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Dalla Fabbrica al Salotto: come la Robotica Industriale sta diventando Domotica . Paolo Fiorini Dipartimento di Informatica Universit à di Verona. Sommario. Importanza e motivazione della domotica Le varie interpretazioni di domotica Lo stato dell’arte della robotica
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Dalla Fabbrica al Salotto: come la Robotica Industriale sta diventando Domotica Paolo Fiorini Dipartimento di Informatica Università di Verona
Sommario • Importanza e motivazione della domotica • Le varie interpretazioni di domotica • Lo stato dell’arte della robotica • Le tecnologie più importanti • Le applicazioni domestiche • Conclusioni e speranze per il futuro
Importanza e Motivazione della Domotica • Aumento della popolazione anziana • Coinvolgimento delle categorie deboli • Mancanza di persone qualificate all’assistenza • Desiderio di raggiungere la base più ampia possibile • Sviluppo di nuove occupazioni e forme di impegno • Sviluppo del telelavoro e della teledidattica
Le Varie Interpretazioni di Domotica • Insieme di sensori ed attuatori per comandare alcuni dispositivi presenti in casa. • La casa “intelligente” in grado di compiere alcune funzioni standard in modo automatico. • Un’infrastruttura informatica per l’accesso a servizi e risorse disponibili per via telematica. • Una serie di dispositivi capaci di interagire in maniera attiva con le persone all’interno dell’abitazione ROBOT
I Robot Industriali Si fa generalmente riferimento a dei robot poco “intelligenti” e cioè incapaci di alterare il proprio comportamento in modo autonomo e sprovvisti di sensori. La flessibilità nell’impiego dei robot è ottenuto con la programmazione e con la predisposizione accurata del loro ambiente di lavoro (ambiente strutturato).
1.5 m 1 m Robot Mobili per Interni HELPMATEè un sistema di trasporto senza guide sul pavimento per l’ambiente ospedaliero. Serve per portare medicinali, campioni di laboratorio, pasti e cartelle cliniche tra i vari dipatimenti e al personale di servizio. CO-WORKER è un sistema mobile senza guide fisse dotato di un sistema di visione avanzato. É molto adattabile e si presta a funzioni di trasporto e sorveglianza.
Lo Stato della Tecnologia • La Navigazione visiva non richiede grosse modifiche all’ambiente di lavoro. • La dittaLazerWay ha venduto circa 7000 AGV con guida laser. • Il progetto europeo Praxitel ha sviluppato delle auto intelligenti all’INRIA (FR). • La ditta Robosoft ha sviluppato il Cycab, un piccolo veicolo per il trasporto pubblico.
Lo Stato della Ricerca • Sono state fatte molte dimostrazioni di navigazione di robot mobili in luogo pubblico e in presenza di persone nei musei di Pittsburgh e Bonn, alla stazione di Ulm e alla fiera di Hannover (progetti MAid e Morpha). • La Siemens ha sviluppato un sistema di guida per I robot autonomi.
La Sensoristica dei Robot Fissi In unàapplicazione domestica il robot deve interagire con degli oggetti fragili e morbidi e quindi si devono sviluppare dei nuovi algoritmi di controllo che garantiscano I movimenti in piena sicurezza.
Robot per l’Assistenza Medica In Touch Health Application
Robot per la Pulizia La gara di pulizia robotica