ENERGIA UTILIZADA EN LA ROBOTICA

1. ENERGIA UTILIZADA EN LA ROBOTICA La Robótica es la ciencia investigación, estudioy tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots . Los "motores" para obtener las fuerzas y momentos que deben aplicarse pueden ser eléctricos (servomotores de corriente continua o motores de paso a paso), neumáticos o hidráulicos (el análisis de los motores neumáticos es sumamente complejo, ya que son fuertemente no lineales, como consecuencia de la compresibilidad del aire). Aquí, se puede comprobar cómo la tecnología de los motores de !a índole más diversa es, también, un aspecto fundamental en la robótica.

2. Tipos de robots • I.- Robots inteligentes: son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales controlados por computadora, capaces de relacionarse con su entorno a través de sensores y de tomar decisiones en tiempo real (auto programable). Actualmente se están dedicando grandes esfuerzos a la investigación en este tipo de robots, pero se encuentran, aún, en una fase prácticamente experimental, en la que la "inteligencia artificial" de que se les intenta dotar se perfecciona día a día. • 2.- Robots con control con conmutador: son similares a los del grupo anterior, pero carecen de capacidad de relacionarse con el entorno que les rodea. Como puede verse, si se les añade los sensores adecuados y el "software" operativo conveniente, se convierten en robots inteligentes. • 3.- Robots de aprendizaje: se limitan a repetir una secuencia de movimientos, realizada con la intervención de un operador y memorizada. • 4.- Manipuladores: son sistemas mecánicos multifuncionales, cuyo sencillo sistema de control permite gobernar el movimiento de sus elementos de las formas siguientes:

3. MATERIALES UTILIZADOS EN NUEVAS TECNOLOGIAS • FIBRA DE VIDRIO:La fibra de vidrioes un material fibroso obtenido al hacer fluir vidrio fundido a través de una pieza de agujeros muy finos) y al solidificarse tiene suficiente flexibilidad para ser usado como fibra. • SEMICONDUCTORES:Un semiconductor es un elemento que se comporta como un conductor o como aislante dependiendo de diversos factores, como por ejemplo el campo eléctrico o magnético, la presión, la radiación que le incide, o la temperatura del ambiente en el que se encuentre. Los elementos químicos semiconductores de la tabla periódica se indican en la tabla adjunta. • NUEVAS CERAMICAS Y PLASTICOS:En su sentido estricto se refiere a la arcilla en todas sus formas. Sin embargo, el uso moderno de este término incluye a todos los materiales inorgánicos no metálicos que se forman por acción del calor (ver sinterización). • ALEACIONES LIGERAS:En general reciben el nombre de aleaciones ligeras, a la mezcla de metales y minerales cuya densidad (y peso) es inferior a la del acero, pero comparables en su dureza.Las aleaciones de auminio son aleaciones obtenidas a partir de aluminio y otros elementos, generalmente cobre, zinc, manganeso, magnesio o silicio. Forman parte de las llamadas aleaciones ligeras, con una densidad mucho menor que los aceros, pero no tan resistentes a la corrosión como el aluminio puro, que forma en su superficie una capa de óxido de aluminio (alúmina). Las aleaciones de aluminio tienen como principal objetivo mejorar la dureza y resistencia del aluminio, que es en estado puro un metal muy blando.

4. FIBRA DE CARBONO:La fibra de carbono es un material compuesto, constituido principalmente por carbono. Tiene propiedades mecánicas similares al acero y es tan ligera como la madera o el plástico. Por su dureza tiene menor resistencia al impacto que el acero. Al igual que la fibra de vidrio, es un caso común de metonimia, en el cual se le da al todo el nombre de una parte, en este caso el nombre de las fibras que lo refuerzan. • SUPERCONDUCTORES:Un superconductor tiene dos características esenciales. Por debajo de una temperatura crítica característica (Tc), dependiente de la naturaleza y estructura del material, los superconductores exhiben resistencia cero al flujo de electricidad y pueden expulsar el flujo magnético de su interior, dando lugar al fenómeno de levitación magnética.