1 / 11

Zaznamenávanie a reprezentácia údajov o jazde autom

Zaznamenávanie a reprezentácia údajov o jazde autom. Bakalárska práca. Marek Tučáni. Dáta. 2 základné zdroje dát GPS modul telefónu/tabletu s Android OS ELM 327 Bluetooth adaptér Zabezpečuje prepojenie zariadenia s riadiacou jednotkou auta

marla
Download Presentation

Zaznamenávanie a reprezentácia údajov o jazde autom

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Zaznamenávanie a reprezentácia údajov o jazde autom Bakalárska práca Marek Tučáni

  2. Dáta • 2 základné zdroje dát • GPS modul telefónu/tabletu s Android OS • ELM 327 Bluetooth adaptér • Zabezpečuje prepojenie zariadenia s riadiacou jednotkou auta • Funguje na princípe request-response (príkazy a odpovede)

  3. ELM 327 zariadenie • OBD2 interface (štandard dnešných automobilov) • Cca 10-15 rokov sa používa • Niekoľko protokolov: (zariadenie podporuje všetky) • ISO15765-4 (CAN-BUS) • ISO14230-4 (KWP2000) • ISO9141-2 • SAE J1850 VPW • SAE J1850 PWM • OBD2 connector:

  4. Komunikácia • BluetoothAdapter, BluetoothDevice • BluetoothSocket • > getOutputStream(); • > getInputStream(); • vytvorenie BS: UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"); //default Serial port UUID bs = myBTdevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid); bs.connect(); outStream = bs.getOutputStream(); inStream = bs.getInputStream();

  5. Príkazy & odpovede • 2 typy komunikácie: so zariadením, s RJ • Za každým odosielaným príkazom treba pridat znak ‘\r’ • príkazy/odpovede pre zariadenie ELM 327: (tzv. AT commands: http://www.sparkfun.com/datasheets/Widgets/ELM327_AT_Commands.pdf ) • “ATRV” – “13.7V >” • “ATI” – “ELM327 v1.5 >” • “ATDP” – “AUTO >”

  6. Príkazy & odpovede • príkazy/odpovede pre RJ (commands + description: http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs ) • príkazy sú najčastejšie sú to dve dvojcif. hexa čísla (“0100”, “010F”, “011C”, “0902” a pod.) • odpoveďou je niekoľko hexa čísel, treba vedieť dekódovať • 2 druhy dekódovania (základné spôsoby – inak pre každý druh odpovede je iný postup dekódovania informácie) • Vysvetlenie na príkladoch 

  7. Bit-encoded response • Nie každé auto má rovnaké senzory a konštrukciu motora -> nemusí podporovať všetky príkazy • Zisťujeme ktoré sú podporované: • Príkaz:“0100” …odpoveď: “4100983F8010>” • Informácia pre nás: 983F8010(hexa čísla) • Prevedieme na 4-bitové Stringy 1001 10000011 1111 100000000001 0000 • Pozície s hodnotou 1 označujú podporované príkazy nasledovne: 0101, 0104, 0105, 010B, 010C, 010D, 010E, 010F, 0110, 0111, 011C (akú informáciu nám vedia dať a ako je zakódovaná si treba pozrieť v tabuľke)

  8. Hexa-encoded response • zadávame podporované príkazy • príklady: • Príkaz:“0104” …odpoveď: “410463>” • Informácia pre nás: 63(hexa číslo) • Prevedieme ho na int: 99 • Vynásobíme *100 a vydelíme /255:38 • Informácia hovorí o percentuálnom zaťažení motora • Príkaz:“0105” …odpoveď: “410431>” • Informácia pre nás: 31(hexa číslo) • Prevedieme ho na int: 49 • Odpočítame -40:9 • Informácia hovorí o aktuálnej teplote motora v °C

  9. Problém • Pre moju bakalársku prácu potrebujem aktuálnu spotrebu auta • Nedá sa získať jedným príkazom  • Ale to by bolo moc ľahké, nie?  • Vzorec pre výpočet „približnej“ spotreby: • (MAF / (14,7 * hustota benzínu)) * 3600 * = objem spotrebovaného benzínu za hodinu • *MAF – mass air flow • *14,7 – ideálny pomer vzduch : palivo (14,7 : 1) • Predbežné testovanie ukázalo, že bude potrebné zavedenie konštanty do vzorca (nastavenie pre konkrétne auto), ktorá nameranú spotrebu dostane do „správnych“ hodnôt

  10. Demonštrácia Android aplikácie

  11. Ďakujem za pozornosť 

More Related