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Schattenerkennung in Farbbild Folgen

Schattenerkennung in Farbbild Folgen. Seminararbeit von Ralf Mesel. Aufarbeitung einer Veröffentlichung der CVPR 2001. Überblick. Verschiedene Schattenarten Wozu Schattenerkennung Klassifizierung der Erkennungsmethoden Methoden zur Schattenerkennung Ergebnisse Leistungsvergleich

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Schattenerkennung in Farbbild Folgen

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Presentation Transcript

  1. Schattenerkennung in Farbbild Folgen Seminararbeit von Ralf Mesel Aufarbeitung einer Veröffentlichung der CVPR 2001

  2. Überblick • Verschiedene Schattenarten • Wozu Schattenerkennung • Klassifizierung der Erkennungsmethoden • Methoden zur Schattenerkennung • Ergebnisse • Leistungsvergleich • Schlussfolgerung

  3. Schattenarten Eigenschatten Schlagschatten Kernschatten Halbschatten

  4. Wozu Schattenerkennung Erkennen von sich bewegenden Objekten • Objekte mischen sich • Objekte werden verzerrt • Objekte gehen verloren

  5. Physikalische Grundlagen Reflektierende Energiedichte Beleuchtungsdichte Erdschatten Beleuchtung Halbschatten

  6. Annahmen : • Die Lichtquelle ist stark • Der Hintergrund ist statisch und strukturiert • Der Hintergrund ist planar • Die Ausbreitung der Lichtquelle ist ausreichend groß, sodass sich Halbschatten bilden kann.

  7. Hintergrundmodel Hintergrund ändert sich nicht, daher gilt : Unterschied der reflektierenden Energiedichte zwischen dem aktuellen Bildpunkt und dem Referenzpunkt im Rahmen k Erkennung eines Schlagschattens

  8. Statistische nicht parametrisiertes Verfahren ( SNP)

  9. Helligkeitsvektor Farbänderung

  10. Statistische nicht parametrisiertes Verfahren ( SNP)

  11. Statistisches parametrisiertes Verfahren (SP) Klassifikation

  12. Deterministische nicht modelbasierte Annährung 1 (DNM1) Bild Hintergrund Unterdrückung Vordergrund Bild Bew.Obj. Hintergrund Update Schattenerkennung (HSV) Hindergrund Mögliches Bew. Obj. Verstandene Szene

  13. Geister Schatten

  14. Deterministisches nicht modelbasiertes Verfahren 2 (DNM2) Beste Erkennung von Halbschatten

  15. Hochschulgelände Intelligenter Raum Autobahn 1 Autobahn 2 Labor

  16. Ergebnisse SNP : Statistisch nicht parametrische Methode SP : Statistisch parametrische Methode DNM : Deterministisch nicht modellbasierte Methode

  17. Autobahn 2 Original SP Ergebnis SNP Ergebnis

  18. DNM1 Ergebnis SNP Ergebnis

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