INTRODUÇÃO A AUTOMAÇÃO

1. INTRODUÇÃO A AUTOMAÇÃO Prof. Dr. Yvo Marcelo C. Masselli

2. A automação em nossas vidas... • Objetivo: Facilitar nossas vidas • Automação no dia-a-dia • Em casa: • Limpeza (máquinas de lavar roupas, pratos, secadora, etc.) • Alimentação (forno de microondas) • Sistemas de segurança • Sistemas de aquecimento/refrigeração • Na rua: • Caixas Eletrônicos • Semáforos • Compras

3. A automação em nossas vidas... • No trabalho: • Registro de ponto; • Programação de máquinas automatizadas; • Recebimento matéria-prima; • Estoque de produtos acabados; • Controle de qualidade; • Embalagem automática de produtos; • Controle de temperatura de ambientes climatizados; • Sistemas de combate a incêndio, proteção elétrica e alagamento.

4. A automação nos meios produtivos... • Objetivos: - Facilitar os processos produtivos. • Componentes básicos • Sensoriamento; • Comparação e controle; • Atuação; • Automação industrial = sistema otimizado • Menor custo; • Maior quantidade; • Menor tempo; • Maior qualidade (precisão); • Etc.

5. A automação nos meios produtivos... • Qualidade = garantir que o produto final possua todas as características desejadas, em menor tempo e em maior quantidade. • Automação no meio ambiente • Cumprimento de novas normas; • Sistemas de controle de efluentes; • Sistemas de controle de emissão de gases;

6. A automação nos meios produtivos... • Automação nas indústrias • Importância para sobrevivência das indústrias. • Garante a competição no mercado globalizado. • Substitui o Homem • Tarefas repetitivas; • Ambientes perigosos; • Ambientes insalubres; • Grande esforço físico;

7. A automação nos meios produtivos... • Transforma a estrutura da força de trabalho • Qualitativamente; • Quantitativamente; • Exige treinamento; • Qualificação da força de trabalho; • Melhoria das condições de trabalho;

8. A automação nos meios produtivos... • Desafio - Inserir o homem no contexto da automatização sem traumatismo, sem desemprego, tendo somente um saldo positivo. “O risco que se corre ao se introduzir novas tecnologias é menor do que aquele que se corre ao não introduzi-las”

9. Características e Conceitos da Automação • Cadeia de comando Entrada de sinais Processamento de sinais Conversão de sinais Saída de sinais

10. Características e Conceitos da Automação • Tipos de controle na automação • Controle Dinâmico • Automação Industrial de Controle de processos (Automação Contínua) • Controle Lógico • Automação Industrial de manufatura (Automação Discreta)

11. Características e Conceitos da Automação • Controle dinâmico • Utiliza medidas das saídas do sistema a fim de melhorar o seu desempenho operacional, através de realimentação. • Incalculável poder tecnológico • Aperfeiçoamento de processos • Velocidade • Precisão

12. Características e Conceitos da Automação • Controle lógico • Utiliza sinais sempre discretos em amplitude, geralmente binários e operações não lineares. • Circuitos (elétricos, hidráulicos, pneumáticos etc) • Variáveis binárias ( 0 ou 1) • Circuitos de Redes lógicas: • Combinatórias; • Seqüenciais;

13. Características e Conceitos da Automação • Controle Lógico • Redes lógicas combinatórias (sem memórias nem temporizações) • Projeto com álgebra booleana • Descrever, analisar e simplificar com auxílio de Tabelas da verdade e Diagramas de relés

14. Características e Conceitos da Automação • Controle Lógico • Redes lógicas seqüenciais (memória, temporizadores e entrada de sinais) • Teoria dos autômatos • Redes de Petri • Cadeias de Markov • Simulação em computador

15. Arquitetura da Automação Industrial

16. Arquitetura da Automação Industrial • Nível 1: Chão de fábrica • Máquinas, dispositivos, componentes • Ex: Linhas e máquinas

17. Arquitetura da Automação Industrial • Nível 2: Supervisão • Informações dos nível 1 • IHM’s • Ex: Sala de supervisão Hierarquia dos Sistemas Automatizados

18. Arquitetura da Automação Industrial • Nível 3: Controle do processo produtivo • Banco de dados • Índices • Relatórios • CEP • Ex: Avaliação e CQ Nível 5

19. Arquitetura da Automação Industrial • Nível 4: Planejamento do processo • Controle de estoques • Logística • Ex.: Controle de suprimentos e estoques em função da sazonalidade de uma indústria de tecidos

20. Arquitetura da Automação Industrial • Nível 5: Administração dos recursos financeiros, vendas e RH.

21. Arquitetura da Automação Industrial

22. Razões para a Automação • Repetibilidade e maior qualidade na produção; • Realização de tarefas impossíveis ou agressivas ao homem; • Rapidez de resposta ao atendimento da produção; • Redução dos custos de produção; • Restabelecimento mais rápido do sistema produtivo; • Redução de área; • Possibilidade de sistemas interligados;

23. Variantes da Automação Industrial • Segundo grau de complexidade e meios de realização física • Automações especializadas (menor complexidade) • Grandes sistemas de automação (maior complexidade) • Automações Industriais de âmbito local ( média complexidade)

24. Variantes da Automação • Automações especializadas(menor complexidade) • Ex.: Interna aos aparelhos eletrônicos, telefones, eletrodomésticos, automóveis. • Microprocessadores • Programação em linguagem de máquina • Memória ROM

25. Variantes da Automação • Automações Industriais e de serviços de âmbito local(média complexidade) • Ex.: Transportadores, processos químicos, térmicos, gerenciadores de energia e de edifícios. • CLP’s isolados ou em redes

26. Variantes da Automação • Grandes sistemas de automação(maior complexidade) • Ex.: Controladores de vôos nos aeroportos, controle metroviário, sistemas militares. • Programação comercial e científica em software de tempo real