Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra parte]

1. Iniciación a las piezas de LegoDacta[1ra parte] • Este material está protegido por las leyes internacionales bajo la licencia Creative Commons. • Sólo se autoriza su uso para fines didácticos de formación en el Aula. No está permitido utilizar este material para un fin comercial. De tal manera que no puede venderse ni sacar provecho monetario del mismo. • Se autoriza su modificación, siempre y cuando se cite la fuente original:DEL MAR, Alejandro [CTED], 2010. Guía de apoyo para la iniciación con Materiales LegoDacta by DEL MAR, Alejandro [CTED, 2011] is licensed under a Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Unported License. Esta es una primera versión en borrador de este material.

2. Iniciación a las piezas de LegoDacta[1ra parte] • El presente es un material de apoyo utilizado en el taller de inducción a la Robótica Educativa con equipos LegoDacta. • Los contenidos a desarrollar son: • Introducción a las piezas básicas: • Ladrillos. • Vigas con pivotes. • Planchas. • Espigas de conexión sencilla • Como pre-requisito, se debe haber realizado la lectura del material: Introducción a las piezas LegoDacta y Lista nombres de piezas. • La metodología a seguir es: presentación de un objeto, las piezas que lo componen y el uso de las mismas. A partir de allí se observa, se analiza y se construye el objeto; luego se promueve la construcción de otros objetos que puedan incorporar el uso de las piezas mostradas. Esta es una primera versión en borrador de este material.

3. Gris x12 Negra x84 A1 x8 x8 Negro x60 Iniciación a las piezas de LegoDacta[1ra parte] C6 6 4 x8 x8 • A continuación, las piezas de las CASILLAS AUTORIZADAS para utilizar este material. 8 12 x8 x4 - Ladrillos [A4] - Vigas con pivotes [A7,C6] - Planchas [B4] - Espigas de conexión sencillas [A1,B1] B1 14 x4 16 x4 A4 Transparentes: Amarillo, Rojo, Verde A7 x8 x4 x16 x3 x4 x42 x6 x2 x8 x8 x1 x2 B4 x4 x8 x12 x4 x4 4a 8a 6a x6 x6 x6 x4 x4

4. Espiga de conexión gris claro 1/3 Espiga de conexión gris claro corta Espiga de conexión gris oscuro 1/2 Movimiento de serpiente. Necesitamos conectar/unir piezas entre sí y que nos permitan movimiento en su unión. Se introduce la espiga en el agujero de la viga. Observe y compruebe que la viga de conexión gris claro permite el movimiento entre las piezas conectadas. Espiga de conexión gris claro (sin fricción) Espiga de conexión ½ (sin fricción) Viga con pivotes 1x2 C6,B1 Piezas en uso: - Espiga de conexión gris corta - Espiga de conexión gris ½ - Viga 1x2 - Viga 1x6 - Viga 1x16

5. Marco de ventana/puerta. Necesitamos conectar/unir piezas entre sí y que nos permitan movimiento en su unión, pero con algo de “rigidez”. Piezas en uso: - Espiga de conexión negra corta - Viga 1x8 - Viga 1x16 C6,B1 Espiga de conexión negra (con fricción) Nota: Observe y compruebe que la viga de conexión negra dificulta el movimiento entre las piezas conectadas.

6. La altura de una Plancha es igual a 1/3 de la altura de una Viga Espiga de conexión gris claro 1/3 Espiga de conexión gris claro corta Espiga de conexión gris oscuro 1/2 Tope de reflector. Observe y compruebe que la espiga de conexión gris 1/3 no sobrepasa el espesor de una plancha. Necesitamos simular en la ciudad, unos postes para iluminar las calles. Observe y compruebe que la espiga de conexión negra genera fricción, lo que permite que se “sostenga” el reflector en la posición que se desee. C6,B1, B4, A4, A1 • Piezas en uso: • -Espiga de conexión negra larga-Espiga de conexión negra corta • -Espiga de conexión gris 1/3 • - Plancha 1x 2- Plancha 1x4- Plancha 2x4 con agujeros- Ladrillo 2x2 redondo • -Viga 1x2 - Viga 1x4 - Viga 1x 6 - Viga 1x16 Observe y compruebe la combinación adecuada de plancha y viga para conectarlas entre sí de manera perpendicular. Hay combinaciones diversas… Espigas de conexión larga negra. Permite conectar hasta tres vigas

7. Puerta corrediza. Necesitamos una compuerta que permita abrir y cerrar con facilidad en espacios pequeños del vehículo… C6,A1,B4,A7 • Piezas en uso: • Espiga de conexión negra larga • Plancha lisa 1x2 • Plancha 1x2 • Viga 1x2 • Viga 1x2 conexión eje • Viga 1x6 • Viga 1x16 Planchas lisas Observe y compruebe que la puerta de vigas se desliza hacia la izquierda y la derecha.

8. Punto de apoyo deslizante. Necesitamos ubicar una grúa para levantar objetos pesados, pero ella debe ser desplazada con facilidad, sin ruedas… C6,B1,B4,A4 • Piezas en uso: • Espiga de conexión negra corta • Ladrillo 2x2 • Plancha lisa redonda 2x2 • Plancha 2x8 con agujero • Viga 1x8 • Viga 1x14 Observe y compruebe que el objeto puede ser deslizado. Plancha lisa redonda 2x2 Parte superior Parte inferior

9. Contenedor de biombo de bingo. Necesitamos un contenedor de los tickets para la rifa del año… Cilindro 1x2 Planchas redondas 2 x 2 Ladrillo 2x2 redondo Espiga de conexión gris claro 1/3 C6,A1,B4,A4,A7 • Piezas en uso: • Cilindro 1x2 • Espiga de conexión gris claro 1/3 • Ladrillo 2x2 • Plancha 2x2 redonda • Plancha 2x6 con agujeros • Viga 1x6 Observe y compruebe que la parte superior gira con soltura. - Fin 1ra parte -

10. Iniciación a las piezas de LegoDacta[2da parte] • El presente es un material de apoyo utilizado en el taller de inducción a la Robótica Educativa con equipos LegoDacta. • Los contenidos a desarrollar son: • Técnicas para la construcción de estructuras: • Unión con vigas lisas y angulares. • Uso de conectores avanzados. • Iniciación en el uso de los ejes. • Uso de rines y ruedas como bases de estructuras. • Como pre-requisito, se debe haber realizado la lectura del material: Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra parte]. • La metodología a seguir es: presentación de un objeto, las piezas que lo componen y el uso de las mismas. A partir de allí se observa, se analiza y se construye el objeto; luego se promueve la construcción de otros objetos que puedan incorporar el uso de las piezas mostradas. Esta es una primera versión en borrador de este material.

11. Iniciación a las piezas de LegoDacta[2da parte] • A continuación, las piezas de las NUEVAS CASILLAS AUTORIZADAS para utilizar este material. • Conectores sencillos [A2] • Espigas de conexión mixtas [B2, B3] • Vigas Lisas [C4] • Vigas angulares [B5, B6] • Bloques transversales [A9] • Ejes [B8] • Cauchos y rines [C5, C7]

12. Casillas adicionales autorizadas: A2 – A9 – B2 – B3 – B5B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Una base cuadrada. Necesitamos una base para las torres de vigilancia. • Piezas en uso: • Viga lisa de 9 • Viga angular 2 x 4 • Espiga de conexión con eje (Fricción). [Azul] • Espiga de conexión negra corta.

13. Casillas adicionales autorizadas: A2 – A9 – B2 – B3 – B5B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Un pequeño cubo. Necesitamos un modelo de cubo lo más pequeño que se pueda, pero con uniones transversales. • Piezas en uso: • Bloque transversal módulo 1x1x1 • Bloque transversal módulo 2x1 • Espiga de conexión larga (negra) • Eje de 3

14. Casillas adicionales autorizadas: A2 – A9 – B2 – B3 – B5B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Un arco para el túnel... Necesitamos colocar el arco en la entrada del tunel… • Piezas en uso: • Viga lisa de 7 • Viga angular 7 x 4 x 3 • Eje de 2 • Espiga de conexión con eje fricción (azul) • Espiga de conexión corta (negra) • Polea pequeña • Bloque transversal módulo 1x1 • Polea mediana • Rueda bicicleta mediana

15. Casillas adicionales autorizadas: A2 – A9 – B2 – B3 – B5B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Soporte vertical... Necesitamos un soporte vertical para colocar las obras de arte… • Piezas en uso: • Viga lisa de 9 • Plancha 2 x 8 con agujeros • Viga 1 x 8 • Viga 1 x 6 • Plancha 1 x 4 • Ladrillo 2 x 2 • Espiga de conexión corta (fricción)

16. Casillas adicionales autorizadas: A2 – A9 – B2 – B3 – B5B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Triángulo (versión 1) Necesitamos… triángulos… • Piezas en uso: • Viga lisa de 9 • Viga angular 4 x 2 • Bloque transversal módulo 2x1 • Espiga de conexión larga con cojinete • Polea pequeña • Eje de 8 • Eje de 6 • Eje de 3 • Espiga de conexión negra (fricción) • Cojinete - Fin 2da parte -

17. Iniciación a las piezas de LegoDacta [3ra parte] • El presente es un material de apoyo utilizado en el taller de inducción a la Robótica Educativa con equipos LegoDacta. • Los contenidos a desarrollar son: • Introducción inicial a los engranajes: • Base sencilla de prueba para motor • Configuración inicial de motor con cambio de engranajes. • Como pre-requisito, se debe haber realizado la lectura del material: Iniciación a las piezas de LegoDacta [1ra y 2da parte]. • La metodología a seguir es: presentación de un objeto, las piezas que lo componen y el uso de las mismas. A partir de allí se observa, se analiza y se construye el objeto; luego se promueve la construcción de otros objetos que puedan incorporar el uso de las piezas mostradas. Esta es una primera versión en borrador de este material.

18. Iniciación a las piezas de LegoDacta [3ra parte] A3 x4 x8 x4 x8 x12 B7 B9 12 8 12 40 x4 x8 x10 x4 36 16 x6 x2 x8 x8 x6 24 24 20 x1 x1 x8 x6 x6 • Engranajes grandes [B7] • Engranajes pequeños, y medianos [B9] • Conectores varios [A3] • Espigas de conexión complejas [A5] A5 x2 x6 x14 x8 A continuación, las piezas de las NUEVAS CASILLAS AUTORIZADAS para utilizar este material.

19. A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Casillas adicionales autorizadas:A3 – A5 – B7 – B9 Espigas de conexión complejas Necesitamos conocer algunos trucos y posibilidades de estas espigas. • Bloque angular 90° • Espiga de conexiónmódulo L 3 1 3 • Espiga conexión • doble módulo 2 2 4 • Espiga de conexióndoble módulo 3

20. A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Casillas adicionales autorizadas:A3 – A5 – B7 – B9 Motor con base cambio de engranajes Necesitamos conocer el funcionamiento de los engranajes para aumentar y disminuir velocidad. • Piezas en uso: • 1 Motor NXT • 2 Espigas de conexión larga (fricción) • 2 Espigas de conexión corta (fricción) Paso 1 de 5

21. A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Casillas adicionales autorizadas:A3 – A5 – B7 – B9 Motor con base cambio de engranajes Necesitamos conocer el funcionamiento de los engranajes para aumentar y disminuir velocidad. • Piezas en uso: • 1 Viga lisa 1 x 9 • 1 Viga lisa 1 x 5 • 1 Viga angular 5 x 3 • 2 Espigas de conexión corta (fricción) Paso 2 de 5

22. A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Casillas adicionales autorizadas:A3 – A5 – B7 – B9 Motor con base cambio de engranajes Necesitamos conocer el funcionamiento de los engranajes para aumentar y disminuir velocidad. • Piezas en uso: • 1 Viga angular 5 x 3 • 2 Espigas de conexión con eje (sin fricción) • 2 Extensión de eje [A3] Paso 3 de 5

23. A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Casillas adicionales autorizadas:A3 – A5 – B7 – B9 Motor con base cambio de engranajes Necesitamos conocer el funcionamiento de los engranajes para aumentar y disminuir velocidad. 5 4 • Piezas en uso: • 1 Eje de 5 • 1 Eje de 4 Paso 4 de 5

24. A2 – A9 – B2 – B3 – B5 - B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Casillas adicionales autorizadas:A3 – A5 – B7 – B9 Motor con base cambio de engranajes Necesitamos conocer el funcionamiento de los engranajes para aumentar y disminuir velocidad. • Piezas en uso: • 1 Engranaje de 40 • 1 Engranaje de 8 Paso 5 de 5

25. Casillas adicionales autorizadas: A2 – A9 – B2 – B3 – B5B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Base triangular Necesitamos… una base de cierta altura, pero con forma de triángulo.- Paso 1 de 3 • Piezas en uso: • Rin 43 x 22 • Rueda globo 56 x 26

26. Casillas adicionales autorizadas: A2 – A9 – B2 – B3 – B5B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Base triangular Necesitamos… una base de cierta altura, pero con forma de triángulo.- Paso 2 de 3 • Piezas en uso: • Cojinete • Espiga de conexión corta (fricción) • Eje de 3 con tope

27. Casillas adicionales autorizadas: A2 – A9 – B2 – B3 – B5B6 – B8 – C4 – C5 – C7 Base triangular Necesitamos… una base de cierta altura, pero con forma de triángulo.- Paso 3 de 3 • Piezas en uso: • Viga lisa de 11 • Viga angular 5 x 3 • Espiga de conexión corta (fricción) - Fin 3ra parte -

28. Diferentes maneras de colocar los motores para vehículos.