ROBOTICA EN REHABILITACION

1. ROBOTICA EN REHABILITACION • GENERALIDADES • SITUACION EN U.S.A. Y CANADA • SITUACION EN EUROPA

2. ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES • Los actuales robots utilizados en rehabilitacion , son descendientes de los industriales, con los que comparten una misma base tecnologica en terminos de diseno de ingenieria mecanica,sistemas de control,materiales,sensores,inteligencia artificial y toma de decisiones.

3. ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES • EL PRINCIPAL OBJETIVO ES PROVEER AL DISCAPACITADO MOTOR DE UNA HERRAMIENTA QUE LE MEJORE SU CALIDAD DE VIDA Y PRODUCTIVIDAD LABORAL.

4. ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES • DIFERENCIAS * Industriales * Rehabilitacion No contacto directo si Ambiente predeterminado no Tarea Predeterminada no Comandado por un tecnico no

5. ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES • La variedad de tareas a realizar determinan que no puedan ser preprogramadas, por lo que es necesario el control manual directo,similar a un telemanipulador y tambien de sensores que guien el robot.

6. ROOBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES • La programacion y control manual de los robots se relaciona en alto grado con la interfase hombre/maquina, la que en personas discapacitadas no solo demanda de los lenguajes de programacion de los dispositivos de input a traves de los cuales el usuario interactua con el sistema.

7. ROBOTICA EN REHABILITACIONGENERALIDADES • En ingenieria en rehabilitacion se debe cosiderar com “consumidor”, no solo al discapacitado que va a utilizar el robot, sino tambien a sus cuidadores,familiares,rehabilitadores e incluso a las obras sociales y ART que son quienes adquieren nueva tecnologia.

8. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA • La Universidad de Stanford y el Palo Alto Rehabilitation Research and Development Division of the Department of Veteran Affairs Medical Center tienen una larga trayectoria en el tema y su filosofia ha sido enfatizar la autonomia del robot durante la operacion

9. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA • En Vancouver (Canada) se desarrollo el Robotic Assistive Appliance(RAA) en la Neil Squire Foundation, el que tiene seis grados de libertad de movimiento y variadas interfases, que incluyen codigo morse,soplido y succion y control mediante la voz.

10. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA El Laboratorio de Ciencias Aplicadas e Ingenieria(AIEL) desarrollo un robot comandado por movimientos de la cabeza del operador, donde las fuerzas ejercidas por el robot son medidas y proporcionalmente reflejadas sobre el mecanismo de controlcefalico(feedback propioceptivo).

11. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN USA Y CANADA • En el Hugh Mc Millan Rehabilitation Centre (Ontario-Canada) se desarrollo un brazo robotico montado en la silla de ruedas que es controlado por senales EMG de los musculos frontales.

12. Robotica en rehabilitacionSituacion en USA y Canada • Brazos roboticos comercialmente disponibles para facilitar la alimentacion: * Winsford feeder * Magpie * Handy II

13. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA • En la decada del 70 : proyecto Spartacus dirigido al uso de un telemanipulador para pacientes lesionados medulares. La principal conclusion fue que debia ser montado sobre la silla de ruedas.

14. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA • El manipulador de Heidelberg (Alemania) fue el resultado de un proyecto de una estacion de trabajo. Por solicitud de los 75 cuadriplegicos incluidos en el proyecto, no se proveyo secuencias de movimientos preprogramadas.

15. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA • El MANUS, es un brazo robotico montado en una silla de ruedas electrica es el resultado de un royecto Holandes y actuamente comercializado por la Cia. Exact Dynamics

16. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA • La Union Eurpea organiza sus trabajos de investigacion y desarrollo en un programa llamado Framework progamme en el que el enfasis esta puesto en la modernizacion del aeconomia europea mediante la informatizacion de la sociedad.

17. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA • Dentro de ese programa hay un subprograma de aplicaciones telematicas que abraca TV interactiva y realidad virtual del cual depende el TIDE ( Telematic for Improving the Quality of Life of Disabled and Elderly People)

18. ROBOTICA EN REHABILITACION SITUACION EN EUROPA • El objetivo del TIDE es promover el desarrollo de la tecnologia asistencial para mejorar la calidad de vida de los discapacitados y ancianos.

19. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA • Los principales proyectos pueden agruparse en : a)Los que se focalizan en el nivel de componentes funcionles de la arquitectura del robot ( por ej. Un modulo de un manipulador). b) Los que proveen una solucion por medio de la ayuda robotica por una o mas apliacaiones seleccionadas( por ej.,una estacion de trabajo para un discapacitado motor).

20. ROBOTICA EN REHABIITACIONSITUACION EN EUROPA • Proyecto MARCUS: desarrollo de una mano robotica con sensores para feedback, que permiten mejor control. • Proyecto SENARIO: desarrollo de un sistema de navegacion inteligente para ser montado en una silla de ruedas. • Proyecto M3S (Multiple Master Multiple Slave). • Proyecto FOCUS: es continuacion del proyecto M3S en el que se disenaron chips para los elementos clave y normas de seguridad. El objetivo final fue la provision de una silla de ruedas integrada (con ayuda robotica) y sistema de control del medio ambiente.

21. ROBOTICA EN REHABIITACIONSITUACION EN EUROPA • PROYECTOS FUERA DEL TIDE: * Handy I: ayuda robotica desarrollada en Inglaterra a fin de asistir a ninos paraliticos cerebrales en la alimentacion,mediante un brazo robotico de 5 grados de libertad de movimiento que soporta una camara de video con alta magnificacion. El operador ajusta las posiciones relativas de la camara y los circuitos desde una PC usando el CURL (Cambridge University Robot Language)

22. ROBOTICA EN REHABILITACIONSITUACION EN EUROPA • PROYECTOS FUERA DEL TIDE: *URMAD: es un robot movil desarrollado en Italia por un consorcio de Universidades y companias industriales, tiene 8 grados de libertad de movimiento, esta montado sobre una base movil y es controlado desde una estacion de trabajo estatica por comando radial.