Helder Anibal Hermini

1. ES723 - Dispositivos Eletromecânicos Helder Anibal Hermini

2. Aula 6 Desenvolvimento de Circuitos Seqüenciais

3. Conteúdo Programático • Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais • Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de comando • Numeração dos elementos • Composição de um esquema com numeração padronizada • Possibilidade do desligamento de sinal • Desligamento por Rolete Escamoteável • Corte de sinal • Válvula Duplo Piloto

4. Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais • Nas situações mais simples, comandos básicos mais comuns são muitas vezes suficientes para a montagem de simples instalações de comando. • Quando os procedimentos de comando apresentam uma maior complexidade, há a necessidade de esquemas de comando e seqüências segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas. • A norma VDI 3260, edição 1977, trata de diagramas de funcionamento de máquinas ferramentas, instalações de fabricação.

5. Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais • Os Diagramas de Funcionamento são utilizados para a representação das seqüências funcionais, de comandos mecânicos, pneumáticos, hidráulicos, elétricos e eletrônicos, assim como para combinações destes tipos de comandos, por exemplo, eletropneumáticos e eletrohidráulicos. • Os diagramas de funcionamento são em muitos casos a base para a elaboração dos esquemas de funcionamento conforme DIN 40719.

6. Desenvolvimento de Circuitos Seqüênciais • Na representação dos comandos seqüenciais se distinguem dois tipos de diagramas: • Diagrama de movimentos - Se representam os estados dos elementos de trabalho e unidades construtivas • Diagrama de comando - Fornece informações sobre o estado de elementos de comando individual.

7. Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de comando Exemplo:Pacotes que chegam sobre uma correia de rolos são elevados por um cilindro pneumático e empurrados por um segundo cilindro para uma segunda correia. O cilindro B apenas pode retornar quando o cilindro A houver alcançado a posição final traseira. O sinal de partida deve ser introduzido através de um botão manual para uma seqüência de trabalho, em cada vez.

8. Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de comando Relação em Seqüência Cronológica • O cilindro A avança e eleva os pacotes. •   O cilindro B empurra os pacotes sobre o transportador II. •   O cilindro A desce. •   O cilindro B retrocede

9. Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de comando Forma de tabela

10. Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de comando Diagrama de Setas Representação simplificada Avanço representado por  Retorno representado por  A  B  A  B 

11. Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de comando Forma Abreviada Designação para avanço + Designação para retorno - A+, B+, A-, B- ou A + B + A - B -

12. Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de comando Representação gráfica em forma de diagrama Diagrama de trajeto e passo Neste caso, representa a seqüência de operação de um elemento de trabalho, levando-se ao diagrama o valor percorrido em dependência de cada passo considerado (PASSO: variação do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho para um comando, estes são representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. A correspondência é realizada através dos passos.

13. Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de comando Representação gráfica em forma de diagrama Diagrama de trajeto e tempo O trajeto de uma unidade construtiva é representado em função do tempo. Contrariamente ao diagrama de trajeto e passo, o tempo é representado linearmente neste caso e constitui a ligação entre as diversas unidades.

14. Diagrama de Comandos No diagrama de comandos, anotam-se os estados de comutação dos elementos de introdução de sinais, sobre os passos, não considerando-se os tempos de comutação. Possibilidades de representação da seqüência de trabalho para a composição de um esquema de comando Representação gráfica em forma de diagrama

15. Composição de um esquema de Comando Procedimento para a composição de um esquema •  a) Desenho dos elementos de trabalho; • b) Desenho dos elementos de comando correspondentes; • c) Desenho dos módulos de sinal necessários (válvulas direcionais, por exemplo); • Desenhar o abastecimento de energia; • e) Conectar as canalizações de comando; • f) Numerar os elementos.

16. Composição de um esquema de Comando 1.0, 2.0, 3.0 Elementos de trabalho (cilindros, unidades de avanço, etc) 1.1, 2.1, 3.1. Elementos de comando 1.2, 1.4, 2.2, 2.4, 3.2. Elementos de sinal: Estes elementos de sinal têm um numero final par e influenciam normalmente no avanço do elemento de trabalho. 1.3, 1.5, 2.3, 2.5, 3.3. Elementos de sinal: Estes elementos de sinal têm um número final ímpar e influenciam normalmente no retorno do elemento de trabalho. 0.1, 0.2, 0.3 Elementos de alimentação: (Unidade de manutenção, Válvula de fechamento, etc). 1.02, 1.03, 2.02 Elementos auxiliares de regulagem(regulador unidirecional, escape rápido, etc). Procedimento para a composição de um esquema (Convenção para a numeração dos elementos )

17. Composição de um esquema de Comando Procedimento para a composição de um esquema - Exemplo ELEMENTOS DE TRABALHO (Cilindros, Motores pneumáticos, etc.) ELEMENTOS DE COMANDO (Válvulas direcionais 4/2. 3/2, etc.) ELEMENTOS DE SINAIS (Válvulas direcionais 4/2, 3/2, etc.) ELEMENTOS DE ALIMENTAÇÃO (Unidade de manutenção, válvulas de fechamento, de segurança e válvulas de bloqueio).

18. Composição de um esquema com numeração padronizada

19. Possibilidade do Desligamento de Sinal Em determinadas seqüências de operação, será necessário, o desligamento do primeiro sinal, da válvula de comando, para possibilitar a ação do segundo sinal. Este desligamento poderá se realizar de várias formas. As três formas mais comumente usadas são: • Desligamento por rolete escamoteável • Corte de Sinal • Válvula Duplo Piloto (memória)

20. Corte Rolete Escamoteável Caso o sinal a desligar seja fornecido por uma chave fim de curso, pode-se utilizar uma válvula com acionamento através de rolete escamoteável. Válvulas com rolete escamoteável (gatilho) emitem sinais em um só sentido de acionamento. Nos esquemas deve ser indicada a direção de acionamento Os traços indicam: na posição final dianteira é acionado o elemento de sinal 1.3 No retorno do cilindro é acionado o elemento 2.2. A seta indica que se trata de uma válvula de rolete escamoteável (gatilho) que comuta somente no fim de curso de retorno.

21. Desligamento por Corte de Sinal Estes circuitos são bastante confiáveis no funcionamento, porém, na utilização em comandos mais volumosos os mesmos são complexos e caros.

22. Válvula Duplo Piloto Esta é a forma mais segura de se realizar um desligamento de sinal. Sua utilização, na prática, está condicionada a confecção de esquemas através de métodos (cascata, passo a passo, lógica, etc.), para se tornar econômica. Em alguns esquemas construídas de forma intuitiva, esta solução é imprescindível.