240 likes | 453 Views
Escola de Engenharia de São Carlos - USP. Universidade Estadual Paulista–Sorocaba/Iperó. UMC Universidade de Mogi das Cruzes. Modelagem Computacional das Doenças Intersticiais Pulmonares.
E N D
Escola de Engenharia de São Carlos - USP Universidade Estadual Paulista–Sorocaba/Iperó UMC Universidade de Mogi das Cruzes Modelagem Computacional das Doenças Intersticiais Pulmonares Augusto V. Nascimento Márcio A. Marques Marcelo Z. Nascimento Leandro Alves Neves Annie France Frère Slaets
Objetivos • Modelar estruturas anatômicas: O Tórax e o Pulmão Padrões das Doenças intersticiais Pulmonares Algoritmo Computacional • Simular essas estruturas anatômicas expostas aos raios X com diversas técnicas. Estudar a influência tanto das diversas estruturas anatômicas, quanto dos parâmetros radiológicos, sobre o desempenho dos sistemas de auxílio ao diagnóstico de patologias pulmonares (SAD).
Justificativas • A radiografia do tórax um dos primeiros procedimentos adotados pelos médicos para o diagnóstico de enfermidades pulmonares; • O grupo das Doenças Intersticiais Pulmonares (DIPs) é composto por aproximadamente 180 patologias; apresentam características clínicas, radiológicas e funcionais semelhantes dificuldades para chegar a um diagnóstico preciso e confiável; potencializadas pela presença da caixa torácica nas imagens radiológicas, que muitas vezes oculta a visualização das estruturas pulmonares; • Representação dos padrões retículo-nodular e o nodular porque a maioria dos pacientes com uma DIP apresenta um desses na radiografia de tórax.
Metodologia Modelo Anatômico Adotado (Estruturas Torácicas) Disposição do esterno, vértebras torácicas, arcos costais, escápulas, clavículas e diafragma. (SOBOTTA(1993)).
Metodologia Determinação das Estruturas Torácicas • Desenvolvemos um algoritmo baseado em pontos de controle, dispostos de tal maneira, que interpolados através de uma função B-Splines, fornecem formas geométricas próximas às das estruturas reais. onde, p0, p1,..., pn são pontos de controle; m - número de pontos do polígono de controle; k – grau da B-spline que se quer usar. • As funções base Nik são definidas pela forma recursiva de COX (1971) e de BOOR (1972).
Metodologia Determinação das Estruturas Torácicas
Metodologia Modelo Anatômico Adotado (Estruturas Pulmonares) Distribuição da árvore brônquica segundo WOLF-HEIDEGGER (1996).
Metodologia Modelo Anatômico (Estruturas Pulmonares) Ramificações • Diâmetros calculamos através das equações propostas por KITAOKA et al. (1999: determinam as dimensões e direções dos ramos quantificando a distribuição de fluído dos ramos pais para os ramos filhos. d0 diâmetro do ramo pai; d1 e d2 diâmetros dos ramos filhos; Onde n fluxo em questão; r valor de divisão de fluxo valor aleatório entre 0 e 0,5. Utilizamos n igual a 3 para vias aéreas (NELSON & MANCHESTER (1988)).
Metodologia • Comprimentos proporcionais aos diâmetros e as regiões disponíveis para o crescimento; • Ângulos o ângulo de bifurcação é o valor necessário para obter a maior distância entre o término do ramo e a borda do pulmão.
Metodologia ramos com diâmetros menores ou iguais a 0,7 mm e maiores que 0,45 mm. HORSFIELD et al. (1971); • Bronquíolos terminais • Bronquíolos respiratórios ramos com diâmetros menores ou iguais a 0,45 mm e maiores que 0,2 mm. HORSFIELD et al. (1971); • Limiares valores que determinam até quais diâmetros os ramos são representados.
Metodologia representamos as estruturas por elementos geométricos; os elementos geométricos são construídos pela sobreposição de camadas.
Metodologia Padrões Intersticiais Retículo-Nodular Produzido pela substituição da arquitetura pulmonar normal por pequenos espaços com formas geométricas hexagonais; Nodular caracterizado na radiografia pela presença de densidades arredondadas de diferentes tamanhos, com aparência de superposição. Configurações Gerais • Processo inflamatório representado pelo espessamento dos bronquíolos respiratórios obtido multiplicando o valor do diâmetro de cada bronquíolo respiratório por um coeficiente de aumento, que definimos como 2,5.
Metodologia Configurações para o Padrão Retículo-Nodular • hexágonos denominados retículos esferas denominados nódulos sobrepostos aos bronquíolos envolvidos no processo inflamatório; • as paredes dos retículos são representadas por cilindros com diâmetros obtidos randomicamente, respeitando um intervalo de 0,5 a 1,5 mm; • os comprimentos dos retículos correspondem às regiões ocupados pelos bronquíolos respiratórios incluídos no processo inflamatório; • Nódulos variam de 0,9 a 2,9 mm de diâmetros representadas nos vértices.
Metodologia Configurações para o Padrão Nodular • 250 nódulos variam de 0,5 a 3,5 mm de diâmetros sobrepostos as estruturas; • O posicionamento, coordenadas (x,y), de cada estrutura é definido randomicamente, respeitando a geometria pulmonar.
Resultados Modelo Torácico 1 - Modelagem de uma caixa torácica com 22 cm de diâmetro e 26,5 cm de altura.
Resultados (a) (b) Modelo Torácico 2 - Modelagem de uma caixa torácica com 19,5 cm de diâmetro e 28,5 cm de altura. (a) sem a pele; (b) com a pele.
Resultados (a) (b) Simulações contemplando a traquéia; brônquios principais, lobares e segmentares; bronquíolos terminais e respiratórios. (a) obtido com as dimensões do Modelo Torácico 1; (b) obtido com as dimensões do Modelo Torácico 2.
Parâmetros das Imagens Radiográficas Simuladas • Utilizamos espectros apresentados por BOONE & SEIBERT (1997). • Coeficientes de atenuação de massa calculados a partir de uma composição genérica apresentada pela norma da International Commission on Radiation Units (ICRU-44 (1999)). • Densidade sem a presença do ar, 1.05 estabelecida pela mesma norma. • As intensidades dos raios X que atravessam os pulmões são calculadas através da equação apresentada por WOLBARST (1993).
Resultados (a) (b) Simulação Radiográfica com 45 kVp e 5 mAs do Modelo Torácico 1 (a) e Modelo Torácico 2 (b).
Resultados (a) (b) Simulação radiográfica do padrão retículo-nodular, com 45 kVp e 5 mAs. (a) Modelo Pulmonar 1; (b) região do lobo inferior esquerdo em tamanho real.
Resultados (a) (b) Simulação radiográfica do padrão nodular, com 45 kVp e 5 mAs. (a) Modelo Pulmonar 1; (b) região do lobo superior direito em tamanho real.
Discussões e Conclusões Comparações Quantitativas • Número de divisões dos ramos; • Número e diâmetros de bronquíolos terminais; São compatíveis com os dados encontrados nos modelos reais. Comparações Qualitativas • Especialista considerou: nos modelos pulmonares as vias aéreas estão organizadas adequadamente e que os padrões retículo-nodular e nodular foram bem representados; diferenças na disposição das escápulas, no tamanho do esterno e na atenuação proporcionada pelos arcos costais e pele; conclusão é que os modelos torácicos e pulmonares são bem representativos, atendendo os objetivos propostos.
Contato http://www.sel.eesc.sc.usp.br/aladim/index.htm laneves@sel.eesc.sc.usp.br