1 / 16

Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz. Menyhért Ákos Nagy Richárd. Konzulens: Scherer Balázs. BME Formula Racing Team. A versenyautó. A csapatról. Alapítás: 2007. tavasz Közreműködő karok: KSK, GPK, GTK, VIK Csoportok:. GPK. VIK. Hajtáslánc Futómű Váz

melantha-ganis
Download Presentation

Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz Menyhért Ákos Nagy Richárd Konzulens: Scherer Balázs BME Formula Racing Team Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  2. A versenyautó Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  3. A csapatról • Alapítás: 2007. tavasz • Közreműködő karok: KSK, GPK, GTK, VIK • Csoportok: GPK VIK • Hajtáslánc • Futómű • Váz • Kompozit • Motor • Elektronika • Marketing FRT GTK KSK Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  4. Elektronikai rendszer Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  5. Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  6. Teszt- és szimuláció Szimuláció: PC-n futó szimulátor Kezelőszervek Szimulátor kiállításokra, tréningekre Teszt: (HIL – Hardware in Loop) CompactRio Hardver elemek tesztelése, gerjesztése Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  7. Végleges architektúra terve Átalakítás Irányítás (UDP) Irányítás (CAN) Gerjesztő jelek Autóról információk Compact Rio Analóg Ethernet Digitális CAN PC-n futó TORCS szimulátor Autó tényleges kezelőszervei Tesztelő Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  8. Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  9. A szimulátor • TORCS: The Open Racing Car Simulator • Nyílt forráskód (GPL Licensz) • Multi platform (Windows, Linux, MacOSX, FreeBSD) • C++ (Visual Studio 6) • OpenGL • Driverek Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  10. Driverek • Autó adatai • Verseny adatok • Autó irányítása • Pálya adatok • Külön fordítható • Plug-in jelleg • Meghatározott interface • Egy driver több autót is irányíthat Driver 1 Driver N Driver 2 … Driver Interface Általános Interface Verseny adatokszimulálása Autó szimulálása Grafikus számítások Program kernel TORCS Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  11. Fő Id Mellék Id Adat Saját driver PC-n futó szimulátor • CompactRio  TORCS • Kétirányú UDP kapcsolat • Gyors, blokkolás mentes kapcsolat • Saját üzenet formátum • *010001$0125.45 • Többszálúság CompactRio Feldolgozást segítő karakterek Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  12. Grafikus kezelői felület Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  13. Az eddig elvégzett munka Szimulátor funkció • Autó szenzoraibólCAN-en érkező vezérlőjelek feldolgozása, továbbítása Etherneten a TORCS felé. • Digitális és analóg jelek kiadása az elektronikai rendszer számára a TORCS felöl kapott adatokra Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  14. Távlati célok • A teszt funkció megvalósítása: Minden modul számára a megfelelő bemenet meghatározása, ezekkel első körben kézi tesztek végrehajtása • Modell használata a teszteléshez • Automatizált tesztelés Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  15. Távlati célok • A szimulátor segíthet továbbá: Az autó pilótájának kiválasztásában A pilóta képzésében, felkészülésében Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

  16. Köszönöm a figyelmet! Nagy Richárd Teszt- és szimulációs környezet kialakítása FRT versenyautóhoz

More Related