EN KOMPLETT INDUSTRIPARTNER !

1. ALLMÄNT OM MELSEC STYRSYSTEM EN KOMPLETT INDUSTRIPARTNER !

2. Allmänt om Melsec styrsystem PLC (Programmable Logic Controller) • Ett system med cyklisk exekvering avsett att styra och reglera en process • Styr en anläggning direkt genom in/utg kort eller distribuerat via buss • Från början avsågs att göra virtuella reläkontakter, sk ladder progr. • Detta sätt att tänka är fortfarande valigast inom industrin • Ersätts numer allt oftare av funktionsblock och funktioner • Programlista används sällan då felsökning är svårt i denna miljö • Endast ett snabbt sätt att mata in kod som man verifierat i förväg

3. Allmänt om Melsec styrsystem Storlekar för alla behov • Styrsystem finns i många storlekar för olika behov • De minsta har fasta I/O och är avsedda för fastigheter eller enkla maskiner • Stora modulära system använd företrädesvis inom industrin • Skiljer väldigt mycket på prestanda och komplexitet • Samma programmeringsverktyg men med olika instruktionsuppsättning

4. Allmänt om Melsec styrsystem Operatörspaneler • Styrsystem kombineras ofta med operatörspaneler • Dessa är idag Windows CE baserade och mycket kraftfulla • Kan kopplas i nätverk med flera paneler • Har idag Ethernet anslutning som standard • Används ofta som ett maskinnära HMI • Huvudsakligen är dessa paneler kopplade direkt mot ett styrsystem • Bra felsökningsverktyg för underhållets tekniker

5. Allmänt om Melsec styrsystem Fältbussar • Användning av fältbussar ökar stadigt • Dyrt att dra kabel • Ger en möjlighet att distribuera I/O noder ut i anläggningen • Profibus DP är vanligast idag • Ethernetbaserade system som ProfiNet och Modbus TCP växer kraftigt • DeviceNet är den amerikanska motsvarigheten till Profibus • Data paketeras och skickas varje programcykel ut till noderna

6. Allmänt om Melsec styrsystem Styrsystem ingår ofta i komplexa system • Normalt idag att dela på företagsnätverk och processnätverk • Styrsystemet är i dessa anläggningar en utförare av order från SCADA systemet • Vanligt att man via nätverket loggar data i stora mängder från processen till DB

7. Allmänt om Melsec styrsystem Programmeringsverktyg förr (MEDOC)

8. Allmänt om Melsec styrsystem Samma verktyg i ny tappning (GX Developer)

9. Allmänt om Melsec styrsystem Det vanligaste verktyget idag (GX IEC)

10. Allmänt om Melsec styrsystem Att bygga program • För att bli en populär programmerare måste man lära sig tänka med flödet • Maskinens arbetsgång ska kännas igen i programmet • En bra struktur innebär också att hålla olika programdelar ”rena” • Dela upp i övergripande villkor, manuella operationer, automatik och övervakning • Alltid programmera i flödesordning • Tänk på att hålla koden enkel även om instruktionerna blir fler • Kom ihåg att det är felsökning som kostar pengar

11. Allmänt om Melsec Styrsystem Äldre befintliga program • Är nästan alltid skrivna i Ladder form (Reläschema) • Går ut på att man kopplar ihop kontakter till ibland långa villkorskedjor • Mycket lätt att felsöka i och därför fortfarande populärt • Svårt att hålla strukturen i programmet • Kräver mycket kommentarer i koden

12. Allmänt om Melsec Styrsystem Nya program • Skrivs företrädesvis som funktionsblock ofta i viss kombination med reläschema • Programmeringsverktyget GX IEC kan hantera båda sätten, även tillsammans • Koden renare med funktionsblock • Funktionsblock kan med fördel återanvändas på flera ställen • Blocken kan förses med riktad hjälp för felsökning • Väldigt lätt att översätta ett flödesschema till kod med denna metod • Möjlighet att kapsla in beräkningar och komplexa operationer

13. Tack för Er uppmärksamhet!