Tallinna Tehnikaülikool RAK logo! Masinaehituse instituudi tootearenduse õppetool

1. Tallinna Tehnikaülikool RAK logo!Masinaehituse instituudi tootearenduse õppetool TOOTMISSEADMETE PROJEKTEERIMINE E-KURSUSE TUTVUSTUS Autorid: dots Tauno Otto prof Lembit Roosimölder emeriitprofessor Vello Reedik Tallinn, 2007

2. Õppeaine eesmärk Anda üliõpilasele teadmised, oskused ja õige mõttelaad keerukate tänapäevaste tootmisseadmete projekteerimiseks, mis oma juhtimise tasemelt kas automatiseeritud või täiesti automaatsed. Oskuste- ja suhtumispõhine väljund Loengutes ja nendega samaaegselt toimuvates harjutustes on rõhk asetatud süsteemse mõtlemisviisi kujundamisele ja oskuste arendamisele teoreetiliste oskuste praktiliseks rakendamiseks. Automaatseadmete projekteerimise võtmeks on kaasaegsete tehnoloogiate sünergiapõhine integreerimise oskus Õppeaine maht: 2,5 AP (4 EAP) ehk 2 tundi probleemloenguid ja 1 tund õpikoja stiilis harjutusi nädalas ning 50 tundi iseseisvat tööd.

3. AINE ÕPETAMISALASED SEOSED Eeldusained – Automatiseerimistehnika ja Projekteerimise metoodika Automati-seerimis-tehnika Projekteerimise metoodika Tootmiskeskne projekteerimine Tooteprojekt TOOTMISSEADMETE PROJEKTEERIMINE Tootmissead-mete projekt Magistritöö

4. E-KURSUSE STRUKTUUR Probleemloengud ja õpikojad- 16 nädalat EKSAM Moodul 4 Moodul 3 Moodul 1 Moodul 5 Moodul 6 Moodul 2 Minisessioon 6 Minisessioon 1 Minisessioon 2 Minisessioon 5 Minisessioon 4 Minisessioon 3 Õpikell: e-kursuse läbimine + aktiivsusindeks, kokku 100%

5. Ülesannete näide – minisessioon 2

6. AINE ÕPETAMISE ISEÄRASUSI Selektiivne probleemloeng Interaktiivne projektitöö E-kursuse abil loenguteks ettevalmistus Loovus Iseseisva mõtlemise arendus Valmidus keerukate probleemide lahendamiseks Informatiivne loeng Klassikalised harjutused S V VÕTI edasiseks loengutüüpide diferentseerimiseks: Loengud sügava ja analüüsiva probleemikäsitusega Loengud põhiseisukohtade ja mõistete selgitusega Iseseisev töö + foorumi poolt esitatud küsimuste selgitus

7. Kursuse leht WebCT-s

8. MOODUL 1Automaatseadmete projekteerimise alused SAutomatiseerimise ja tehisintellekti filosoofilised aspektid.Süsteemiteooria alused. Funktsioonide ja talitlusorganite valdkonnad.. Funktsionaalsete struktuuride arendusest.Mudelid valdkondade teoorias. Interdistsiplinaarsete süsteemide süntees V Selgus automatiseerimise ja tehisintellektiga seotud mõistetes. Automatiseerimisele süsteemse lähenemise vajaduse tunnetus. Oskus toime tulla funktsionaalsete struktuuride arendamise ja nende tehnoloogilise realiseerimisega. Arusaamine interdistsiplinaarsete süsteemide sünteesi põhimõtetest ja võime neid kavandada.

9. MOODUL 2 Automaatseadmete riistvara SAutomaatkontrolli seadmed. Puistematerjalide ja vedelike doseerimine. Tööobjektide käitlus automaatseadmeis.Tükktoorikute orienteerimine. Detailide kassetteerimine. Detailide eraldamine ja etteanne. Pidevtoorikute ettevalmistus ja etteanne. V Automaatkontrolli põhimõtete tundmine ja oskus vastavaid seadmeid valida. Oskus puistematerjalide ja vedelike doseerimise vahendeis kavandada. Võime detailide kujule sobivate orienteerimisseadmete valikuks. Arusaamine tükktoorikute ja pidevmaterjali käitlemise viisidest automaatseadmeis ja oskus neid valida

10. MOODUL 3 MASINATE MEHAANILISED TALITLUSSÜSTEEMID SSeadmete ajamid. Pöördliikumise saamise ajamid ja mehhanismid. Laagrisõlmede kujundamine. Spindlite laagerdus. Õlitussüsteemid ja tihendid. Seadmete tugikonstruktsioonide kujundamine. V Oskus ajameid valida ja arvutada. Oskus tootmisseadmete tugikonstruktsioone ja raame arvutada.

11. MOODUL 4 KULGLIIKUMISE MEHHANISMID SLiug- ja veerejuhikud. Hüdrostaatilised ja aerostaatilised juhikud. Ettenihkeajamid. Mikronihutuse mehhanismid. V Oskus saavutada seadmete dünaamilist stabiilsust. Oskus tõsta tootmisseadmete täpsust, kestust ja töökindlust.

12. MOODUL 5Robottehniliste süsteemide projekteerimine SKontrollerite kasutamine. Redeldiagrammide koostamine. Automaatsüsteemide simulatsioon. Vaakumtehnoloogia. Vaakumhaaratsid. V Tarkvarapaketi ”Automation Studio” kasutamisoskus. Robotsüsteemide projekteerimise oskus. Teadmised haaratsite tüüpidest. Haaratsite projekteerimise oskus.

13. MOODUL 6 Projekti väljatöötamine SProjekteeritavate seadmete ohutuse tagamise metoodika ja nõuded. Tehnoloogiaseadmete projekteerimise haldamine. Ostutoodete otsing, valikukriteeriumid, raamatupidamislik arvestus V Projektijuhtimise oskus. Teadmised ajapõhise planeerimise meetoditest ja IT-vahenditest. Oskus seadmete projekti finantse planeerida ja kompetentse hallata, valides otstarbekalt sisseostetavad ja ise läbiviidavad tegevused

14. Rühmatöö näide – ülesannete jaotus

15. Rühmatöö näide – esitlusmaterjal veebis http://innomet.ttu.ee/robot

16. Rühmatöö esitlus messil • Rühmatöö esitluseks on raske leida ühist aega – enamik õppureid töötab osalise koormusega • Seetõttu toimub prototüübi esitlus messil (Instutec ja/või Teeviit) kus meeskond peab tulemust isekeskis sobival ajagraafikut järgides presenteerima • http://www.youtube.com/watch?v=BI78Iv2j9Ls

17. Meediakajastus: Mente&Manu http://www.ttu.ee/doc.php?3431

18. ÕPISOORITUSTE HINDAMINE Jooksev iseseisva töö hindaminetoimub õpikella abil, mis näitab sooritustejooksva mahu protsentides. Üliõpilane näeb ainult oma õpikella. Eksamile pääseb ainult 80% minisessioonide soorituse korral. Iseseisev töö loengumaterjalidega (2/3 õpikella näidust) on mõeldud loenguteks ettevalmistamiseks. Kui minisessiooni küsimustele vastates ületatakse 80% künnis, avaneb üliõpilasele järgmine õppemoodul. Eksamitöö on kirjalik ja selles tuleb vastata 10 lühiküsimusele, mis ei ole konspektist mahakirjutatavad lõigud vaid kontrollivad kursuse oluliste osade mõistmist. Kui minisessioonidel on suudetud valikküsimustele iseseisvalt vastata, siis on positiivne tulemus reeglina ka garanteeritud.

19. Tänan tähelepanu eest!