1 / 69

Vizijski sustavi

Vizijski sustavi. Sadržaj. Svjetlo i elektromagnetski spektar Elementi vizualne percepcije Osnove digitalne obrade slike Akvizicija slike Osnovne relacije među pikselima. Svjetlo i elektromagnetski spektar. Elektromagnetski spektar. Vidljivi dio spektra. Svojstva vidljive svjetlosti.

nhung
Download Presentation

Vizijski sustavi

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Vizijski sustavi

  2. Sadržaj • Svjetlo i elektromagnetski spektar • Elementi vizualne percepcije • Osnove digitalne obrade slike • Akvizicija slike • Osnovne relacije među pikselima

  3. Svjetlo i elektromagnetski spektar

  4. Elektromagnetski spektar

  5. Vidljivi dio spektra

  6. Svojstva vidljive svjetlosti • Brzina • Valna duljina • Intenzitet • Polarizacija

  7. Brzina - 299,792,458 m/s u vakuumu

  8. Refrakcija - Prijelaz iz jednog medija u drugi - Promjena smjera, brzine i valne duljine

  9. Refrakcija

  10. Valna duljina - 400–700 nm - Spektar boja sastoji se od šest dijelova: ljubičasti, plavi, zeleni, žuti, narančasti, crveni

  11. Polarizacija - Moguće orijentacije oscilacija paralelne sa smjerom širenja valne fronte

  12. Elementi vizualne percepcije

  13. Elementi vizualne percepcije - Izlaz sustava za obradu slike često je namijenjen za ljudsku interpretaciju - Ljudski sustav percepcije jedan je od najsavršenijih u prirodi - Ljudski sustav je osnova i služi kao model za umjetne sustave - Interdisciplinarni karakter istraživanja

  14. Model ljudskog vizualnog sustava

  15. Struktura ljudskog oka - Vanjski dijelovi oka

  16. Struktura ljudskog oka - Unutarnji dijelovi oka

  17. Struktura ljudskog oka Oko 120 milijuna Velika osjetljivost, specijalizirani za gledanje u mraku Više vidnog pigmenta, hvataju više fotona Veliko pojačavanje signala, detekcija već jednog fotona Najosjetljiviji na svjetlo valne duljine 505 nm Spora adaptacija na mrak (oko 30 minuta) Slaba oštrina vida Akromatski Čunjići Štapići Oko 6,5 milijuna Manja osjetljivost, specijalizirani za gledanje po danu Manje fotopigmenta Manje pojačavanje signala Najosjetljiviji na svjetlo valne duljine 555 nm Brza adaptacija na mrak (oko 5 minuta) Velika oštrina vida Kromatski

  18. Formiranje slike na mrežnici - Udaljenost od leće do mrežnice je oko 17 mm

  19. Prilagođavanje i razlikovanje - Raspon svjetline na koju se ljudsko oko može priviknuti vrlo je velika - Vizualni sustav ne radi istovremeno u cijelom rasponu svjetline - Ljudski vizualni sustav je osnova i služi kao model za umjetne sustave - Raspon svjetlina koje se istovremeno mogu razlikovati je vrlo malen

  20. Osjetljivost na kontrast - ∆I se povećava od nule sve dok se ne primijeti razlika u svjetlini između kruga i pozadine

  21. Efekt istovremenog kontrasta - Prema Weberovom zakonu ljudski vid je osjetljiv na kontrast, odnosno na relativni odnos, a ne ne apsolutni iznos luminancije

  22. Machov efekt - Rubovi dijela slike različitih luminancija se više ističu

  23. Vizualne iluzije - Subjektivne konture - Hermanov raster

  24. Vizualne iluzije - Ljudski vizualni sustav nadopunjava nepostojeću informaciju ili krivo shvaća geometrijska svojstva objekata

  25. Akvizicija slike

  26. Senzori - Da bi snimili zračenje u određenom području spektra potreban je senzor koji detektira zračenje u istom području - Valna duljina svjetla mora biti manja od veličina objekta

  27. Značajke izvora svjetla - Snaga zračenja - Luminancija - Svjetlina

  28. Senzori i akvizicija slike - Potrebna je akvizicija da bi se mogla vršiti računalna obrada - Senzor mjeri svjetlo koje se odbija od objekata u sceni

  29. Prostorni raspored senzora - Individualni senzor - Linijski senzor - Polje senzora

  30. Individualni senzor - Najčešće fotodioda - Izlazni napon proporcionalan intenzitetu svjetla

  31. Individualni senzor - Primjer: drum scanners

  32. Linijski senzor - Koristi se niz pojedinačnih senzora - Ubrzana akvizicija slike

  33. Linijski senzor - Raspored može biti linijski ili kružni

  34. Polje senzora - CCD ili CMOS senzori - Ubrzana akvizicija slike

  35. Polje senzora - Formiranje slike pomoću polja senzora

  36. Primjeri slika dobivenih pomoću gama zraka

  37. Primjeri slika dobivenih pomoću X zraka

  38. Primjeri slika dobivenih pomoću ultraljubičastih zraka

  39. Primjeri slika u mikroskopskim primjenama

  40. Primjeri multispektralnih slika

  41. Primjeri infracrvenih slika

  42. Primjeri slika snimljenih korištenjem mikrovalova

  43. Osnove digitalne obrade slike

  44. Model formiranja slike - Slika f(x, y) je dvodimenzionalna funkcija intenziteta svjetla f (x, y), 0<f (x, y)<∞ - Objekti oko nas osvijetljeni su nekim izvorom svjetlosti - Slike koje vidimo su svjetlo reflektirano od objekata u sceni

  45. Model formiranja slike - Reflektirano svjetlo ovisi o dvije komponente: - svjetlo kojim je scena osvijetljena - svjetlo koje objekti reflektiraju - Intenzitet reflektiranog svjetla definiran je umnoškom te dvije veličine

  46. Model formiranja slike

  47. Digitalizacija (uzorkovanje kvantizacija) slike

  48. Formiranje digitalne slike

  49. Zahtjevi za pohranu digitalnih slika

  50. Rezolucija

More Related