1 / 16

Příklad

Příklad. Pasivní odpory – jejich analýza a výpočetní modely, základní stykové vazby a jejich uvolnění. Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860 e-mail: vlach.r @ fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/. Vazby typu NNTP.

ornice
Download Presentation

Příklad

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Příklad

  2. Pasivní odpory – jejich analýza a výpočetní modely, základní stykové vazby a jejich uvolnění Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatronikya biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/

  3. Vazby typu NNTP – vazby typu NNTN nelze použít všude – jen nepohyblivá uložení a pohyblivá uložení se zanedbatelnými pasivními účinky – podstatné vlastnosti vazeb NNTP – relativní pohyb v každém bodě Gs zatíženého styku – pohyb je omezen ve směru normály – pohyb je ovlivněn v tečném směru (závisí na podmínkách ve styku) – udržení pohybu vyžaduje dodání mechanické energie, která se mění v teplo hranice klidové stability – ovlivnění pohybu: - tvar, rozměry, mechanické vlastnosti Gs - lokální elastické a plastické deformace - přítomnost jiných látek (maziv,…) - teplota - ….

  4. Experimentální stanovení pasivních odporů 1. HRANOL a) 1. fáze experimentu - vliv velikosti na pohybový stav f0=fv=f hranice klidu a pohybu (uvedení do pohybu)

  5. b) 2. fáze experimentu - vliv velikosti a na velikost při c) 3. fáze experimentu - vliv velikosti na potřebnou velikost při

  6. Závěr experimentu s hranolem Columbovské tření je model používaný ve statice - definiční vztah pro Columbovské tření Pozn. Třecí síla nezávisí na velikost kontaktní plochy.

  7. 2. VÁLEC a<amez=> smýkání existuje amez a) Smýkání - a<amez a≥amez => valení - stejné výsledky jako pro hranol

  8. b) Valení - a≥amez pro obecný bod v=g(w) – závislé složky pohybu =>x=2 pro bod A vA=0 1. fáze 2. fáze vA=0, w=0 – klid vA=0, w=0+– pohyb SR vA=0, w=konst. – pohyb F.a – velikost momentu k bodu A MA=F.a – moment hnací síly

  9. 3. fáze MVA=e.FAN - moment valivého odporu e – rameno valivého odporu (ocel-ocel – e=0,01mm, ocel-dřevo – e=0,7-1,5mm) VALENÍ Závěr experimentu s válcem SMÝKÁNÍ (stejné jako u hranolu)

  10. Uvolnění vazeb NNTP 1. Obecná vazba a) vA=0, w=0 – klid (F<Fmez) SR NP{FAt,FAN,MA}NP{FAt,FAN,z} m=3,n=3 x=3 z stykové závislosti: neexistují neexistují stykové omezení: FAN - tlaková FAN - tlaková FAt <FAT=f.FANFAt<FAT=f.FAN MA<MVA=e.FAN z<e b) vA=0 valení (F>Fmez, a>amez ) SR NP{FAt,FAN,(F)} m=2(3),n=3 x=2 stykové závislosti: MVA=e.FAN MVA=e.FAN stykové omezení: FAN - tlaková FAN - tlaková FAt <FAT=f.FANFAt<FAT=f.FAN

  11. c) smýkání w=0 (F>Fmez, a<amez ) SR NP{FAN, MA,(F)} NP{FAN,z,(F)} m=2(3),n=3 x=1 z stykové závislosti: FAT=f.FANFAT=f.FAN stykové omezení: FAN - tlaková FAN - tlaková MA <MVA=e.FAN z <e Pozn. Pro jaké ameznastane valení? Možné stanovení – experiment – výpočtové modelování =>amez: Platí pouze pro Columbovské tření!

  12. 2. Posuvná vazba a) v=0 – klid SR NP{FAt,FAN,MA} NP{FAt,FAN,xA} m=3,n=3 x=3 stykové závislosti: neexistují neexistují stykové omezení: FAN - tlaková FAN– tlaková 0<MA / FAN<L 0<xA <L FAt <FAT=f.FANFAt<FAT=f.FAN b) SR NP{FAN,MA,(F)} NP{FAN,xA,(F)} m=2(3),n=3 x=2 stykové závislosti: FAT=f.FANFAT=f.FAN stykové omezení: FAN - tlaková FAN - tlaková 0<MA / FAN<L0 <xA <L

  13. c) oboustranná posuvná SR NP{FAN, MA,(F)} m=2(3),n=3 x=2 stykové závislosti: FAT=f.FAN stykové omezení: neexistují FAN= FAN1– FAN2 FAT= FAT1– FAT2 Pozn. Pohybový stav smýkání/valení nastane je při určité velikosti hnací síly F, kterou určíme ze statických podmínek pro uvolněné těleso.

  14. 3. Rotační vazba čep fč – globální součinitel tření, určený experimentálně nebo výpočtovým modelováním a) nezaběhnutý čep b) zaběhnutý čep

  15. a) w=0 – klid SR NP{FAx,FAZ, MA } m=3,n=3 x=3 stykové závislosti: neexistují stykové omezení: b) SR NP{FAx,FAy,(F)} m=2(3),n=3 x=2 stykové závislosti: stykové omezení: neexistují je nelineární!

  16. Spojení strojních součástí 1. Pásové (vláknové) tření a – úhel opásání Eulerův vztah pro pásové tření – Pozn. a [rad] f [-] a) v=0 – klid b) - pohyb c) v≠konst.- zrychlený pohyb

More Related