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NOMBRE DEL PROYECTO

NOMBRE DEL PROYECTO. INTEGRANTES:. PROYECTO CURSO CONTROL ÓPTIMO Y MODERNO 2011-II. Prof. Elizabeth Villota. NOMBRE DEL PROYECTO. OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL Estabilización Desempeño: tiempos de respuesta) LIMITACIONES Sensado Actuación IMPORTANCIA DEL PROBLEMA.

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Presentation Transcript

  1. NOMBRE DEL PROYECTO INTEGRANTES: PROYECTO CURSO CONTROL ÓPTIMO Y MODERNO 2011-II Prof. Elizabeth Villota

  2. NOMBRE DEL PROYECTO OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL • Estabilización • Desempeño: tiempos de respuesta) LIMITACIONES • Sensado • Actuación • IMPORTANCIA DEL PROBLEMA INSERTAR FIGURA AQUI

  3. NOMBRE DEL PROYECTO OBJETIVO DEL SISTEMA DE CONTROL • Estabilización • Desempeño: tiempos de respuesta) LIMITACIONES • Sensado • Actuación • IMPORTANCIA DEL PROBLEMA INSERTAR FIGURA AQUI

  4. MODELO MATEMÁTICO ECUACION DE MOVIMIENTO --Ley de Newton, ley de Kirchhoff, otras-- REPRESENTACIÓN ESPACIO DE ESTADOS LINEAL DIAGRAMA MODELO MECÁNICO/ELÉCTRICO/QUÍMICO/BIOLÓGICO (sistemas de referencia)

  5. LINEALIZACIÓN REPRESENTACIÓN ESPACIO DE ESTADOS LINEAL --Pto de equilibrio-- DIAGRAMA MODELO MECÁNICO/ELÉCTRICO/QUÍMICO/BIOLÓGICO (sistemas de referencia)

  6. DISEÑO DEL CONTROLADOR CONTROL POR UBICACIÓN DE POLOS (polos del sistema controlado) CONTROL ÓPTIMO (LQR) (matrices de ponderación Q y R)

  7. SIMULACIONES SISTEMA CONTROLADO -usando planta no lineal- • --ASUMIENDO TODOS LOS ESTADOS CONOCIDOS-- • Señales controladas • Señales de actuación • --- ambos controladores---

  8. DISEÑO DEL OBSERVADOR OBSERVADOR POR UBICACIÓN DE POLOS (polos del observador) FILTRO DE KALMAN (matrices de ponderación W y V)

  9. SIMULACIONES SISTEMA CONTROLADO -usando planta no lineal- • ---ASUMIENDO CIERTOS ESTADOS CONOCIDOS--- • Señales controladas • Señales de actuación • --- ambos controladores---

  10. COMENTARIOS FINALES • Se cumplió el objetivo? Si, no? Por qué? • Que aprendió con el proyecto? Es válido decir que no aprendió mayor cosa • Requirió más herramientas que las aprendidas en clase? • Fue bueno trabajar en grupo (ser sinceros al responder)

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