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Mathematische Ansätze. Dynamisches Verhalten Mathematische Ansätze Rechenverfahren. Mathematische Ansätze. Stoffunabhängige Gleichungen Materialgesetze Kompatibilität. 15 Unbekannte: x y z xy xz yz x y z xy xz yz u v w. Mathematische Ansätze.
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Mathematische Ansätze Dynamisches Verhalten Mathematische Ansätze Rechenverfahren Mathematische Ansätze
Mathematische Ansätze Stoffunabhängige Gleichungen Materialgesetze Kompatibilität 15 Unbekannte: x y z xy xz yz x y z xy xz yz u v w Mathematische Ansätze
Mathematische Ansätze • stoffunabhängige Gleichgewichtsgleichungen • 6 kinematische Gleichgewichtsgleichungen • 6 Materialgleichungen Mathematische Ansätze
F F a b Stoffunabhängige Gleichungen Gleichgewichtsgleichungen Virtueller Schnitt Mathematische Ansätze
Stoffunabhängige Gleichungen F dFn dF dFt Gleichgewichtsgleichungen Normalspannungen =dFn/dA dA Spannungsvektor der resultierenden Schnittgrößen Sv=dF/dA Tangentialspannungen =dFt/dA Mathematische Ansätze
Stoffunabhängige Gleichungen z zy zx yz xz y xy yx x Gleichgewichts- gleichungen Mathematische Ansätze
Stoffunabhängige Gleichungen Gleichgewichtsgleichungen: x/x + yx/y + zx/z + X = 0 y/y + xy/x + zy/z + Y = 0 z/z + yz/y + xz/x + Z = 0 Mathematische Ansätze
Mathematische Ansätze Eliminiert man aus den 15 Gleichungen alle Spannungen so resultieren 3 partielle Differentialgleichungen für die unbekannten Verschiebungen: G [u + (1-2) –1 (/x)] +X = 0 G [v + (1-2) –1 (/y)] +Y = 0 G [w + (1-2) –1 (/z)] +Z = 0 (Navier) Mathematische Ansätze
Mathematische Ansätze In den Navier Gleichungen sind: u = 2u/x2+ 2u/y2 + 2u/z2 v = 2v/x2+ 2v/y2 + 2v/z2 w = 2w/x2+ 2w/y2 + 2w/z2 (Laplace) Mathematische Ansätze
Mathematische Ansätze Eliminiert man aus den 15 Gleichungen die Verschiebungen und deren Ableitungen so resultieren 3 partielle Differentialgleichungen für die unbekannten Spannungen: x+(1+)–1(2/x2)+2X/x+(1-)–1(X/x +Y/y +Z/z) = 0 y+(1+)–1(2/y2)+2Y/y+(1-)–1(X/x +Y/y +Z/z) = 0 z+(1+)–1(2/z2)+2Z/z+(1-)–1(X/x +Y/y +Z/z) = 0 (Beltrami) Mathematische Ansätze
Mathematische Ansätze xy+(1+)–1 (2/xy) + X/y + Y/x = 0 xz+(1+)–1 (2/xz) + X/z + Z/x = 0 yz+(1+)–1 (2/yz) + Y/z + Z/y = 0 (Beltrami) Mathematische Ansätze
Mathematische Ansätze In den Beltrami-Gleichungen sind: x= 2x/x2+ 2x/y2 + 2x/z2 y= 2y/x2+2y/y2 + 2y/z2 z = 2z/x2+ 2z/y2 +2z/z2 Die Lösung der DGL (Navier + Beltrami) gelingt nur in seltenen Fällen bei einfacher Geometrie und einfacher Belastung Mathematische Ansätze
Stoffunabhängige Gleichungen S- ü= 0 Spannungstensor Bechleunigungsvektor Mathematische Ansätze
Stoffunabhängige Gleichungen • Tensordarstellung: • x xy xz • S = yx y yz • zx zy z Gleichgewichtsgleichungen: Sx= xex + yxey+ xzez Sy= yxex + yey + yzez Sz= zxex + zyez+ zez SSpannungstensor Mathematische Ansätze
Mathematische Ansätze 3 Stoffunabhängige Gleichungen 6 Materialgleichungen 6 Kompatibilitätsgleichungen 15 Unbekannte: x y z xy xz yz x y z xy xz yz u v w Mathematische Ansätze
Kompatibilitäts- bedingung: Benachbarte materielle Teile werden nach Belastung weder auseinanderklaffen noch sich durchdringen Mathematische Ansätze Die Verschiebungsvektoren und deren Komponenten sind stetige Funktionen Mathematische Ansätze
Kompatibilitäts- bedingung: Benachbarte materielle Teile werden nach Belastung weder auseinanderklaffen noch sich durchdringen Mathematische Ansätze u=u(x,y,z,t)=ux(x,y,z,t)ex+uy(x,y,z,t)ey+uz(x,y,z,t)ez Mathematische Ansätze
u(x+dx,y,dy,z) D u(x,y+dy,z) u(x+dx,y,z) A A1 B1 u(x,y,z) Mathematische Ansätze C B ux(x+dx,y,z)=ux(x,y,z)+(ux(x,y,z)/ x)dx Mathematische Ansätze
Kinematisches Gleichgewicht x = u/x u v w y = v/y z = w/z xy = v/x + u/y xz = w/x + u/z yz = w/x + v/z Mathematische Ansätze
Kompatibilitäts- bedingung: iklm= 0 Mathematische Ansätze Riemann Tensor 4. Stufe Mathematische Ansätze
Stoffgesetze: 1-starres Material 2-linear-elastisch 3-nichtlinear-elast. 4-linear-elastisch-ideal- plastisch 5-starr-plastisch 6-viskoses Material: Kriechen 7-viskoses Material: Relaxieren Mathematische Ansätze σ 5 4 3 2 1 6 7 ε Mathematische Ansätze
Stoffgesetze: Mathematische Ansätze Verzerrungstensor Verzerrungsgeschwindigkeit Spannungstensor Spannungsgeschwindigkeit Mathematische Ansätze
Elastisches Materialverhalten Stoffe ohne Gedächtnis Mathematische Ansätze Verzerrungstensor Spannungstensor Mathematische Ansätze
plastisches Materialverhalten Stoffe mit permanentem Gedächtnis Mathematische Ansätze Verzerrungsgeschwindigkeit Spannungsgeschwindigkeit Mathematische Ansätze
viskoses Materialverhalten Stoffe mit schwindendem Gedächtnis Mathematische Ansätze Verzerrungsgeschwindigkeit Spannungstensor Mathematische Ansätze
3. Schwingkopf 1. Kopf für Zellsuspension 2. Hülse 4. Sockel M6 5. Zylinderschraube 6. Beschleunigungssensor Mathematische Ansätze
3. Schwingkopf • Gesamtansicht Mathematische Ansätze
3. Schwingkopf • FEM - Simulation Mathematische Ansätze
3. Schwingkopf • FEM - Analyse Mathematische Ansätze
Mathematische Ansätze Näherungsverfahren: Diskretisieren des Zellen und der Zellstrukturen des Materialverhaltens der Belastungsfunktionen der Zeit, direkte Zeitintegration Mathematische Ansätze