1 / 22

KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA

KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA. KONČNO POROČILO SEMINARJA 1. Samo Fürst Projekt: Avtomatizacija namensko montažne linije  Laboratorij: Laboratorij za robotiko Strokovno vodstvo: doc. dr. Martin Terbuc, dr. Miran Rodič, univ. dipl. ing. Zvone Klobučar Datum: 12.6.2003. Kazalo: Opis naloge

signa
Download Presentation

KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. KRMILJENJE HIDRAVLIČNEGA PAHA KONČNO POROČILO SEMINARJA 1

  2. Samo Fürst Projekt: Avtomatizacija namensko montažne linije  Laboratorij: Laboratorij za robotiko Strokovno vodstvo: doc. dr. Martin Terbuc, dr. Miran Rodič, univ. dipl. ing. Zvone Klobučar Datum: 12.6.2003

  3. Kazalo: • Opis naloge • Opis cikla • Diagram poteka cikla • Preklopni položaji • Opis stiskalnice • Opis strojne opreme • Izbira strojne opreme • Programiranje

  4. OPIS NALOGE • Napisati program za krmiljenje hidravličnega paha na 3150 kN stiskalnici • Stiskalnica predstavlja en del avtomatizirane proizvodne linije štedilnikov • V liniji so štiri takšne stiskalnice • Stiskalnica razreže Al trak navit na kolutu • Parametri so nastavljivi (hitrost, preklopne točke, čas zatiska)

  5. Opis cikla • Pah miruje v zgornjem položaju • Z maksimalno hitrostjo se začne premikati navzdol • V položaju preklopa PHD zmanjšamo hitrost • Z zmanjšano hitrostjo se premika proti spodnji točki (PZS), kjer opravi zatisk (določen s časom t, ki je nastavljiv)

  6. Po zatisku opravi dekompresijo ter se začne z majhno hitrostjo dvigati • Ko je izven področja orodja, v točki preklopa PHHG, pospeši na maksimalno hitrost dviganja • Hitrost se zopet zmanjša v položaju PHPG • Nadaljuje z zmanjšano hitrostjo in se ustavi v zgornjem položaju (PZZ)

  7. Diagram poteka cikla

  8. Preklopni položaji

  9. OPIS STISKALNICE

  10. 3150 kN oz. 315 t stiskalnica • Vitalni deli: • Razbremenilni ventil • Pretočna ventila • Akumulator • Črpalka • Orodje

  11. OPIS STROJNE OPREME • Izberemo postajo S7-300 • Rack (rail) – tračnica • PS – napajalnik • Vhod: 120/230 V AC, izhod: 24 V/10 A DC • CPU – centralno procesna enota • 315-2 DP; 64 KB del. pomnilnika; hitrost: 0.3 ms/1000 instrukcij; 32 modulov

  12. AI – analogna vhodna kartica: • AI8x16bits; 1..5V, +/- 5V, +/- 10V; 0..20 mA, 4..20 mA, +/- 20 mA • AO – analogna izhodna kartica: • 4AO/16 bits • DI – digitalna vhodna kartica: • DI32x24 V • DO – digitalna izhodna kartica • DO32x24V/0.5 A

  13. Tračnica Napajalnik CPU Vhodno/izhodna kartica

  14. PROGRAMIRANJE • Programski paket Simatic STEP7 • Ustvarimo nov projekt • Izberemo strojno opremo • Napišemo simbolno tabelo • Ustvarimo podatkovni blok • Napišemo krmilni program

  15. Simbolna tabela

  16. Podatkovni blok

  17. Programiranje: LAD – kontaktni načrt STL – stavčni vpis FDB – funkcijski načrt

  18. Step7 omogoča strukturno programiranje

  19. Bloki: • OB – organizacijski blok • FB – funkcijski bloki • FC – funkcije • DB – podatkovni bloki

  20. Struktura programa: • OB1: klic funkcij in delitev cikla na korake • FB1: pogoji za start cikla (začetni pogoji) • FC1: preklopni položaji • FC2: merjenje tlaka • FC105: skaliranje (skaliranje vrednosti z vhodov) • FC3: nastavljanje tlaka • FC106: skaliranje(skaliranje vrednosti za izhode) • FC4: nastavljanje hitrosti • FC106: skaliranje • FC5: brisanje korakov na koncu cikla ali ob zaustavitvi • OB100: ponovni zagon (restart) • DB1: vhodni in ostali podatki

  21. HVALA ZA POZORNOST!

More Related