ABD ve AB Ülkelerinin Ak ıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları

1. ABD ve AB Ülkelerinin Akıllı Ulaşım Teknolojileri Konusundaki Bilim/Teknoloji Vizyonları bProf. Dr. Ümit Özgüner Ohio State Üniversitesi Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Columbus, OH, A.B.D. ve OKAN Üniversitesi, İstanbul 05.25.2012 - İstanbul

2. Yeni Teknolojiler neleri etkiyor? • Trafik izlenmesi ve yönlendirilmesi • Tek tek araçların davranışları En önemli gelişmeler • Araçlararası ve altyapı ile iletişim • Otonom araç teknolojieri

3. Neden iletişim? Araç kullanıcısı; • Çarpışma olasılığı, • Kavşak noktasına yaklaşma, • Güvenli fren ve takip mesafesi, • Çevresindeki araçlar ve trafik bilgisi, • Trafik ışıklarının durumu, • Aracın kör noktalarındaki durum, • Acil durum araçları hakkında bilgilendirilerek güvenli sürüş sağlar. Daha uzun mesafeler hakkında bilgilendirme ile • İlerdeki araçlar ve trafik bilgisi, • Trafik ışıklarının durumu öğrenilmesi daha rahat bir ulaşım ve az enerji kaybı doğuracak yol seçimlerine olanak sağlayacaktır

4. Neden Otonom Araç? • Yeni yollar inşa etmeden daha yüksek yol kapasitesi • GüvenlikYorgun, dikkatsiz, risk alan sürücülere son • Sürücü hatalarını düzeltme ve daha hızlı davranış olanağı • Güvenilir kalkış ve varış zamanı • Enerjitasarrufu, çevre temizliği • Kolaylık Park yerini kendi bulan, çağırınca gelen, kolayca paylaşılabilen araçlar

5. Geçmişten bugüne • 1939 New York Dünya Fuarı’nda GM’in ilk çalışmaları sunuldu • Ohio State Üniversitesi’nde 60’ların sonu ve 70’lerin başında yapılan araştırmalar • Japonya’da Dr. S. Tsugawa’nın çalışmaları, • Almanya’da Prof. E. Dickmann’ın grubunun otobanda yüksek hızda seyreden araç gösterisi • 1995 yılında, Carnegie Mellon Üniversitesi’ndeki Navlab projesi 3,000 millik (~4,830 km) yolculuğun %98’ini otonom olarak gerçekleştirdiklerini duyurdu: “Dokunmadan baştan başa Amerika” • 1996’da, Kuzey İtalya’da Prof. Alberto Broggi’nin grubu 2,000 kilometrelik benzer bir yolculuk gerçekleştirdi • Görüntü işleme üzerine çalışmalara paralel olarak California, Berkeley merkezli PATH konsorsiyumu mıknatıs izleyen çalışmalar sürdürüyordu • 1997 de San Dıego da I15 yolunda otonom araç gösterileri • 2004 2007 arası DARPAnın desteklediği yarışlar • Broggi grubunun İtalyadan Çine giden otonom konvoyu • Google şirketinin otomobili ve Nevada eyaletinin otonom trafiğe açıması

6. Demo’97: San Diego, I-15 Otoyolunda Çalışmalarımız...

7. Deneylerimiz yaptığımız yerler: ABD’de Ohio State kampüsündeki geniş park yerleri

8. Ve Türkiye de: Okan Üniversitesi Kampüsü, İstanbul.

9. Sürüş İşbirliği Örnekleri: OSU kampüsünde sürüş işbirliği yapan üç araç Japonyada enerji tasarrufu için sürücüsüz kamyon deneyeri Okan Üniversitesinin katıldığı GCDC’den bir görünüm

10. Ve Türkiye de: • TOFAŞ - Ford Otosan - Koç Sistem ortaklığı, Okan ve Galatasaray Üniversitelerinin katkısı ve TÜBİTAKın desteği ile, dünya standartlarına uygun, otomobiller arası bir iletişim sistemi geliştirilmektedir. Bu sistem ile araçlar arasında ve araç – karayolu arasında kablosuz iletişim kurularak; • Ölüm ve yaralanmalı kazaların azaltılması • Trafikte can güvenliğinin arttırılması • Ulaşım sürelerinin optimizasyonu • Trafik verimliliğinin artırılması • Sera gazı emisyonlarının azaltılmasını • hedeflenmektedir.

11. ABD den Örnekler National Highway Traffic Safety Administration • Amerikan Ulaştırma Bakanlığına bağlı (1970), • Araç ve altyapı haberleşme teknolojileri üzerine: • Güvenlik ve fizibilite çalışmaları, • Uygulama ve denetlemeye yönelik politikala ve düzenlemeler. • Sürücü davranışları: • 6 merkez, • Her merkezde 100 sürücü, • Tepki süresi, dikkat, kör nokta, acil durum davranışlarının analizi.

12. ABD den Örnekler Integrated Active Transportation System • Amerikan Federal Otoyol Yönetimi destekli, • Tamamı otonom araçlardan oluşan bir geleceğe yönelik: • Gerekli teknolojik gelişmelerin tanımlanması ve engellerin tespiti, • Sosyolojik, politik, ekonomik ve yasal engellerin aşılması, • Önümüzdeki 40 senede olası gelişmeler ve bunların yukarıdakilere etkileri. • Gerekli teknolojilerin yatırım-fayda analizleri: • Kısa vadede yatırımın olumlu sonuçları sanayi sektörü için daha yüksek, • Uzun vadede kamu yararına ciddi gelişmeler.

13. ABD den ÖrneklerUS DOT RITA http://www.its.dot.gov/safety_pilot/ • Birleşik Devletler Ulaştırma Bakanlığı Araştırma ve Yeni Teknolojiler Yönetimi, • Haberleşen Araçlar Güvenlik Pilot Programı: • Araçlar arası kablosuz haberleşmenin verimliliğini gerçekçi trafikte inceleme, • Sürücülerin haberleşen araçlarla etkileşimi üzerine veri toplama, • Olası güvenlik kazanımlarını tanımlama. • Toplam yaklaşık 3000 araç: • 64 araçta gömülü sistemler, • 300 araçta yan sanayi sistemler.

14. AB den Örnekler - HAVEit Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport Otonom kuyruk/sıra sistemi (Volvo) Sürücü Otomasyon Yarı otonom Yüksek otonomi Tam otonom Sadece sürücü Destekli Şerit takip ve sabit hızda seyir destek sistemi (Continental) • Akıllı Ulaşım için Üst düzey Otonom Araçlar: • Şubat 2008 – Temmuz 2011 • Otomotiv firmaları, araştırma enstitüleri, Avrupa Birliği Komisyonu arasında konsorsiyum. • 28 M€ bütçe • http://www.HAVEit-eu.org

15. AB den ÖrneklerSARTRE Safe Road Trains for the Environment http://www.sartre-project.eu/ • Çevre için Güvenli Yol Trenleri. • AB Komisyonu 7. Çerçeve programı. • Otonom konvoy, lider takibi: • Çevre, • Güvenlik, • Trafik sıkışıklığı. • Eylül 2009 – Ağustos 2012, • 6.4 M€ bütçe,

16. AB den ÖrneklerCityMobil http://www.citymobil-project.eu/ • AB Komisyonu 6. Çerçeve programı, • Şehir içinde otonom ulaşım sistemleri: • Daha az kirlilik ve sıkışıklık, • Güvenli sürüş, • Daha yüksek yaşam kalitesi, • Şehir planlama ve gelişimi ile entegrasyon. • 40 M€ bütçe. • Aralık 2011’de tamamlandı.

17. AB den ÖrneklerVisLAB (ITA) • İtalya  Çin (13,000km) • Elektrik, Otonom • Lider/rota takibi • Yol/araç/engel tanıma • 7 Kamera,4 LIDAR • GPS, V2V…

18. 9 Aralık Okan Üniversitesi Akıllı Ulaşım ve Otomotiv Teknolojileri Çalıştayı ve Akıllı Ulaşım Teknolojileri Stratejik Planı • Etkin, enerji verimli, güvenli toplu taşıma ve lojistik sistemleri • Elektrikli ve hibrid araç teknolojileri • Haberleşen araçlar ve sistemler • Otonom Araç Teknolojileri • Hedefler : • Trafik güvenliği, daha az kaza • Enerji verimli , güvenli,çevreyi az kirleten,trafik yoğunluğunu azaltan etkin lojistik , toplu ve bireysel taşıma sistemleri • Güvenli, çevreyi az kirleten araçlar

19. Geleceğe bakış 2020 – 2025 yılları arasında piyasaya sürülen araçların bir kısmı otonom veya yarı otonom kullanılabilecek, Özel bölge ve yollarda insan taşıyıcılar (kampüsler, metrobüs hatları, hava alanları ve şehirlerarası özel yol veya şeritler) Özel bölge ve yollarda yük taşıyıcılar (büyük endüstriyel tesisler, limanlar, şehirlerarası özel yol veya şeritler) Şehir içi ve tarihi bölgelerde küçük, 1 – 2 kişilik, ortak kullanılabilir taşıtlar Binek arabaları şu an gördüğümüzden çok daha otonom ve koordıne sürüme uygun olacak

20. Geleceğe bakış -- Öneriler 2020 – 2025 yılları arasında piyasaya sürülmesi planlanan yerli otomobillerin otonom veya yarı otonom olarak geliştirilmesi Yol altyapısının araçların iletişim gereksinmelerine uygun geliştirilmesi Şehir içi ve dışında otonom araçlar için şerit ayrılması Özel bölge ve yollarda otonom insan ve yük taşıyıcılar kullanılması, koordıne kullanım planlanması İstanbul – Ankara ve Ankara – Konya gibi bazı yollarda otonom kullanıcı şeridi oluşturulması