150 likes | 546 Views
DINAMIKA PUTARAN. Kompetensi : Menentukan letak pusat massa dan momen kelembaman Benda Tegar (BT). Benda Tegar. Benda Tegar (BT) atau rigid body sistem partikel yang jarak antar setiap partikel penyusunnya selalu tetap. (partikel penyusunnya bersifat saling mempengaruhi).
E N D
DINAMIKA PUTARAN Kompetensi : • Menentukan letak pusat massa dan momen kelembaman Benda Tegar (BT)
Benda Tegar • Benda Tegar (BT) atau rigid body sistem partikel yang jarak antar setiap partikel penyusunnya selalu tetap. (partikel penyusunnya bersifat saling mempengaruhi). • Benda tegar adalah benda yang tidak mengalami perubahan bentuk maupun perubahan volume karena pengaruh suatu gaya • Contoh : • Benda pada suhu 0 kelvin, idealisasinya : benda padat.
Kesetimbangan Benda Tegar • “Suatubendadianggapseimbangjikaresultan/ jumlahgayadanmomengaya yang bekerjapadabendasamadengannol” • Jikabendadalamkeadaanseimbangmaka : • Benda dia ( v = 0 atauω = 0) (seimbangstatis). • Benda bergeraklurusberaturan (v = tetap) ataubergerakmelingkarberaturan (ω = tetap) (seimbangmekanis).
Pengaruh gayabendategar memungkinkan benda tersebut bergerak translasi (menggeser), atau rotasi (berputar), atau keduanya, misalnya gerak bola di atas lantai mendatar. Gaya menimbulkan benda bergerak translasi Momen gaya menimbulkan benda berotasi SIM
Syarat seimbang benda tegar 1.Seimbang Translasi : 2. Seimbang Rotasi : SIM
Momen gaya adalah besaran vektor : Momen gaya positif : bila momen searah putaran jarum jam. . l F Momen gaya negatif : bila momen berlawanan arah putaran jarum jam. F . l SIM
T 30N 4 kg • Contoh 1 Gaya-gaya yang bekerja pada benda dalam keadaan setimbang g = 10 m/s2 seperti yang ditunjukkan dalam gambar di bawah ini. Tentukan tegangan tali T dan sin SIM
Ty T 30N Tx 4 kg • Penyelesaian :
Persamaan (1) = (2) maka : SIM
PUSAT MASSA • Pusat massa sistem ini didefinisikan pada posisi Xpm, yang dinyatakan dengan: SIM
MOMEN INERSIA SIM
Cincin tipis SIM