kinetik total : Ek = ½ m1r12 ω2+½ m2r22 ω2+½ m3r32 ω2+… = ½ ( m1r12 +½ m2r22 +½ m3r32 +…) ω2 = ½ ( Σ m I r I 2 ) ω2 I = Σ m I r I 2 = Momen Kelembaman ( kg m2 )

  8. Momen kelembaman tergantung pada sumbu putar. • Bila dinyatakan dalam momen kelem- baman, energi kinetik menjadi : Ek = ½ I ω2 ; Ek = Energi kntk rotasi I = momen kelembaman ω = kecepatan sudut • Untuk benda yang terdiri dari sebaran massa yang kontinu ( tdk diskrit), momen kelembaman : I = ∫ r 2 dm

  9. MomenKelembaman benda2 padat Silinderpejalterhadap Sumbusilinder Batangkurusthdsbyg Melaluipusat┴ panjang Bola pejalthdsalah Satudiameternya I = ½ M R2 I = 1/12 M l2 I = 2/5 M R2

  10. Momen Kelembaman benda thd sumbu sembarang I = Ip + M h2 ; I = Momen kelembaman thd sumbu sembarang Ip =Momen kelembaman thd sumbu yang melalui pst massa // dg sb sembrg h = jarak antara kedua sb

  11. GERAK MENGGELINDING V ω EK = traEKnslasi+ EKrotasi = ½ m V 2 + ½ I ω2

  12. Soal • Sebuahpiringanpejal ( I=½ MR2.) berjari-jari R danbermassa M dipasangpadasatuporos yang disanggaolehpenumputanpagesekan.Padakelilingpiringandililitkantaliringan yang ditarikkebawahdenganmenggantungkanbendabermassam.Tentukanpercepatansudutpiringandanpercepatantangensialtitikdipinggirpiringan

  13. Soal • Sebuahsilinderpejal ( I=½ MR2.) bermassa M danberjari-jari R menggelindingturundaribidang miring tanpatergelincir. Tentukanlajupusatmassanyaketikasilindertibadidasarbidang miring

More Related