ANALISIS DE RESPUESTA DE SISTEMAS

1. ANALISIS DE RESPUESTA DE SISTEMAS MC MIGUEL ANGEL SERRANO LOPE

3. Contenidos • Introducción • Modelo matemático del sistema • Descripción del sistema • Ensayos en planta real y modelada • Control del sistema • Conclusiones

4. Modelo matemático del sistema • La modelización es el primer paso en el diseño de un lazo de control,hay dos principios fundamentales para conocer la dinámica del sistema. • 1) Deducir su comportamiento a partir de las leyes físicas que lo rigen. Ecuaciones de Newton-Euler. • 2)Excitar el sistema con una señal y observar o medir su comportamiento frente a este estímulo. Respuesta a un escalón,rampa,impulso, sinusoidal

9. FUNCION DE TRANSFERENCIA • LA FUNCION DE TRANSFERENCIA ES LA RELACION ENTRE UNA VARIABLE Y OTRA CON RESPECTO AL OPERANDO LAPLACIANO. • PARA CIRCUITOS ELECTRICOS LA FUNCION DE TRANSFERENCIA MAS USADA ES LA QUE RELACIONA EL VOLTAJE DE ENTRADA CON EL VOLTAJE DE SALIDA :

10. Para cualquier sistema mecánico se puede desarrollar un modelo matemático, aplicando al sistema las leyes de Newton.En el modelado matemático de sistemas mecánicos pueden necesitarse tres elementos básicos: elementos de inercia, de resorte, y elementos amortiguadores. CONSTRUCCION DE MODELOS ELECTRICOS DE SISTEMAS

11. I(s) Ei(s) + 1/(sL+R) -Eo(s) OBTENER LA FT DEL VOLTAJE DE SALIDA ENTRE EL VOLTAJE DE ENTRADA.1) SE OBTIENEN LAS ECUACIONES DE VOLTAJES POR LEYES DE KIRCHOFF El diagrama de Bloques correspondiente

12. Ei(s) + 1/(sL+R) I(s) Vo(s) 1/sC -Eo(s) PARA EL VOLTAJE DE SALIDA EN EL CAPACITOR I(s) 1/sC Vo(s) UNIENDO AMBOS DIAGRAMAS , SE TIENE EL SIGUIENTE DIAGRAMA DE BLOQUES

13. Algebra de bloques

15. 1/(s2 LC+ sR) Eo(s) Ei(s) Ei(s) + -Eo(s) MULTIPLICANDO AMBOS BLOQUES Eo(s) APLICANDO REDUCCION DE BLOQUES FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL CIRCUITO RLC

16. UTILIZAR MATLAB PARA OBTENER LAS RESPUESTAS DEL SISTEMA. DAR VALORES A R,L Y C R=10 KOHMS C=22 uF L=10 mH UTILIZANDO UNA SEÑAL DE ENTRADA ESCALON, CUYA FUNCION DE TRANSFERENCIA ES: 1/s

19. UTILIZAR MATLAB PARA OBTENER LAS RESPUESTAS DEL SISTEMA. UTILIZANDO UNA SEÑAL DE ENTRADA impulso, CUYA TRANSF DE LAPLACE ES: s

21. UTILIZAR MATLAB PARA OBTENER LAS RESPUESTAS DEL SISTEMA. UTILIZANDO UNA SEÑAL DE ENTRADA RAMPA, CUYA TRANSF DE LAPLACE ES: 1/s2

23. GRAFICAS DE BODERESPUESTA EN FRECUENCIA DE SISTEMAS O BARRIDO DE FRECUENCIAS LA SEÑAL DE ENTRADA ES SINUSOIDAL DE VARIAS FRECUECIAS.

26. EJEMPLO 2

31. OBTENGA LA FT INDICADA , DESPUES PROPONGA LOS VALORES DE R,L Y C Y OBTENGA LA RESPUESTA A LAS SEÑALES DE ENTRADA ESCALON,RAMPA, IMPULSO Y SINUSOIDAL

32. ENTORNO SIMULINK

34. CREACION DE UN MODELO EN SIMULINK

40. SIMULACION DE UN SISTEMA DESCRITO POR UNA ECUACION DIFERENCIAL

44. “EL RETO ES LA FORMA ADECUADA DE VER UN INCONVENIENTE,E INCONVENIENTE ES LA FORMA EQUIVOCADA DE VER UN RETO”