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Complejo Educativo Católico Nuestra Señora del Rosario. WeDo. Somos el Equipo Ecobot. Josué Armando González Sánchez Líder Gabriela Carolina Alvarez González Programadora Hugo Ernesto Arrué Linares Encargado de Piezas Luciana Gabriel Martínez Lemús Constructora. Ecobot.
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WeDo Somos el Equipo Ecobot Josué Armando González Sánchez Líder Gabriela Carolina Alvarez González Programadora Hugo Ernesto Arrué Linares Encargado de Piezas Luciana Gabriel Martínez Lemús Constructora
Ecobot Nuestro Proyecto es Robot Ecológico
Ecobot El Problema que nos hemos planteado ¿Cómo proteger un sembradillo sin dañar la ecología?
Ecobot La Hipótesis es La colocación de un espantapájaros en el sembradillo protege de las especies que la dañan
Ecobot La Solución es El clásico muñeco espantapájaros simula una figura humana, se le colocan CD colgados, o tiras de papel de aluminio, entrando en movimiento en contacto con el viento. Funciona durante unos días. EFICAZ SOLO AL PRINCIPIO
Se debe saber que Es por ello que hemos diseñado, construido y programado un robot ecológico que cumpla con la función de un espantapájaros, con el cual el campesino no se preocupará en las horas no laborales, ya que este se activará por medio de sensor de movimientos, el cual disparará una alarma cuando detecte movimientos de animales y personas que se introduzcan al terreno.
WeDo MATERIALES Nuestro robot está construido con 92 piezas de lego MindstormsWeDo Entre ellas: Piezas de Lego y Elementos Electrónicos, que son automatizados a través del software de programación iconográfica WeDo.
Ecobot Elementos Electrónicos El Hub USB controla los sensores y motores a través del software WeDo. La alimentación y los datos se transmiten desde los motores y sensores hacia y desde el equipo informático utilizando dos puertos del Hub. El motor se puede programar para que gire en un sentido u otro, y para que se mueva a distintas velocidades. La alimentación del motor se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5V). El sensor de movimiento detecta objetos a una distancia de 15 centímetros (aproximadamente 6 pulgadas), dependiendo del diseño del objeto.
Ecobot PIEZAS Leva Engranaje de 8 dientes Engranaje de 24 dientes Seguro / tope Engranaje corona de 24 dientes Conector negro Eje de 3 Conector eje beige Eje de 6 Ladrillo 1x1 con ojo blanco Eje de 8
Característicasdel Ecobot • Nuestro robot es de tipo humanoide porque presentan una apariencia similar a la humana: 2 piernas, 2 brazos, tronco, cabeza. • La alimentación del motor del robot se suministra a través del voltaje del puerto USB del equipo (5 Voltios). No necesita baterías.
MATERIALES PARA EL DISEÑO DE LA MAQUETA • Tabla o madera de 70cm x 50 cm • Tierra negra • Agua • Semillas • Legos
PROCEDIMIENTOS PARA ARMAR EL ROBOT • Diseño del prototipo en papel • Inventario de piezas • Construcción del robot • Programación en el Software WeDo • Experimentación
PROCEDIMIENTOS PARA ARMAR LA MAQUETA • Bosquejo general de la maqueta • Siembra • Riego
CONCLUSIONES En nuestra hipótesis se planteo que la colocación de un espantapájaros en el sembradío protege de especies que la dañan, como se puede observar en la demostración: nuestra hipótesis se confirma.
Nuestro robot cumple con las Leyes de la robótica • Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. • Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. • Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Nuestro robot está altamente comprometido con la sociedad. Porque protege el sembradillo de las especies que la dañan como por ejemplo:
Ecobot Gracias ¿Alguien tiene alguna Pregunta?
Ladrillo de 1x4 rojo Ladrillo teja de 2x2/45° amarillo Plancha de 1x4 Ladrillo de 2x2 rojo Viga con plancha de 2 módulos Ladrillo de 1x2 amarillo Ladrillo 1x6 curvado Ladrillo teja de 2x2/45° amarillo Ladrillo de 2x4 rojo Plancha deslizante rojo Ladrillo de 1x4 amarillo Plancha de 1x8 Bisagra de 1x2 rojo Ladrillo teja 2x2 invertido amarillo Ladrillo de 1x6 amarillo Ladrillo de 2x6 rojo Plancha giratoria de 2x2 rojo Plancha de 2x6 Ladrillo teja de 1x2 45° Ladrillo teja 1x3 invertido amarillo Ladrillo teja de 2x2 rojo Ladrillo de 2x2 amarillo Ladrillo de 2x2 redondo Ladrillo teja invertido de 1x2 Ladrillo teja 2x3/25° invertido amarillo Plancha de 2x8 Ladrillo teja invertido de 2x2 rojo Azulejo 1x4 verde claro Ladrillo de 2x4 amarillo Viga de 1x2 Bisagra 1X2 Viga de 1x6 Plancha de 2x4 verde Ladrillo de 2x6 amarillo Ladrillo teja de 1x3/25° Viga de 1x8 Ladrillo de 1x2 con conector Ladrillo de 8x16 Ladrillo de 1x6 curvado amarillo Viga de 1x16 Ladrillo con agujero en cruz de 1x2
WeDo Gracias