Krokové motory

1. Krokové motory Autor: Radim Holásek

2. Základní pojmy • Krokový motor (KM) je impulsně napájený motor, jehož funkční pohyb je nespojitý a děje se po jednotlivých úsecích (krocích). K řízení krokového motoru slouží ovladač krokového motoru

3. Základní pojmy • Ovladač krokového motoru řídí funkční pohyb a režimy chodu krokového motoru. Řídí jej tak, že budí fáze vinutí krokového motoru v jisté časové posloupnosti. Ovladač musí splnit dva požadavky. Jednak musí zajistit výkonové buzení fází motoru a dále vytvořit předepsanou časovou posloupnost buzení fází motoru. Ovladač se skládá z výkonové části a komutátoru. Výkonová část je obvykle tvořena výkonovými spínacími prvky jejichž počet odpovídá počtu fází KM. Komutátor je elektronické zařízení, které na základě vstupních informací řídí spínání výkonových spínacích prvků tak, aby každému řídicímu impulsu odpovídalo natočení KM o jeden krok

4. Jednotlivé kroky Motor se točí díky impulsům na jednotlivých cívkách

5. Dělení krokových motorů • Krokové motory s pasivním rotorem • Krokové motory s aktivním rotorem • a) s radiálně polarizovaným permanentním magnetem • b) s axiálně polarizovaným permanentním magnetem, někdy označované jako hybridní

6. http://www.youtube.com/watch?v=9I66qk85HhY • http://www.youtube.com/watch?v=paT63-8DLbs

7. Jak funguje • Hlavními částmi krokového motoru jsou permanentní magnety na rotoru a cívky na statoru motoru. Proud tekoucí cívkami vyvolá magnetické pole a to přitáhne nejbližsí permanentní magnet na statoru. Postupným spínáním cívek lze přitahovat magnety na různé strany a otáčet tak hřídelí motoru.

8. Použití • Krokové motory mají na rozdíl obyčejných stejnosměrných motorů schopnost otáčet hřídelí po přesně definovaných úhlech. Použít se dají např. na výrobu primitivního CNC z domácího soustruhu.

9. Konec Zdroje: http://www.dvorakpetr.cz/index.php/elektronika/92-krokove-motory http://www.mti.tul.cz/files/ats/krok2.pdf