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Sinais e Sistemas

Sinais e Sistemas. Capítulo 2 Análise do Domínio do Tempo de Sistemas em Tempo Contínuo. Introdução. Resposta de entrada nula. Raízes diferentes. Resposta de entrada nula. Raízes iguais Raízes complexas. Resposta h(t) ao Impulso Unitário. Método simplificado de casamento de impulso.

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Presentation Transcript

  1. Sinais e Sistemas Capítulo 2 Análise do Domínio do Tempo de Sistemas em Tempo Contínuo

  2. Introdução

  3. Resposta de entrada nula • Raízes diferentes

  4. Resposta de entrada nula • Raízes iguais • Raízes complexas

  5. Resposta h(t) ao Impulso Unitário • Método simplificado de casamento de impulso

  6. Resposta de Estado Nulo • Integral de Convolução • Propriedades • Comutativa • Distributiva • Associativa • Deslocamento

  7. Integral de Convolução • Propriedades • Convolução com impulso • Resposta de Estado Nulo e Causalidade

  8. Resposta Total • Resposta natural  modos característicos • Resposta forçada  restante, apenas termos sem os modos • Tem o mesmo “formato” da entrada

  9. Estabilidade • Externa ou BIBO (Bounded-Input/Bounded-Output) • Interna ou Assintótica • 1. Sistema estável  todas as raízes no SPE (simples ou repetidas) • 2. Sistema instável  (i) pelo menos 1 raiz no SPD (ii) raízes repetidas no eixo imaginário • 3. Sistema marginalmente estável  não existem raízes no SPD e existem raízes não repetidas no eixo imaginário

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