230 likes | 368 Views
SkyTEM 2007. SkyTEM 2007. Udviklet til grundvandskortlægning Kræver høj reproducerbarhed Stort decay time interval Negligibel bias (Tx-Rx) Nøjagtige geometriske parametre Detaljeret beskrevet system respons For at opnå troværdig tolkning Decay time gates: ~ 10 micro- til 10 millisek.
E N D
SkyTEM 2007 • Udviklet til grundvandskortlægning • Kræver høj reproducerbarhed • Stort decay time interval • Negligibel bias (Tx-Rx) • Nøjagtige geometriske parametre • Detaljeret beskrevet system respons For at opnå troværdig tolkning • Decay time gates: • ~ 10 micro- til 10 millisek. • Ingen kobling mellem Tx & Rx • Usikkerhed og bias ved postprocessering undgås • Stift system • Nøjagtige geometriske parametre, såsom højde, inklinationer og fastlagt intern geometri • Systemrespons beskrevet i detaljer
SkyTEM 2007 • To-moment system • 0 – felts kompensation • Lavt moment, overfladenær opløsning • 12 000 Am2 • TurnOff ~ 5 - 6 µs • Højt moment, dybde opløsning • 150 -180.000 Am2 • TurnOff ~ 30 - 35 µs • Flyve højde ~ 20 -35 m • Flyve hastighed ~ 20 - 80 km/time • GPS (DGPS), højdemåler, vinkelmåler • ”Stand Alone” (ingen operatør i helikopter) • Vægt 380 -420 kg
SkyTEM 2007 Radio sender Generator GPS’s Modtager & kontrol Sender spoler Sender Vinkelmåler Højdemåler 16 meter 28 meter Modtager Spoler Z & X Højdemåler
SkyTEM i dag SkyTEM 2007 Radiosender Generator Modtager- & StyreElektronik Sender Areal: 300 – 500 m2 Vinkelmåler Højdemåler 16 meter 28 meter Højdemåler Modtagerspole 18:00
SkyTEM i dag SkyTEM 2007 Radiosender Generator Modtager- & StyreElektronik Sender Areal: 300 – 500 m2 Vinkelmåler Højdemåler 16 meter 28 meter Højdemåler Modtagerspole 18:00
SkyTEM 2007 Sender spole(r) Sender Rx Central Loop Tx Rx SkyTEM Loop Reference Rx Rx Offset Loop Modtager • ”Central loop” konfiguration
Senderen Sender spole(r) Sender Rx Central Loop Tx Rx SkyTEM Loop Reference Rx Rx Offset Loop Modtager • Oprampning • Slukning • Kobling mellem Tx spoler • Lækage respons
TurnOff Spænding 1200 Volt Driv-spænding 12 Volt 0 Volt 100 Ampere 0 Ampere 10 milli sek. 30 mikro sek. Sender parametre Magnetisk Moment = areal x vindinger x strøm • TurnOff tid (Avalanche + R/L) prop. med: • (Selvinduktion) / (TurnOff spænding) • Strøm • Tidskonstant = (Selvinduktion)/ (dæmp. Mod.) • Selvinduktion prop. Med: • Længde • Vindinger 2 • TurnOn tid prop. Med: • (Selvinduktion) / (modstand) • 1 / Driv-spænding TurnOn tid TurnOff tid Strøm
TurnOn rampe Strøm måling (strømtang) Eksponentiel TurnOn
TurnOff rampe Avalanche dI/dt måling (PU spole) R/L
0 - position 0 - Position Reduktion af primært respons og lækage respons
Modtageren Sender spole(r) Sender Rx Central Loop Tx Rx SkyTEM Loop Reference Rx Rx Offset Loop Modtager • Rx synkroniserer • Tx • Frontgate • Sampling • Strømmåling • Båndbegrænsning • TurnOff forvrængning • Frontgate • 0 - position
TurnOff Tx 100 10 e-05 e-04 e-03 e-02 TurnOff tid Synkronisering etc. • Samlet effekt af: • Synkronisering • TurnOff • Frontgate • korrigeres med tidsforskydning Reference signal FrontGate
Modtager spole Rx Integratorer Forstærkere Lowpas filtering 1000 400 kHz 100 kHz 100 40 kHz e-03 e-05 e-04 Båndpas filtering Støjreduktion: mindre båndbredde <<>> større forvrængning Rhoa (Ohmm) Rhoa (Ohmm)
Low Tx signal • 10 m • Forward – blue Verification of SkyTEM High Tx signal SkyTEM Altitude 10 m Reference data set (calculated)
10 m • Forward – blue • Measured - red Verification of SkyTEM SkyTEM Altitude 10 m R: Measured data set B: Reference data set Error bars: B: 2% R: 3%
Højde test ( > 1000 meter ) Højt moment Lavt moment
Hvorledes ser SkyTEM udstyret ud i dag - hvad kan det? Kurt Sørensen Navigation - GPS (DGPS), Vinkler, LAser Spolekonfiguration, modtagerspoler Modtager og sender - instrumenter Momentstørrelser, slukketider (én og tó-moment systemer contra første gate) Forhold omkring slukning - og første gate, R/L, avelance, nul-position, forntgate, systems frekvensresponse Kalibrering af systemet, højdetest