140 likes | 361 Views
Umelá inteligencia. Teoretický úvod Vyhotovil: Adam Hlavačka Marián Orešanský. 1. Čo je to (umelá) inteligencia?. Rôzne definície inteligencie: Slovníkové definície Technologické definície Encyklopedické definície Psychologické definície Medicínske definície ... a pod.
E N D
Umelá inteligencia Teoretický úvod Vyhotovil: Adam Hlavačka Marián Orešanský
1. Čo je to (umelá) inteligencia? • Rôzne definície inteligencie: • Slovníkové definície • Technologické definície • Encyklopedické definície • Psychologické definície • Medicínske definície ... a pod. • Rôzne definície umelej inteligencie: • Umelá inteligencia je umelo vytvoriteľný jav, ktorý dostatočne presvedčivo pripomína fenomén ľudskej inteligencie.
2. Agenti - Agenty • Agent je systém, ktorý vníma svoje prostredie pomocou senzorov a koná v danom prostredí pomocou efektorov • PEAS • Typy jednoduchých agentov: • Simple reflex agents (jednoduchý reflexný agent) • Model-based reflex agents (refl. agent využívajúci model) • Goal-based agents (agent orientovaný na cieľ) • Utility-based agents (agent zohľadňujúci cenu cesty)
3. Prehľadávanie • Formulácia problému, stav, stavový priestor, cieľ, akcie • Strom prehľadávania, cena cesty, heuristika. • Neinformované a informované prehľadávania – algoritmy
4.Prehľadávanie – pokrač. • A* • Tree search • Graph search • RBSF - recursive best first search • SMA* (Simplified memory bounded A*) • Heuristiky
5. CSP • Constraint Satisfaction Problems (problémy rešpektujúce obmedzenia) • Lokálne prehľadávanie pre CSP • Backtracking pre CSP • Heuristiky pre CSP
6. Hry • Čo je hra? • Minimax algoritmus. • - orezávanie ( - prunning). • Evaluačné funkcie.
7. Logickí agenti • Knowledge Base (KB) • Mechanizmus usudzovania • Funkcie: Tell, Ask • Wumpus world • Výroková logika • Resolvencia
8. Logickí agenti - pokračovanie • Resolvenčný algoritmus • DPLL algoritmus (Davis-Putnam-Logemann-Loveland) • Hornove klauzy
9. First Order Logic (FOL) • Prečo FOL? • Syntax a sémantika FOL • Wumpus world vo FOL • Knowledge engineering vo FOL • Zovšeobecnený modus ponens • Unifikácia, resolvencia • Forward vs. backward chaining
10. Plánovanie • STRIPS • Frame problem • TOP – total order plan • POP – partial order plan • Mutex links • Graphplan
Koniec Ďakujeme za Vašu pozornosť :-D