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Beleg zum Grundlagenversuch am CRS-Roboter

Beleg zum Grundlagenversuch am CRS-Roboter. Gliederung: 1. Einführung 2. Versuchsaufbau 2.1. Teil 1 2.2. Teil 2 2.3. Teil 3 3. Zusammenfassung & Ausblick. Einführung. Zielstellung: Kennen lernen eines Robotersystems Kennen lernen einer Programmiersprache RAPL

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Beleg zum Grundlagenversuch am CRS-Roboter

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Presentation Transcript

  1. Beleg zum Grundlagenversuch am CRS-Roboter Gliederung: 1. Einführung 2. Versuchsaufbau 2.1. Teil 1 2.2. Teil 2 2.3. Teil 3 3. Zusammenfassung & Ausblick

  2. Einführung Zielstellung: • Kennen lernen eines Robotersystems • Kennen lernen einer Programmiersprache RAPL • Online & Offline - Programmierung • Entwickeln eines eignen Programms • Festigen von Kenntnissen der unterschiedlichen Koordinatensysteme

  3. Einführung CRS-Roboter: • 6 Achsen • 4,35m/s für zusammengesetzte Bewegungen • 1,02m/s für lineare Befehle • Tool: Greifer ohne Sensoren • Tragkraft: 3,0kg bei 80% der max. Geschwindigkeit

  4. Einführung Steuerung & Programmieroberfläche • Herstellereigene Steuerung • Stand alone - Betrieb • Teach-Panel • ROBCOMM als OFFLINE-Programmiersystem, oder Terminal-Station • RAPL II (Roboter Automation Programming Language)

  5. Beleg zum Grundlagenversuch am CRS-Roboter Gliederung: 1. Einführung 2. Versuchsaufbau 2.1. Teil 1 2.2. Teil 2 2.3. Teil 3 3. Zusammenfassung & Ausblick

  6. Versuchsteil 1 - Bahnbefehle Inhalte und Ziele des Versuchsteils: • Aktivieren des Roboters • Kennen lernen von ROBCOMM • Einführung in die Offline-Programmierung • Steuern des Roboterprogramms mittels ROBCOMM

  7. Versuchsteil 1-Bahnbefehle • MOVE P1,S • MOVE P2 • PATH P1, P2, P1,P2,… P1 P2

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