1 / 22

KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA

KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA. Drugo vmesno poročilo Seminarja I. Samo Fürst Projekt: Avtomatizacija namensko montažne linije Laboratorij: Laboratorij za robotiko Strokovno vodstvo: doc. dr. Martin Terbuc, dr. Miran Rodič , Klobučar Zvone Datum: 7 . 5 .2003. Namen naloge:.

sadah
Download Presentation

KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA Drugo vmesno poročilo Seminarja I

  2. Samo Fürst Projekt: Avtomatizacija namensko montažne linije Laboratorij: Laboratorij za robotiko Strokovno vodstvo: doc. dr. MartinTerbuc, dr. Miran Rodič, Klobučar Zvone Datum: 7.5.2003

  3. Namen naloge: • Spoznati programsko opremo STEP 7 • Naučiti se programiranja Siemens-ovih krmilnikov • Napisati program za krmiljenje hidravličnega paha

  4. Za izdelavo programa moramo: • Ustvariti nov projekt • Izbrati ustrezno strojno opremo (PS, CPU, I/O digitalne/analogne module, komunikacijske in razširitvene module…)

  5. Ustvariti nov projekt: Primer1

  6. Izbira strojne opreme:

  7. Izberemo postajo S7-300:Rack (rail) - tračnica

  8. PS – napajalnik • 120/230 V AC, Output: 24 V/10 A DC

  9. CPU – centralno procesna enota

  10. AI – analogni vhodna kartica AO – analogna izhodna karticaDI – digitalna vhodna kartica DO – digitalna izhodna kartica

  11. CP – komunikacijski modul (za povezavo na Profibus, AS Interface ali Industrial Ethernet)

  12. Izbrana strojna oprema:

  13. Struktura programa:

  14. OB – organizacijski bloki – regulirajo ciklično, časovno in alarmno obdelavo programov • FB – funkcijski bloki – vsebujejo tehnološke funkcije (rezerviran del pomnilnika) • FC – funkcije – (brez dela pomnilnika) • DB – podatkovni bloki – za shranjevanje podatkov

  15. Blocks – uporabniški program • Sources – izvorna koda programa

  16. Programiranje blokov v: • LAD – kontaktni načrt

  17. STL – stavčni vpis

  18. FDB – funkcijski načrt

  19. Krmiljenje hidravličnega paha na 315 t stiskalnici • Stiskalnica predstavlja en del avtomatizirane proizvodne linije štedilnikov • Reže aluminijasti trak navit na kolutu na kose (ohišje štedilnika) • Celotna linija ima 4 takšne stiskalnice

  20. Opis cikla: • Pah miruje v zgornjem položaju • Z max hitrostjo se začne premikati navzdol • V položaju preklopa PHD začnemo zavirati • Z zmanjšano hitrostjo se premika proti spodnji točki, kjer opravi zatisk (določen tudi s časom t) • po zatisku opravi dekompresijo ter se začne z majhno hitrostjo dvigati,

  21. Ko je izven področja orodja, v točki preklopa PHG, pospeši na max hitrosti dviganja • Hitrost se zopet zmanjša v položaju ZZ • Pah se ustavi v zgornjem položaju 

  22. Delovni parametri so nastavljivi: • Hitrost pomika paha • Kontrolne točke paha oziroma preklopne točke • Tlak zatiska

More Related